tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN mờ CHO hệ điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG mặt PHẲNG THEO QUỸ đạo được NHẬN DẠNG TRƯỚC

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và ỨNG DỤNG hệ THỐNG tự ĐỘNG PHÂN PHỐI CHO lưới điện HUYỆN PHỔ yên

... hỡnh 2-25 v bng c tớnh k thut 2-11) Trung tâm phân phối Đ ờng dây phân phối V CB Status I RTU TRD TCR Đ ờng dây thông tin ATM (R) Trung tâm phân phối ATM (R) Cáp quang ATM (C) TCM Area Dispacth ... ờng dây phân phối DGR1 Vùng hoạt động C2 Active DGR2 Lead Sớm pha o 180 o Chậm pha Non-Active Vùng không hoạt động o 270 Hỡnh 2-20: Nguyờn lý hot ng ca DGR 2.3.1.7 H thng úng ct u ngun cho trm ... ờng dây phân phối DGR GPT R OVG Hỡnh 2-19: Cu trỳc h thng ca DGR Hc viờn: Nguyn Th Nm 15 CHK13TBM&NM Lun thc s k thut o 90 DGR1 Vùng hoạt động Active Sớm pha BUS o 180 o Đ ờng dây phân phối Chậm...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và THIẾT kế bộ điều KHIỂN CHO THIẾT bị ổn ĐỊNH hệ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT − PSS

... 2: Nghiên cứu hệ thống kích từ máy phát điện thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Chương 3: Thiết kế điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Chương 4: Mô hình hóa mô thiết ... đầu vào kép PSS2 A 2.3.2.2 Thiết bị ổn định công suất đầu vào kép PSS2 B 2.3.2.3 Thiết bị ổn định công suất đầu vào kép PSS3 B 2.3.2.4 Thiết bị ổn định công suất đầu vào kép PSS4 B 2.3.3 Lựa chọn thiết ... PSS2 A, PSS2 B, PSS3 B, PSS4 B 2.3.1 Các thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất dựa tín hiệu tốc độ 2.3.2 Thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất đầu vào kép Cho dù thiết bị ổn định dựa tốc độ chứng...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và THIẾT kế bộ lọc TÍCH cực CHO VIỆC GIẢM hài DÒNG điện NÂNG CAO CHÂT LƯỢNG lưới điện

... sinh nhng súng iu hũa bc cao S tn ti ca nhng súng iu hũa bc cao ny gõy nhng nh hng khụng tt cho ngun cung cp v ti tt c cỏc thit b Nhng nh hng quan trng ca súng iu hũa bc cao c mụ t di õy: * ng ... V : Kết luận khuyến nghị CHNG GII THIU TNG QUAN V SểNG HI 1.1 t Trong nhng nm gn õy, s phỏt trin mnh m ca nn kinh t, tc cụng nghip húa tng mt cỏch nhanh chúng v lng in nng tiờu th phc v cho ... cp mt tr khỏng cao ti mt tn s súng hi cú la chn Tr khỏng cao sau ú ngn chn dũng chy ca dũng súng hi ti ch tn s iu chnh Ti tn s c bn, b lc s c thit k mang li mt tr khỏng thp, ú cho phộp dũng c...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN mờ CHO hệ điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG mặt PHẲNG THEO QUỸ đạo được NHẬN DẠNG TRƯỚC

... dạng xác hệ thống ĐKRB Căn vào nhận xét, đánh giá trên, chọn đề tài: Nghiên cứu ứng dụng Điều khiển mờ cho hệ điều khiển chuyển động cánh tay Robot mặt phẳng theo quỹ đạo nhận dạng trước ” để ... định hệ điều khiển mờ 1.2.5 Tối ưu 1.2.6 Kết luận điều khiển mờ CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH BỘ THAM SỐ PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƯỢC NHẬN DẠNG ... hoạ cánh tay robot n khâu 1.1.3.2 Vấn đề điều khiển cánh tay Robot Trong phạm vi đề tài này, tác giả tập trung vào việc nghiên cứu điều khiển cánh tay robot với giới hạn sau: - Điều khiển cánh tay...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và ỨNG DỤNG CHƯƠNG TRÌNH DSM vào điền KHIỂN, QUẢN lý NHU cầu điện NĂNG CHO THÀNH PHỐ THÁI NGUYÊN

... KIM TUẤN NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CHƯƠNG TRÌNH DSM VÀO ĐIỀN KHIỂN, QUẢN LÝ NHU CẦU ĐIỆN NĂNG CHO THÀNH PHỐ THÁI NGUYÊN Chuyên ngành: Thiết bị mạng nhà máy điện Mã số: TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ THIẾT ... CHƯƠNG VI: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Đề tài : “NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CHƯƠNG TRÌNH DSM VÀO ĐIỀU KHIỂN, QUẢN LÝ NHU CẦU ĐIỆN NĂNG CHO THÀNH PHỐ THÁI NGUYÊN” Để thực toán này, tác giả sử dụng phương pháp ... thị phụ tải CHƯƠNG V: NGHIÊN CỨU, LỰA CHỌN CÁC GIẢI PHÁP ỨNG DỤNG DSM VÀO SAN BẰNG ĐỒ THỊ PHỤ TẢI CỦA HỆ THỐNG CUNG CẤP ĐIỆN CHO THÀNH PHỐ THÁI NGUYÊN V.1 Các giải pháp chung: Dựa vào đồ thị phụ...

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

... THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA TÊN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC Học viên : Hà ... diễn quỹ đạo pha lƣới mặt phẳng pha nhƣ cho biết thêm luật điều khiển Rk tham gia vào điều khiển quỹ đạo pha Do ứng với quỹ đạo pha hệ thống quỹ đạo ngôn ngữ gồm luật điều khiển ô kín mà quỹ đạo ... Chương 2: Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển chuyển động cánh tay Robot mặt phẳng theo quỹ đạo nhận dạng trước Chương 3: Mô đánh giá chất lượng hệ thống Các kết luận...

92
1,004
1

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và THIẾT kế bộ lọc TÍCH cực để GIẢM hài DÒNG điện NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG lưới điện

... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP BẢN TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH : KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ LỌC TÍCH CỰC ĐỂ GIẢM HÀI DÒNG ĐIỆN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ... IEEE 519 - 1992 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Nội dung đề tài Nghiên cứu thiết kế lọc tích cực để giảm hài dòng điện để nâng cao chất lượng lưới điện Từ kết nghiên cứu mô lọc tích cực ba pha ba ... thành luận văn tốt nghiệp cao học với nội dung: Nghiên cứu thiết kế lọc tích cực để giảm hài dòng điện nâng cao chất lượng lưới điện Cấu trúc luận văn gồm chương : Chương 1: Tổng quan sóng hài lưới...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN hệ THỐNG điều KHIỂN mức nước BAO hơi CHO NHÀ máy NHIỆT điện

... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ĐỀ CƯƠNG NGHIÊN CỨU LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC KỸ THUẬT Chuyên ngành: TỰ ĐỘNG HOÁ TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI ... học nâng cao chất lượng điều khiển mức nước bao lò nhà máy nhiệt điện Phương pháp nghiên cứu a Nghiên cứu lý thuyết: Nghiên cứu sách, báo, luận văn tài liệu có liên quan để từ xây dựng hệ thống ... cao chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển mức nước bao cho nhà máy nhiệt điện Tính cấp thiết đề tài Xuất phát từ thực tế trình điều khiển mức nước bao nhà máy nhiệt điện Phả Lại không tốt Biên...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu và mô phỏng MPKĐBNK khi xảy ra lỗi lưới, đặc biệt là với lỗi lưới không đối xứng 2

... Nghiên cứu mô MPKĐBNK xảy lỗi lưới, đặc biệt với lỗi lưới không đối xứng Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu - Đối tượng nghiên cứu máy phát không đồng nguồn kép - Phạm vi nghiên cứu luận văn xây ... cố lỗi lưới xảy là: lỗi lưới đối xứng không đối xứng - Trong khuôn khổ đề tài lỗi lưới đối xứng xem biên độ pha điện áp lưới bị suy giảm với độ sâu sập lưới Lỗi lưới không đối xứng hiểu đối xứng ... phân mô tả động học MPKĐBNK) Đưa mô hình lỗi lưới không đối xứng pha Kết luận chƣơng 1: Nghiên cứu mô hình hóa lỗi lưới không đối xứng đối xứng CHƢƠNG MÔ HÌNH MÁY PHÁT KHÔNG ĐỒNG BỘ NGUỒN KÉP 2. 1...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN hệ TRUYỀN ĐỘNG sử DỤNG ĐỘNG cơ ĐỒNG bộ KÍCH từ

... pháp điều khiển phi tuyến Backstepping để điều khiển hệ truyền động sử dụng động đồng kích từ nam châm vĩnh cửu (VD hệ truyền động thang máy, cần trục, trục quay ) nhằm nâng cao chất lượng hệ thống ... cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng hệ máy điện đồng kích từ nam châm vĩnh cửu điều khiển theo phương pháp chiếu (Backsteppping) Đề tài này với số công trình nghiên cứu khác điều khiển ... tới chất lượng động thông qua tổng hợp điều khiển thích nghi 1.2 MÔ HÌNH HỆ THỐNG CỦA ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH THÍCH VĨNH CỬU 1.2.1 Tổng quan động đồng kích thích vĩnh cửu Đề tài nghiên cứu nâng cao...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO KHẢ NĂNG CHỐNG mài mòn CHO bộ KHUÔN ép GẠCH mộc THÔNG tâm TRONG dây CHUYỀN sản XUẤT vật LIỆU xây DỰNG EVA 350

... Nghiên cứu nâng cao khả chống mài mòn cho khuôn ép gạch mộc thông tâm dây chuyền sản xuất vật liệu xây dựng EVA 350. ” nhằm nâng cao suất, hạ giá thành sản phẩm cần thiết cho ngành sản xuất vật ... trình xây dựng bao gồm xây dựng dân dụng xây dựng công nghiệp ngày tăng làm cho nhu cầu vật liệu xây dựng ngày lớn với loại vật liệu xây dựng phổ thông gạch lát nền ,gạch xây, ngói Chính đời dây chuyền ... nghiên cứu nâng cao khả chống mài mòn cho khuôn ép gạch mộc thông tâm máy đùn ép chân không hệ thống SX gạch tuynel - Đề xuất giải pháp nhằm nâng cao chất lượng chế tạo : chọn vật liệu, chế độ gia...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu và nâng cao chất lượng hệ truyền động nhiều động cơ trong dây chuyền in

... Luận văn thạc sỹ tiến lĩnh vực tự động hoá Trước tốt nghiệp cao học, nhận đề tài: Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ truyền động nhiều động dây chuyền in Nội dung luận văn đưa chia ... TRÚC VÀ TỔNG HỢP 51 HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG NHIỀU ĐỘNG CƠ TRONG DÂY CHUYỀN IN 3.1 Đặt vấn đề 3.2 Hệ truyền động máy in làm việc tải nặng 3.3 Hệ truyền động máy in làm việc tải nhẹ 3.4 Tổng hợp hệ ... quan hệ truyền động nhiều động dây chuyền in Chương II: Các phương án xây dựng hệ thống truyền động T-Đ cho dây chuyền in Chương III: Xây dựng sơ đồ cấu trúc tổng hợp hệ thống truyền động nhiều động...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành

... học, quan hệ đặc tính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô tả trạng thái hệ thống chấp hành - Sự hình thành thông số làm việc, cách đo đếm truyền thông số 1.2 Tính toán ... độ bền HGT bánh sóng 22 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan hệ thống chấp hành robot công nghiệp Phần đưa số khái niệm định ... Khái niệm hệ thống chấp hành robot, số kết cấu điển hình tên phải nối với cho tỉ số truyền chung xích động - Khái niệm đặc tính làm việc robot gồm đặc tính động học khép kín phải đặc tính động...

Xem thêm