tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ĐỘNG học, ĐỘNG lực học và xây DỰNG bộ điều KHIỂN ĐỘNG học NGƯỢC CHO ROBOT HAI KHÂU
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO độ bền mòn và sức bền kéo của cơ cấu gầu tải XÍCH vận tốc CAO để vận CHUYỂN hạt KHÔ NHỎ có TÍNH
... tài: Nghiên cứu nâng cao độ bền mòn sức bền kéo cấu gầu tải xích vận tốc cao để vận chuyển hạt khô nhỏ, có tính mài mòn cần thiết Mục đích, đối tượng phương pháp nghiên cứu 2.1 Mục đích đề tài ... cấu xích kéo hệ thống dẫn động guồng tải từ đề xuất giải pháp phù hợp nâng cao khả kéo tuổi thọ truyền 2.2 Đối tượng nghiên cứu Cơ cấu xích kéo hệ thống dẫn động guồng tải để vận chuyển hạt khô ... xích 4.3.7 Tải trọng phá huỷ xích không nhỏ 4.4 Tính xác độ bền dây xích thời gian khởi động 4.4.1 Tính xác độ bền xích phận kéo 4.4.2 Tính xác độ bền dây xích thời gian khởi động 4.5 Tính kiểm...
- 23
- 677
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ĐỘNG học, ĐỘNG lực học và xây DỰNG bộ điều KHIỂN ĐỘNG học NGƯỢC CHO ROBOT HAI KHÂU
... chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với lý trên, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƯỢC CHO ROBOT HAI KHÂU” để làm đề tài nghiên cứu ... Trong luận văn nghiên cứu khảo sát cho số kết sau: + Khảo sát động học động lực học Robot, từ xác định vị trí hướng chuyển động Robot, tìm tham số động lực học để từ xây dựng điều khiển Robot xác ... vi nghiên cứu xác định, luận văn tập trung nghiên cứu thiết kế điều khiển động học ngược ứng dụng điều khiển mờ vào điều khiển robot khâu Qúa trình thực hiện, tác giả thấy rằng, việc sử dụng điều...
- 32
- 370
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu nâng cao độ bền mòn và sức bền kéo của cơ cấu gầu tải xích vận tốc cao để vận chuyển hạt khô nhỏ, có tính mài mòn
... tài: Nghiên cứu nâng cao độ bền mòn sức bền kéo cấu gầu tải xích vận tốc cao để vận chuyển hạt khô nhỏ, có tính mài mòn cần thiết Mục đích, đối tượng phương pháp nghiên cứu 2.1 Mục đích đề tài ... cấu xích kéo hệ thống dẫn động guồng tải từ đề xuất giải pháp phù hợp nâng cao khả kéo tuổi thọ truyền 2.2 Đối tượng nghiên cứu Cơ cấu xích kéo hệ thống dẫn động guồng tải để vận chuyển hạt khô ... xích 4.3.7 Tải trọng phá huỷ xích không nhỏ 4.4 Tính xác độ bền dây xích thời gian khởi động 4.4.1 Tính xác độ bền xích phận kéo 4.4.2 Tính xác độ bền dây xích thời gian khởi động 4.5 Tính kiểm...
- 23
- 491
- 0
Tóm tắt luận văn Thạc sỹ kỹ thuật: Nghiên cứu hệ mật đường cong elliptic và ứng dụng
... nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu Luận văn: - Cơ sở toán học hệ mật dựa đường cong Elliptic - Các công độ phức tạp công hệ mật Elliptic - Giao thức bảo mật mạng sử dụng hệ mật Elliptic Phạm vi nghiên ... nghiên cứu Luận văn: - Luận văn tập trung tìm hiểu đánh giá công hệ mật đường cong Elliptic, tìm hiểu số hệ mật đường cong Elliptic - Dựa sở lý thuyết tìm hiểu, xây dựng ứng dụng bảo mật mạng ... kết luận danh mục: Chương 1: Tổng quan hệ mật đường cong Elliptic Chương 2: Mật mã đường cong Elliptic Chương 3 :Ứng dụng toán bảo mật mạng riêng ảo CHƯƠNG I – TỔNG QUAN VỀ HỆ MẬT ĐƯỜNG CONG ELLIPTIC...
- 25
- 778
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Nghiên cứu tính toán độ bền và công nghệ gia công bộ truyền bánh răng cycloid dùng trong bơm root
... biên d ng cycloid dùng - Nghiên c u công ngh gia công bánh biên d ng cycloid bơm Root dùng bơm Root máy phay CNC Chương 3- Phương pháp tính toán ñ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U cycloid dùng bơm Root Đ ... trình gia công máy phay CNC c a b truy n bánh - Đưa phương pháp xây d ng biên d ng răng, trình t tính cycoid dùng bơm Root ñ t ñ xác, nh m ng d ng vào toán thi t k bánh cycloid dùng bơm Root, ... NG RĂNG lo i bơm khác Ta-Shi Lai (2006) nghiên c u thi t k gia CYCLOID DÙNG TRONG BƠM ROOT công, rút phương trình b m t c a b m t cycloid s d ng lý 2.1 T ng quan v b truy n bánh cycloid dùng bơm...
- 13
- 731
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Nghiên cứu, xây dựng hệ thống tự động xử lý số liệu trên máy thử nghiệm kéo nén vật liệu
... Thí nghi m kéo Các máy thí nghi m kéo nén nh hư ng ñ n ñ c trưng h c c a v t nư c Thí nghi m kéo v t li u ñư c ti n hành m t máy sinh l c, ta hi n ch y u làm vi c theo g i máy kéo, nén v n M u ... tính c a v t li u; Nghiên c u v nguyên lý c a máy th kéo nén v t li u phương pháp th c hi n phép th kéo- trình x lí s li u d dàng hơn, ti t ki m th i gian, kinh phí nâng c p nén; Nghiên c u kh l ... tính dài kh k t n i máy tính c a thi t b ñ ti n hành xây Chương Xây d ng ph n m m x lý s li u d ng ph n m m x lý s li u máy th nghi m kéo nén v t li u K t lu n hư ng phát tri n c a ñ tài Thông...
- 13
- 657
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Nghiên cứu chế tạo bộ truyền bánh vít-trục vít trên máy CNC
... VÍT- BÁNH VÍT TRÊN MÁY CNC 3.6.1 Gia công bánh vít máy phay CNC 3.6.1.1 Ch n phôi cho bánh vít Phôi bánh vít có ñư ng kính 100 mm, chi u dài t ng c ng 50 mm, hình 3.12 - 19 - Hình 3.12 Phôi bánh ... CAD/CAM - B truy n tr c vít - bánh vít - Nghiên c u tính toán, thi t k b truy n tr c vít - bánh vít - Nghiên c u gia công b truy n tr c vít - bánh vít máy CNC PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U - T ng h p ... c vít -bánh vít - Nghiên c u thi t k b truy n tr c vít -bánh vít b ng ph n m m Autodesk Inventor 2010 - Nghiên c u công ngh gia công b truy n tr c vít - bánh vít cho m t h p gi m t c c th máy CNC...
- 27
- 544
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Nghiên cứu gia công biên dạng răng của bơm bánh răng bằng công nghệ CADCAMCNC
... xu t ủn chi t nờn ta cú quy trỡnh gia cụng bỏnh rng nh sau: TT L P TRèNH Mễ PH NG GIA CễNG V XU T CHNG B c 1: Ch n mỏy gia cụng hỡnh 4.7, hỡnh 4.8 4.1 QUY TRèNH GIA CễNG BNH RNG D a vo thi t k ... gia cụng trờn cỏc phay c u ủ gia cụng biờn d ng rng ủ t ủ c ủ chớnh xỏc gia cụng mỏy CNC cao, kh c ph c ủ c sai s gia cụng b ng dao phay rng mụ ủun Tỡm hi u cụng ngh gia cụng v v n hnh cỏc mỏy ... 4: L y gúc chi ti t gia cụng c a bm ủ t ủ c l: ỏp su t p=150(bar)150(kg/cm2) B c 5: Copy chng trỡnh vo mỏy phay CNC, mụ ph ng gia cụng 4.7 NH N XẫT V K T LU N B c 6: Ti n hnh gia cụng theo chng...
- 13
- 777
- 1
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số kỹ thuật đến lưu lượng và độ cao nâng nước của bơm xoắn ốc dùng sức nước dòng chảy sông suối
... thân thiện với môi trường Đề tài chọn là: Nghiên cứu ảnh hưởng thông số kỹ thuật đến lưu lượng độ cao nâng nước bơm xoắn ốc dùng sức nước dòng chảy sông suối Ý nghĩa khoa học ý nghĩa thực tiễn ... nghiên cứu xác định đặc tính kỹ thuật bơm xoắn ốc Từ kết thí nghiệm, xác định đặc tính bơm xoắn ốc, với ảnh hưởng thông số kỹ thuật bơm, chế độ làm việc đến tiêu lưu lượng độ cao nâng nước có ... kết luận sau: 1) Thí nghiệm thay đổi số vòng xoắn ốc cuộn ống, z - Số vòng xoắn ốc cuộn ống không ảnh hưởng tới lưu lượng bơm - Số vòng xoắn ốc cuộn bơm ảnh hưởng rõ rệt đến độ cao nâng nước bơm...
- 23
- 749
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu thực nghiệm ảnh hưởng của dạng răng đĩa nghiền tới chất lượng bột nghiền và năng lượng tiêu thụ trên các máy nghiền bột giấy dạng đĩa
... dạng đĩa nghiền tới chất lượng bột nghiền lượng tiêu thụ máy nghiền bột giấy dạng đĩa Luận văn tập trung nghiên cứu số thông số chủ yếu đặc trưng cho trình nghiền máy nghiền dạng đĩa chiều ... độ nghiền Mục tiêu nghiên cứu - Mục tiêu yếu luận văn nghiên cứu ảnh hưởng kích thước đĩa nghiền tới chất lượng bột nghiền - Mục tiêu thứ hai nghiên cứu ảnh hưởng tốc độ nghiền tới công suất tiêu ... thực trình nghiền thứ cấp, máy nghiền sử dụng phổ biến máy nghiền dạng đĩa, loại máy máy nghiền bột giấy dạng đĩa đơn với đĩa nghiền quay đĩa nghiền cố định; Quá trình nghiền hiệu phụ thuộc vào...
- 26
- 552
- 0
Từ khóa: luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid và mở để điều khiển hệ thống pin mặt trờitóm tắt luận văn thạc sĩluận văn thạc sĩ kỹ thuậtluận văn thạc sĩ ký thuậttóm tắt luận văn thạc sĩ kinh tếtóm tắt luận văn thạc sĩ quản trị kinh doanhtóm tắt luận văn thạc sĩ kinh doanhtóm tắt luận văn thạc sĩ tài chính ngân hàngtóm tắt luận án tiến sĩ kỹ thuậttóm tắt luận văn thạc sĩ kế toántóm tắt luận văn thạc sĩ công nghệ thực phẩmtóm tắt luận văn thạc sĩ ngân hàngtóm tắt luận văn thạc sĩ tài chínhtóm tắt luận văn thạc sĩ knh tếmẫu đề cương luận văn thạc sĩ kỹ thuậtBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018chuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ