tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật khảo sát khả năng điều khiển thích nghi bù bất định đối tượng tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách

... iu khin khỏng nhiu ó loi b c gn nh hon ton nhiu theo quan im bỏm theo mụ hỡnh mu -7- Chng III - 8Khảo sát tính thỏa mãn nguyên lý tách 3.1 Nguyờn lý tỏch cho bi toỏn iu khin tin nh u - Rx i tng ... bự bt nh bng phn hi trng thỏi ó c gii quyt bng vic thc hin thit k hai khõu: Điều khiển thích nghi bù bất định phản hồi trạng thái 1.1 Phng trỡnh trng thỏi ca i tng Mụ hỡnh toỏn hc l mt hỡnh thc ... Chng IV Đánh giá chất lợng điều khiển thích nghi bù bất định Lun ó thc hin c cỏc phn nh sau: 4.1 iu khin thớch nghi bự bt nh bng phn hi trng thỏi Bi toỏn iu khin thớch nghi bự bt nh bng phn hi...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật KHẢO sát KHẢ NĂNG điều KHIỂN TÁCH KÊNH THÍCH NGHI đối TƯỢNG MIMO TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN hồi đầu RA THEO NGUYÊN lý TÁCH

... DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH 3.1 Nguyên lý tách cho toán điều khiển ổn định Khảo sát ảnh hưởng quan sát trạng thái chất lượng hệ kín phản hồi đầu thông ... thiết kế quan sát trạng thái (Nguyên lý tách) 3.2 Khảo sát nguyên lý tách cho toán tách kênh thích nghi 3.2.1 Khảo sát khả ghép chung điều khiển phản hồi trạng thái tách kênh với quan sát trạng thái ... đích luận văn: Đề tài nghi n cứu nhằm chứng minh khả ghép nối điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái quan sát trạng thái để có điều khiển tách kênh phản hồi đầu (điều khiển theo nguyên lý tách) ...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG điều KHIỂN THÍCH NGHI điều KHIỂN hệ PHI TUYẾN

... việc nghi n cứu ứng dụng điều khiển thích nghi vào điều khiển hệ thực cần thiết cần tập trung nghi n cứu Mục đích nghi n cứu Mục đích nghi n cứu đề tài ứng dụng lý thuyết Điều khiển thích nghi ... tìm hiểu luận văn thư viện Đại học Thái Nguyên NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN Đặt vấn đề: Đối với hệ tuyến tính điều khiển ứng dụng lý thuyết điều khiển tự ... đây: a Điều khiển thích nghi điều chỉnh hệ số khuếch đại b Hệ Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu c Hệ Điều khiển thích nghi tự chỉnh (Self-Tuning-Regulator-STR) Hệ Điều khiển thích nghi tự...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu KHẢ NĂNG tái sử DỤNG hạt mài SUPREME GARNET SAU KHI GIA CÔNG BẰNG TIA nước có hạt mài

... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ****** BÁO CÁO TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG TÁI SỬ DỤNG HẠT MÀI SUPREME GARNET SAU KHI GIA CÔNG BẰNG TIA NƯỚC CÓ HẠT MÀI Học Viên: Vũ Hồng Khi m ... công tia nước có hạt mài) ; Từ nâng cao hiệu gia công tia nước có hạt mài sử dụng hạt mài Supreme garnet -2CHƯƠNG Giới thiệu Cắt tia nước công cụ có khả cắt kim loại hay vật liệu khác cách sử dụng ... tia nước có hạt mài, gia công la de, mài điện hoá …) để gia công có hiệu vật liệu khó gia công Từ lý nêu trên, việc nghiên cứu Tái chế hạt mài Supreme garnet gia công tia nước có hạt mài cần thiết...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH HỆ TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH

... w e + Bộ điều khiển u Đối tượng điều khiển y x Hình 3.1a: Bộ điều khiển đặt vị trí mạch truyền thẳng w u + Bộ điều khiển Đối tượng điều khiển x Hình 3.1b: Vị trí điều khiển đặt mạch hồi tiếp ... ch ma trn K xỏc nh dng Cụng c kim tra tớnh xỏc nh dng ca mt ma trn l nh lý Sylvester (Trang 276: Lý thuyt iu khin tuyn tớnh Nguyn Doón Phc) Xỏc nh R t K theo cụng thc: R = F BT K Ta i n thut ... theo, ta s s dng Matlab Simulink mụ phng chng minh lý thuyt thit k b iu khin tỏch kờnh Falb Wolovich cho i tng MIMO1 tuyn tớnh d x dt = y = 0 1 ữ ữ ữx + 0 ữu ữ ữ ữx Theo lý...

LUẬN VĂN THẠC SĨ: ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH HỆ TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH pptx

... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái Page: 13 w u + y Đối t-ợng điều khiển Bộ điều khiển x Hình ... -ơng tác đầu S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách CH-ơng 2: Điều khiển tách kênh miền tần số nh-ợc điểm Page: 10 S P ( s) S ( s) ST ( s) G(s) Hình 2.1:Thiết kế điều khiển tách...

Luận văn tốt nghiệp điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách sóng điện tử

... khin h MIMO l gim thiu hoc kh t ơng tác đầu Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển Chng tách kênh phản hồi trạng IU KHIN TCH KấNH BNG PHN HI TRNG ... dũng, ct mi tng ng (phộp bin i tng ng) Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách CHơng 2: Điều Chngtách kênh miền tần số khiển nhợc điểm IU KHIN TCH KấNH TRONG MIN ... nguyờn, ngy 25 thỏng 07 nm 2009 Tỏc gi Hong c Qunh Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách CHơng 1: tổng quan điều khiển tách kênh Chng TNG QUAN V B IU KHIN TCH KấNH 1.1...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu GIẢI PHÁP điều KHIỂN để TIẾT KIỆM NĂNG LƯỢNG điện TRONG tòa NHÀ

... trỡnh s dng thang mỏy Xut phỏt t nhu cu trờn tụi quyt nh chn đề tài Nghiên cứu giải pháp điều khiển để tiết kiệm lượng điện tòa nhà 17 ti ó c hon thnh vi s giỳp tn tỡnh ca cỏc thy cụ giỏo, gia ... điều khiển đơn giản đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh tốc độ rộng Trong thực tế có hai phương pháp để điều chỉnh tốc độ động chiều: - Điều chỉnh điện áp cấp cho động - Điều ... DNG TRONG IU KHIN phi thay i c du.ta gi cú du + nú cú chiu Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động chiều có nhiều ưu việt động khác, có khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch lực, mạch điều...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu KHẢ NĂNG cắt gọt của hạt mài TRONG VIỆC ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP GIA CÔNG KHÔNG LIÊN tục sử DỤNG đá mài có bề mặt

... NGHIÊN CỨU CỦA LUẬN Chương 3: NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG CẮT GỌT CỦA HẠT MÀI TRONG VIỆC ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP GIA CÔNG KHÔNG LIÊN TỤC SỬ DỤNG ĐÁ MÀI CÓ BỀ MẶT LÀM VIỆC GIÁN ĐOẠN 3.1 PHƯƠNG PHÁP TIẾN HÀNH ... phương pháp gia công không liên tục sử dụng đá mài có bề mặt làm việc gián đoạn - Phân tích tính ưu việt đá mài có bề mặt làm việc gián đoạn so với đá mài thường - Độ nhấp nhô bề mặt gia công thép ... gia công, nâng cao chất lượng bề mặt, độ bền chi tiết máy Mục đích, đối tượng phương pháp nghiên cứu 2.1: Mục đích đề tài - Luận văn nghiên cứu khả cắt gọt hạt mài việc ứng dụng phương pháp gia...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN mờ CHỈNH ĐỊNH THAM số bộ PID

... 2.2.4 Giải mờ CHƯƠNG 3: ÁP DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ PID 3.1 Phương pháp chỉnh định mờ tham số điều khiển PID Zhao – Tomizuka Isaka Một điều khiển PID với đầu vào e(t) ... chỉnh định mờ de/ dt Thiết bị Chỉnh định H ình 3.1 Phương pháp chỉnh Bộ điều khiển e - PID Đối tượng Định mờ tham số PID y kR x Bộ chỉnh đỉnh mờ e Bộ chỉnh đỉnh mờ de / dt Bộ chỉnh đỉnh mờ kD ... để chỉnh định tham số PID như: Chỉnh định theo phiếm hàm mục tiêu, chỉnh định theo trực tiếp, … phạm vi luận văn trình bày phương pháp chỉnh định mờ tham số PID Zhao, Tomizuka Isaka 10 Bộ chỉnh...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật đánh giá khả năng cắt của đá mài CBN khi mài thép x12m nhiệt luyện trên máy mài phẳng theo chỉ tiêu lực cắt

... tuyến mài thép X12M đá mài CBN đá mài Al2O3 Đã đánh giá khả cắt đá mài CBN đá mài Al2O3 mài thép X12M nhiệt luyện máy mài phẳng theo tiêu lực cắt Các yếu tố lực cắt đánh giá là: Giá trị lực cắt ... Đánh giá theo tiêu lực cắt 1.2.2 Đánh giá theo tiêu mòn 1.2.3 Đánh giá theo tiêu công suất 1.2.4 Đánh giá theo tiêu nhiệt cắt 1.2.5 Đánh giá theo tiêu rung động 1.2.6 Đánh giá theo hiệu ứng cắt ... đá mài Al2O3: Khả cắt tăng dần theo thứ tự: Tectylcool 1240, Emulsion, Tectylcool 1290 Đã đánh giá khả cắt gọt đá mài CBN mài thép X12M nhiệt luyện máy mài phẳng theo tiêu lực căt Việc đánh giá...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật KHẢO sát CHẤT LƯỢNG lớp bề mặt của THÉP hợp KIM QUA tôi KHI TIỆN TINH

... Khảo sát chất lượng lớp bề mặt thép hợp kim qua tiện tinh dao PCBN” qua bốn chương đề tài giải vấn đề sau: - Đề tài khảo sát chất lượng bề mặt tiện tinh thép X12M qua dao gắn mảnh PCBN thông qua ... tế vi lớp bề mặt sau gia công Hướng nghiên cứu tương lai Kết đề tài dừng lại khảo sát chất lượng bề mặt gia công thép X12M Do việc đánh giá chất lượng bề mặt thép hợp kim mang tính chất tương đối ... biện pháp công nghệ để tăng bền bề mặt nhằm mục đích làm tăng khả chống mòn dụng cụ [1] 18 Chương IV KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG BỀ MẶT CỦA THÉP X12M QUA TÔI KHI TIỆN TINH BẰNG DAO PCBN I Xử lý kết thí...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật khảo sát đặc điểm ổn định của cấu trúc điều khiển động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc có tách kênh trực tiếp khi

... Cu trỳc iu khin cú tỏch kờnh trc tip 17 * - '*sq - 18 i*sq i*sd - Risq Risd s MHTT 'rd KPHTT usq usd isq isd dq s is is us us dq Hình 2.6: Cấu trúc điều khi n có tách kênh trực tiếp ĐCKĐB-RLS ... trỳc iu khin cú tỏch kờnh trc tip 2.3.1 Cu trỳc h iu khin ta theo t thụng rotor Theo [2] ta cú cu trỳc ca h iu khin ta theo t thụng rotor nh hỡnh 2.5 CKB-RLS Hỡnh 2.5: S cu trỳc h TXCBP iu khin ... k thut iu khin t ng nhiu h thng truyn ng in ó c ng dng sn xut cụng nhip em li hiu qu kinh t cao i tng iu khin úng vai trũ quan trng l ng c khụng ng b rotor lng súc (CKB- RLS) Vic iu khin CKB-...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật khảo sát đặc điểm ổn định của mô hình trạng thái gián đoạn của động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc

... trình chưa xét đến đặc điểm ổn định mô hình trạng thái gián đoạn động KĐB-RLS Do đó, Khảo sát đặc điểm ổn định mô hình trạng thái gián đoạn động không đồng rotor lồng sóc đề tài mang tính cấp ... Mô hình trạng thái gián đoạn động không đồng Rotor lồng sóc hệ tọa độ tựa từ thông Rotor dq - Mô hình trạng thái gián đoạn động không đồng rotor lồng sóc hệ tọa độ tựa từ thông rotor dq thu gián ... sát đặc điểm ổn định mô hình trạng thái gián đoạn động không đồng Roto lồng sóc Nội dung luận văn giải số vấn đề sau: + Chương Mô hình liên tục động không đồng rotor lồng sóc hệ tọa độ cố định...

Xem thêm