tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN HIỆN đại NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG hệ điều KHIỂN vị TRÍ

... trượt mờ 15s 23 KẾT LUẬN Đề tài sử dụng phương pháp điều khiển đại nâng cao chất lượng hệ điều khiển vị trí, cụ thể áp dụng phương pháp điều khiển mờ trượt để điều khiển vị trí sử dụng động điện chiều ... khiển hệ điều khiển chuyển động 24 - Một số phương pháp nâng cao chất lượng chuyển động - Thiết kế điều khiển trượt bền vững - Xây dựng thuật toán tổng hợp điều khiển mờ trượt - Mô hệ điều khiển vị ... khiển vị trí với điều khiển PID - Mô hệ điều khiển vị trí với điều khiển trượt mờ - Kiểm nghiệm mô phần mềm Matlab cho thấy kết xác, góp phần đáng kể nâng cao chất lượng hệ điều khiển vi trí TÀI...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN mờ CHỈNH ĐỊNH THAM số bộ PID

... 2.2.4 Giải mờ CHƯƠNG 3: ÁP DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ PID 3.1 Phương pháp chỉnh định mờ tham số điều khiển PID Zhao – Tomizuka Isaka Một điều khiển PID với đầu vào e(t) ... chỉnh định mờ de/ dt Thiết bị Chỉnh định H ình 3.1 Phương pháp chỉnh Bộ điều khiển e - PID Đối tượng Định mờ tham số PID y kR x Bộ chỉnh đỉnh mờ e Bộ chỉnh đỉnh mờ de / dt Bộ chỉnh đỉnh mờ kD ... để chỉnh định tham số PID như: Chỉnh định theo phiếm hàm mục tiêu, chỉnh định theo trực tiếp, … phạm vi luận văn trình bày phương pháp chỉnh định mờ tham số PID Zhao, Tomizuka Isaka 10 Bộ chỉnh...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN HIỆN đại

... phản ứng Dùng điều khiển cải thiện chất lượng mang lại hiệu MỞ ĐẦU I Lý chọn đề tài,mục đích nghiên cứu kinh tế cao b Ý nghĩa thực tiễn Cùng với phát triển kinh tế, xã hội, nhu cầu sử dụng điện ... tĩnh khả điều chỉnh nhanh, biên độ - Điều áp vấn đề quan trọng a Đối tượng nghiên cứu - Hệ thống bù công suất phản kháng cho lưới điện - Tìm hiểu thiết bị bù tĩnh - Dùng điều khiển cải thiện chất ... - Dùng điều khiển cải thiện chất lượng điều chỉnh hệ bù Đề tài có mục tiêu chủ yếu nâng cao chất lượng truyền tải điện nghĩa lớn việc ứng dụng vào điều khiển thiết bị bù tĩnh - Cân phụ tải 1.2...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật sử dụng phương pháp mạng noron nhân tạo để tối ưu hóa chế độ cắt, ứng dụng để tiện thép 9XC sử dụng mảnh dao PCBN

... nước sử dụng phương pháp mạng nơ ron nhân tạo để tối ưu hóa chế độ cắt, áp dụng để gia công thép 9XC với mảnh dao PCBN Đề tài sâu nghiên cứu thuật toán mạng nơ ron nhân tạo để tìm thông số tối ưu ... vấn đề tốc độ hội tụ xác Chính lí tác giả chọn đề tài nghiên cứu là: Sử dụng phương pháp mạng noron nhân tạo để tối ưu hóa chế độ cắt, ứng dụng để tiện thép 9XC sử dụng mảnh dao PCBN. ” Từ phân ... thức tối ưu hóa Có hai phương pháp tối ưu hóa trình cắt gọt tối ưu hóa tĩnh tối ưu hóa động 1.2.1 Tối ưu hóa tĩnh Tối ưu hóa tĩnh hay gọi tối ưu hóa trước trình nghiên cứu giải toán tối ưu dựa...

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT " ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH LỢI ÍCH CHI PHÍ TRONG ĐÁNH GIÁ THẨM ĐỊNH DỰ ÁN THỦY ĐIỆN SÔNG BUNG 4 " ppt

... th y ñi n Sông Bung CHƯƠNG PHÂN TÍCH L I ÍCH - CHI PHÍ TRONG ĐÁNH GIÁ TH M Đ NH CÁC D ÁN TH Y ĐI N 1.1 Cơ s lý lu n v phân tích l i ích – chi phí Phương pháp phân tích l i ích - chi phí (Cost ... ñ nh l i ích ròng c a d án 1.3.6 Phân tích r i ro c a d án 1 .4 Dòng ti n phân tích CBA s khác gi a phân tích CBA phân tích kinh t , tài 1 .4. 1 Dòng ti n phân tích CBA Dòng ti n phân tích CBA ñư ... d ng lý thuy t l i ích – chi phí phân tích th m ñ nh d án ñ u tư, t ñó ñ tài “ ng d ng phương pháp phân tích l i ích – chi phí ñánh giá th m ñ nh d án th y ñi n Sông bung 4 ñư c hình thành Qua...

13
1,702
6

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP GIẢM bậc mô HÌNH TRONG xây DỰNG cấu TRÚC MẠNG QUẢN lý VIỄN THÔNG

... toán xử lý hàng đợi • Nghiên cứu lý thuyết phương pháp giảm bậc mô hình, luận văn chủ yếu đưa phương pháp giảm bậc cân nội Moore… •Áp dụng phương phương pháp giảm bậc mô hình cho toán quản lý hàng ... toán quản lý hàng đơi AQM TMN - Áp dụng phương pháp giảm bậc mô hình theo phương pháp cân nội vào toán quản lý hàng đợi nút mạng TMN Đóng góp luận văn - Giảm bậc mô hình áp dụng theo phương pháp ... lượng dịch vụ mạng viễn thông Mục tiêu nghiên cứu Mục đích luận văn nghiên cứu ứng dụng phương pháp giảm bậc mô hình toán quản lý lưu lượng mạng để xây dựng cấu trúc mạng TMN theo góc độ lý thuyết...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu phương pháp điều khiển dập tắt dao động cho hệ thống giảm chấn tích cực

... luận văn tác giả dự định nghiên cứu phương pháp điều khiển lực cản dịu nhằm dập tắt dao động cho hệ thống giảm chấn tích cực sử dụng động tuyến tính theo lượng yêu cầu Hệ thống giảm chấn tích cực ... tương lai Kết luận chung luận văn Luận văn với tên đề tài Nghiên cứu phương pháp điều khiển dập tắt dao động cho hệ thống giảm chấn tích cực thực nội dung trình bày chương cách tóm tắt sau: a ... khiển thuật toán điều khiển cho phép dập tắt dao động hệ thống cách có hiệu 1.5 Các ứng dụng hệ thống giảm chấn tích cực, xu hướng thiết kế điều khiển Hệ thống giảm chấn tích cực có nhiều ứng...

24
1,742
3

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Sử dụng mạng nơ ron trong khai phá dữ liệu

... nhiệm vụ cần thực khai phá liệu cuối trình khai phá liệu Một phương pháp khai phá áp dụng nhiều nhiệm vụ khai phá liệu kỹ thuật mạng nơ ron nhân tạo Chúng ta tìm hiểu mạng nơ ron nhân tạo với ... trình khai phá liệu sử dụng kỹ thuật học Các kết luận văn là: quy nạp ước lượng sử dụng tham số tốc độ lỗi Ở chương 1, nghiên cứu tổng quan khai phá liệu, phân loại khai phá liệu, đưa nhiệm vụ khai ... giả thiết Cuối cùng, để ứng dụng trình khai phá liệu sử dụng kỹ thuật mạng nơ ron, chương 3, giới thiệu toán phụ tải điện năng, toán phù hợp với việc sử dụng mạng nơ ron, với đầu dự đoán phụ tải...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu GIẢI PHÁP điều KHIỂN để TIẾT KIỆM NĂNG LƯỢNG điện TRONG tòa NHÀ

... trỡnh s dng thang mỏy Xut phỏt t nhu cu trờn tụi quyt nh chn đề tài Nghiên cứu giải pháp điều khiển để tiết kiệm lượng điện tòa nhà 17 ti ó c hon thnh vi s giỳp tn tỡnh ca cỏc thy cụ giỏo, gia ... điều khiển đơn giản đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh tốc độ rộng Trong thực tế có hai phương pháp để điều chỉnh tốc độ động chiều: - Điều chỉnh điện áp cấp cho động - Điều ... DNG TRONG IU KHIN phi thay i c du.ta gi cú du + nú cú chiu Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động chiều có nhiều ưu việt động khác, có khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch lực, mạch điều...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu phương pháp tổ chức sản xuất trong các nhà máy cơ khí

... nhân khách quan khác 14 CHƯƠNG 3: TỔ CHỨC SẢN XUẤT TRONG CÁC NHÀ MÁY CƠ KHÍ 3.1 Tổ chức chuẩn bị kỹ thuật sản xuất 3.1.1 Nội dung chuẩn bị kỹ thuật sản xuất Chuẩn bị kỹ thuật sản xuất ... động hóa; Nguyên tắc dự phòng; 1.5 Các phương pháp chung tổ chức sản xuất 1.5.1 Tổ chức sản xuất theo thời gian 1.5.1.1 Thời gian cấu trúc chu kỳ sản xuất Thời gian của chu kỳ sản xuất ... tế – kỹ thuật của nhà máy CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP TỔ CHỨC SẢN XUẤT 1.1 Khái niệm tổ chức sản xuất Tô chức sản xuất là khoa học nghiên cứu tô hợp các điều kiện và...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu GIẢI PHÁP điều KHIỂN để TIẾT KIỆM NĂNG LƯỢNG điện TRONG xí NGHIỆP CÔNG NGHIỆP

... cần có giải pháp để tiết kiệm lợng điện cho công trình nhằm lại hiệu kinh tế cao cho doanh nghiệp ngời dân Trong phạm vi đề tài,tác giả nghiên cứu giải pháp điều khiển để tiết kiệm lợng điện hệ ... Hạnh phúc kỹ thuật công nghiệp tóm tắt Luận văn thạc sĩ Họ tên học viên : Trịnh Văn Toàn Đơn vị công tác : Trờng Cao đẳng Nghề Bắc Giang Cơ sở đào tạo : Trờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp ... Nghiên cứu giảI pháp điều khiển để tiết kiệm lợng điện xí nghiệp công nghiệp Học viên : Trịnh Văn Toàn Lớp : Cao học K13 -TĐH Khoa đào tạo sau...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật sử DỤNG bộ lọc KALMAN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐỘNG cơ bước

... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP - - LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐỘNG CƠ BƯỚC Cán hướng dẫn :TS .Cao xuân Tuyển Người thực hiện: Trần Văn ... thông số động bước, chế độ hoạt động động bước đủ, nửa bước, vi bước , giản đồ xung cá chế độ nguyên lí điều khiển mạch bipolar, unipolar Chương III: Ứng dụng lọc Kalman sử dụng động bước Trong ... khiển động unipolar: 3.2.3 Chế độ nửa bước 3.2.3 Sơ đồ mạch động lực dùng unipolar 3.3 Chế độ vi bước : Chương III: Ứng dụng lọc Kalman sử dụng động bước Giới thiệu Thông tin chung Bộ lọc Kalman...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu phương pháp bù sai số off line để nâng cao độ chính xác gia công khi phay chi tiết PLATE CLUTCH CAM trên máy phay 3 trục VMC 85s

... Nghiên cứu phương pháp bù sai số off- line để nâng cao độ xác gia công phay chi tiết PLATE CLUTCH CAM máy phay trục VMC- 85S Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 2.1 Ý nghĩa khoa học Để gia công chi ... Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên (2008) Nguyễn Đắc Tuấn Nghiên cứu nâng cao độ xác gia công phay nắp động trung tâm gia công phay VMC- 650E phương pháp bù sai số off- line Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ... Chi tiết gia công thực nghiệm trước bù sai số 5.4 Gia công chi tiết theo chương trình bù sai số kiểm tra sai số Hình: 5.5: Gia công chi tiết chương trình bù sai số Chi tiết sau gia công máy VMC- ...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật sử DỤNG THUẬT TOÁN PARTICLE SWARM OPTIMIZATION ĐÁNH GIÁ độ TRỤ từ dữ LIỆU đo TRÊN máy CMM c544

... Từ sở phân tích việc nghiên cứu Sử dụng thuật toán Particle Swarm Optimization đánh giá độ trụ từ liệu đo máy CMM C544 cấp thiết có ý nghĩa khoa học thực tiễn II Mục đích đề tài - Sử dụng thuật ... tin cậy máy CMM cần thiết Hi vọng chương trình xây dựng dựa thuật toán xác định sai lệch độ trụ từ liệu đo máy CMM hữu ích cho việc sử dụng máy đo để tự động hóa xác định sai lệch độ trụ nghiên ... hợp máy tính sử dụng, máy đo tọa độ ba chiều (CMM) lựa chọn hàng đầu nhà sản xuất Hiện nay, với suất ngày nhiều máy đo tọa đọ CMM, kỹ thuật đo máy CMM nhận nhiều quan tâm Các máy CMM tích hợp máy...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG lý THUYẾT điều KHIỂN THÍCH NGHI bền VỮNG NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG hệ TRUYỀN ĐỘNG THÁO QUẤN BĂNG vật LIỆU GIẤY

... quan lý thuyết hệ điều khiển thích nghi bền vững Chương 2: Lý thuyết hệ điều khiển thích nghi bền vững Chương 3:Tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động tháo- ... việc nâng cao tính bền vững cho hệ ĐKTN yêu cầu cần thiết Với nội dung Ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động tháo- quấn băng vật liệu giấy Luận văn ... khắc phục Để ứng dụng điều khiển thích nghi vào điều khiển hệ thực cần tìm biện pháp nâng cao tính bền vững hệ điều khiển thích nghi bền vững kết hợp với hướng sau: - Sử dụng luật điều khiển thông...

Xem thêm