tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều KHIỂN TRỰC TIẾP PHỤ tải BẰNG điều KHIỂN KHẢ TRÌNH
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều KHIỂN rô bốt TRÊN QUỸ đạo CHO TRƯỚC DẠNG PHỨC tạp ỨNG DỤNG nội SUY SPLINE
... toán điều khiển quỹ đạo chuyển động, sở nội suy spline khả ứng dụng cho toán điều khiển quỹ đạo dạng phức tạp Chương Xây dựng thuật toán điều khiển r bốt quỹ đạo cho trước ứng dụng nội suy spline: ... pháp điều khiển r bốt từ xác định hướng nghiên cứu toán điều khiển r bốt quỹ đạo dạng phức tạp Chương Nội suy spline khả ứng dụng cho toán điều khiển r bốt: Trình bày nguyên lý toán động học r bốt, ... BẢNG TÓM TẮT LUẬN VĂN CAO HỌC Ngành : Kỹ thuật điện tử - Khóa 13 Tên luân văn: ĐIỀU KHIỂN RÔ BỐT TRÊN QUỸ ĐẠO CHO TRƯỚC DẠNG PHỨC TẠP ỨNG DỤNG NỘI SUY SPLINE Người thực hiện:...
- 34
- 539
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều KHIỂN TRỰC TIẾP PHỤ tải BẰNG điều KHIỂN KHẢ TRÌNH
... đỏ Khi thao tác mở máy cắt đợc thực điều khiển từ xa, thay đổi từ đèn đỏ sang đèn xanh trung tâm điều hành xác định thao tác đợc thực thành công Tại trung tâm điều hành hệ thống DLC thực việc truyền ... xa RTU (Remote Terminal Unit - PLC) cho phép trung tâm điều hành điều khiển trạm biến áp thông qua Hơn RTU thông báo lại cho trung tâm điều hành thao tác đợc thực nh thông số chế độ nh dòng điện, ... hin tỏc dng ca h thng DLC trc v sau ng dng iu khin ph ti 4.3.2 Nguyờn lý hot ng ca h thng Thuật ngữ điều khiển thờng đợc dùng để vận hành từ xa thiết bị điện nh động máy cắt thông tin ngợc trở...
- 23
- 323
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật phân tích lựa chọn phư án điều khiển đối tượng
... thành: Chương Đặt vấn đề, lựa chọn đối tượng điều khiển Chương Mô hình toán học đối tượng điều khiển Chương Phân tích lựa chọn phư ng án điều khiển đối tượng Chương Mô kết luận Cuối em xin gửi lời ... bạn góp ý để luận văn em hoàn thiện Thái Nguyên, ngày tháng năm 2011 Người thực Đặng Thị Loan Phư ng Chương ĐẶT VẤN ĐỀ, LỰA CHỌN ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN 1.1 Khái quát lựa chọn đối tượng Cho đến ... trúc điều khiển phía máy phát lưới hình 2.14 30 Hình 2.14 Sơ đồ cấu trúc điều khiển phía máy phát phía lưới hệ thống PĐSG sử dụng MĐKĐBRTDQ 31 Chương PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN ĐIỀU KHIỂN ĐỐI TƯỢNG...
- 64
- 329
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều khiển tối ưu hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng bộ với tuốc bin kiểu trục ngang
... hình hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng kích thích vĩnh cửu hình 2.1, sử dụng nghịch lưu có điều khiển phía máy phát (NLMF) để thực thuật toán điều khiển tối ưu hiệu suất máy phát ... Kết luận: Luận văn nghiên cứu giải nội dung sau: Tìm hiểu hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng tua bin trục ngang, từ xây dụng mô hình toán học hệ thống Xây dựng điều khiển tối ưu (bộ ... hiệu suất, chất lượng điện giảm giá thành Vì vậy, tác giả chọn đề tài: Điều khiển tối ưu hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng với tuốc bin kiểu trục ngang Luận văn chia thành chương...
- 29
- 384
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật thiết kế hệ thống mã khối bằng công nghệ FPGA
... Chng 2: Cụng nghờ FPGA va ngụn ng mụ ta phõn cng VHDL Trỡnh by cỏc liờn quan n cụng ngh FPGA, cu trỳc chc nng ca FPGA, phõn loi cng nh cỏc ng dng thc t ca cụng ngh FPGA Gii thiu FPGA ca hóng Altera ... truyờn tin mõt Hinh 1.2: Mụ hinh hờ thụng truyờn tin mõt mã thám nguồn tin mã hoá khoá mật mã kênh tin nhiễu giải mã nhận tin khoá mật mã Cac hờ mõt hiờn c chia hai loai: hờ mõt khoa bi mõt va ... phn FPGA ca mỡnh bng phn mm Mt khỏc chỳng ta cú th np li chng trỡnh mt cỏch liờn tc thay i cỏc thut toỏn mó hoc thc hin cỏc thut toỏn khỏc CHNG 2: CễNG NGH FPGA 2.1 TNG QUAN V CễNG NGH FPGA FPGA...
- 24
- 323
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ứng dụng thiết kế thí nghiệm bằng máy tính cho bài toán tìm cực trị của quá trình và hệ thống cơ khí
... thiết kế thí nghiệm máy tính cho toán tìm cực trị khí - Triển khai cho số toán cụ thể ĐÓNG GÓP CỦA LUẬN VĂN - Đã hệ thống hóa hướng dẫn tỉ mỉ bước trình ứng dụng máy tính để thiết kế thí nghiệm ... TÓM TẮT NỘI DUNG LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Tên đề tài: Ứng dụng thiết kế thí nghiệm máy tính cho toán tìm cực trị trình hệ thống khí Hướng dẫn khoa học: TS Nguyễn Văn Dự Học viên ... cho toán tìm cực trị Các mục tiêu cụ thể: - Tóm tắt lý thuyết tìm cực trị thực nghiệm; Hệ thống hoá tiến trình thiết kế thí nghiệm máy tính; - Phân tích kết thí nghiệm; Mô tả cách sử dụng phần...
- 14
- 884
- 3
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ cắt đến quá trình cắt khi phay thép 60c2 qua tôi bằng dao phay hợp kim cứng phủ PVD
... 60C2 qua dao phay mặt đầu gắn mảnh Hợp kim cứng phủ PVD Các tiêu đánh giá ảnh hưởng chế độ cắt đến thông số kỹ thuật trình cắt phay cứng thép 60C2 qua dao phay mặt đầu gắn mảnh Hợp kim cứng phủ ... là: Nghiên cứu ảnh hưởng chế độ cắt - Nghiên cứu ảnh hưởng đồng thời ba thông số chế độ cắt đến trình cắt phay thép 60C2 qua dao phay hợp kim (S, V, t) đến chất lượng bề mặt độ xác phay cứng thép ... cắt, - Đã tổng kết lý thuyết công nghệ phay cứng, yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng bề mặt chi tiết phay cứng - Nghiên cứu ảnh hưởng chế độ cắt đến tuổi bền dao phay hợp kim cứng phủ PVD phay cứng...
- 16
- 768
- 2
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều kiển hệ thống xi lanh khí nén trong phòng thí nghiệm bằng PLC s7 300 của hãng siemens
... Điều kiển hệ thống xi lanh khí nén phòng thí nghiệm PLC S7- 300 hãng Siemens Với đề tài học viên có hội tìm hiểu thiết bị PLC hãng Siemens, thực hành thiết kế lập trình hệ thống điều khiển tự ... chương trình điều khiển trạm: 23 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 24 Kết luận Trong thời gian học tập, nghiên cứu thực đề tài Điều kiển hệ thống xi lanh khí nén phòng thí nghiệm PLC S7- 300 hãng Siemens , ... trì điện khí băng chuyền 19 - Bảo trì thiết bị công nghiệp - Các hệ thống điều chỉnh điều khiển tự động Hệ thống cho phép phát triển kỹ khác kết hợp khí nén, điện - khí nén, điện, robot điều khiển...
- 25
- 725
- 2
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH HỆ TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH
... w e + Bộ điều khiển u Đối tượng điều khiển y x Hình 3.1a: Bộ điều khiển đặt vị trí mạch truyền thẳng w u + Bộ điều khiển Đối tượng điều khiển x Hình 3.1b: Vị trí điều khiển đặt mạch hồi tiếp ... ch ma trn K xỏc nh dng Cụng c kim tra tớnh xỏc nh dng ca mt ma trn l nh lý Sylvester (Trang 276: Lý thuyt iu khin tuyn tớnh Nguyn Doón Phc) Xỏc nh R t K theo cụng thc: R = F BT K Ta i n thut ... theo, ta s s dng Matlab Simulink mụ phng chng minh lý thuyt thit k b iu khin tỏch kờnh Falb Wolovich cho i tng MIMO1 tuyn tớnh d x dt = y = 0 1 ữ ữ ữx + 0 ữu ữ ữ ữx Theo lý...
- 36
- 566
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BỘ BIẾN ĐỔI DCDC GIẢM ÁP KIỂU QUADRATIC
... 1.3.1 Bộ biến đổi giảm áp (buck 11 1.3.2 converter) Bộ biến đổi tăng áp (boost 14 1.3.3 converter) Bộ biến đổi đảo áp (buck- 16 boost converter) Bộ biến đổi giảm áp kiểu 17 1.3.4 quadratic (Quadratic ... việc điều khiển biến đổi Mục tiêu đề tài luận văn nghiên cứu điều khiển trượt cho biến đổi giảm áp kiểu Quadratic, khảo sát đánh giá tính hiệu điều khiển trượt biến đổi biện pháp nhằm nâng cao chất ... cận mặt trượt, tính không tác động nhiễu - Chương 3: Điều khiển trượt biến đổi DC – DC giảm áp kiểu quadratic Từ mô hình toán học biến đổi DC – DC giảm áp kiểu quadratic xây dựng chương áp dụng...
- 11
- 408
- 0
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT " ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH LỢI ÍCH CHI PHÍ TRONG ĐÁNH GIÁ THẨM ĐỊNH DỰ ÁN THỦY ĐIỆN SÔNG BUNG 4 " ppt
... th y ñi n Sông Bung CHƯƠNG PHÂN TÍCH L I ÍCH - CHI PHÍ TRONG ĐÁNH GIÁ TH M Đ NH CÁC D ÁN TH Y ĐI N 1.1 Cơ s lý lu n v phân tích l i ích – chi phí Phương pháp phân tích l i ích - chi phí (Cost ... ñ nh l i ích ròng c a d án 1.3.6 Phân tích r i ro c a d án 1 .4 Dòng ti n phân tích CBA s khác gi a phân tích CBA phân tích kinh t , tài 1 .4. 1 Dòng ti n phân tích CBA Dòng ti n phân tích CBA ñư ... d ng lý thuy t l i ích – chi phí phân tích th m ñ nh d án ñ u tư, t ñó ñ tài “ ng d ng phương pháp phân tích l i ích – chi phí ñánh giá th m ñ nh d án th y ñi n Sông bung 4 ñư c hình thành Qua...
- 13
- 1,702
- 6
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Nghiên cứu tính toán độ bền và công nghệ gia công bộ truyền bánh răng cycloid dùng trong bơm root
... biên d ng cycloid dùng - Nghiên c u công ngh gia công bánh biên d ng cycloid bơm Root dùng bơm Root máy phay CNC Chương 3- Phương pháp tính toán ñ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U cycloid dùng bơm Root Đ ... trình gia công máy phay CNC c a b truy n bánh - Đưa phương pháp xây d ng biên d ng răng, trình t tính cycoid dùng bơm Root ñ t ñ xác, nh m ng d ng vào toán thi t k bánh cycloid dùng bơm Root, ... NG RĂNG lo i bơm khác Ta-Shi Lai (2006) nghiên c u thi t k gia CYCLOID DÙNG TRONG BƠM ROOT công, rút phương trình b m t c a b m t cycloid s d ng lý 2.1 T ng quan v b truy n bánh cycloid dùng bơm...
- 13
- 731
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Nghiên cứu, xây dựng hệ thống tự động xử lý số liệu trên máy thử nghiệm kéo nén vật liệu
... Thí nghi m kéo Các máy thí nghi m kéo nén nh hư ng ñ n ñ c trưng h c c a v t nư c Thí nghi m kéo v t li u ñư c ti n hành m t máy sinh l c, ta hi n ch y u làm vi c theo g i máy kéo, nén v n M u ... tính c a v t li u; Nghiên c u v nguyên lý c a máy th kéo nén v t li u phương pháp th c hi n phép th kéo- trình x lí s li u d dàng hơn, ti t ki m th i gian, kinh phí nâng c p nén; Nghiên c u kh l ... tính dài kh k t n i máy tính c a thi t b ñ ti n hành xây Chương Xây d ng ph n m m x lý s li u d ng ph n m m x lý s li u máy th nghi m kéo nén v t li u K t lu n hư ng phát tri n c a ñ tài Thông...
- 13
- 657
- 0
Từ khóa: tóm tắt luận văn thạc sĩluận văn thạc sĩ kỹ thuậtluận văn thạc sĩ ký thuậttóm tắt luận văn thạc sĩ kinh tếtóm tắt luận văn thạc sĩ quản trị kinh doanhtóm tắt luận văn thạc sĩ kinh doanhtóm tắt luận văn thạc sĩ tài chính ngân hàngtóm tắt luận án tiến sĩ kỹ thuậttóm tắt luận văn thạc sĩ kế toántóm tắt luận văn thạc sĩ công nghệ thực phẩmtóm tắt luận văn thạc sĩ ngân hàngtóm tắt luận văn thạc sĩ tài chínhtóm tắt luận văn thạc sĩ knh tếmẫu đề cương luận văn thạc sĩ kỹ thuậtđề cương luận văn thạc sĩ kỹ thuậtNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ