Proceedings VCM 2012 38 the performance improvement of a low cost INSGPS integration

... inertial space Accelerometers, however may not separate the total acceleration of the vehicle, the acceleration with respect to inertial space, from that caused by the presence of a gravitational field ... take this information and use triangulation to calculate the user's exact location Essentially, the GPS receiver compares the time a signal was transmitted by a satellite with the time it was ... has been determined, the GPS unit can calculate other information, such as speed, track, trip distance, distance to destination, etc 2.3 INS/GPS With the advantages and disadvantages of INS and...

Proceedings VCM 2012 40 nonlinear adaptive control of a 3d overhead crane

... Raja Ismail, M .A Ahmad, M.S Ramli, F.R.M Rashidi, Nonlinear Dynamic Modeling and Analysis of a 3-D Overhead Gantry Crane System with Payload Variation, ems, pp.350354, 2009 Third UKSim European ... uncertainties in crane dynamics Adaptive controller for 2D modeling overhead crane with the friction force model (Aschemann, 2000) was proposed by Ma, Fang & Zhang (2008) An adaptive tracking control ... Fig VCM2 012 Sway angle q (t ) Sway angle f(t ) In this paper, a 5-DOF dynamic model of the 3D overhead crane was developed under the effects of friction forces and the unknown parameters A nonlinear...

Proceedings VCM 2012 01 Xây dựng và phát triển công nghiệp Cơ điện tử Việt Nam Discussion about the development of mechatronics industry in Viet Nam

... phát triển công nghiệp CĐT Việt Nam, cung cấp sở để định hướng cho đầu tư phát triển công nghiệp CĐT phù hợp với trình độ lực Việt nam Các quan điểm là: Phát triển ngành công nghiệp điện tử Việt ... thu hút đầu tư nước Phát triển ngành điện tử phải đảm bảo phát triển bền vững Với mục tiêu: Xây dựng công nghiệp Cơ điện tử Việt Nam nhằm phục vụ đắc lực cho nghiệp công nghiệp hóa, đại hóa, ... ưu tiên phát triển “Quy hoạch phát triển ngành công nghiệp điện tử việt nam giai đoạn đến năm 2015 , có xét đến năm 2025” phê duyệt theo định số 0391/QĐ-BCT ngày 24 tháng 01 năm 2011 Bộ Công Thương...

Proceedings VCM 2012 02 Ứng dụng thuật toán giảm bậc mô hình cho bài toán điều khiển cân bằng robot di động hai bánh Appying order reduction model algorithm for balancing control problems of twowheeled mobile robot

... Mô hình động lực, mô hình toán học điều khiển H đủ bậc robot di động hai bánh cân 3.1 Mô hình động lực mô hình toán học robot di động hai bánh Một mô hình robot di động hai bánh cân triển khai ... Giảm bậc điều khiển cho hệ thống cân robot di động hai bánh 4.1 Kết giảm bậc điều khiển cho robot di động Bộ điều khiển H đủ bậc thiết kế (4), điều khiển bậc Thực giảm bậc điều khiển H đủ bậc ... Sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển Robot di động hai bánh Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng để điều khiển hệ thống cân cho robot di động hai bánh có mô hình đối tượng điều khiển (3) Để thấy...

Proceedings VCM 2012 25 discrete time optimal tracking control of BLDC motor

... a discrete time optimal tracking control system for BLDC motor based on a fullorder observer has been applied and investigated to control position of BLDC motor Performance of the optimal tracking ... simulation results of the observer are shown in Figs 3~5 And the simulation results of the designed discrete time optimal tracking controller of BLDC motor designed based on the discrete time full-order ... output of the designed observer converge to those of system after about 0.01 second Fig shows that discrete time optimal tracking controller of the BLDC motor designed based on the discrete time...

Internal Audit 2012*: A study examining the future of internal auditing and the potential decline of a controls-centric approach docx

... impacting internal audit today and in the future As organizations expand to take advantage of global markets and supply chains, internal audit faces a burgeoning need for its services A majority ... globalization and advances in technology will have a direct impact on talent, and there are notable ties between what participants had to say about the role of internal audit and the changes they ... States, the internationalization of accounting standards may lead to a change in the language of accounting • The growth of outsourcing and an upsurge in the offshoring of services and manufacturing...

Báo cáo hóa học: " Effects of pentacene-doped PEDOT:PSS as a holeconducting layer on the performance characteristics of polymer photovoltaic cells" pot

... was thermally annealed As the annealing temperature was increased, the polymer aggregate or grain size also increased, and eventually, the continuous interfaces are formed, which improve conductivity ... through the interfaces of grains As the annealing temperature was increased, the root-mean-square [RMS] surface roughness of pentacene-doped PEDOT:PSS films increased as well because the grain size ... http://www.nanoscalereslett.com/content/7/1/5 Page of Figure J-V characteristics of polymer photovoltaic devices using pentacene-doped PEDOT:PSS as a hole-conducting layer the buffer layer and the active layer The hole-transporting...

Báo cáo y học: " Prompt improvement of a pressure ulcer by the administration of high viscosity semi-solid nutrition via a nasogastric tube in a man with tuberculosis: a case report" pdf

... this article as: Nakayama et al.: Prompt improvement of a pressure ulcer by the administration of high viscosity semi-solid nutrition via a nasogastric tube in a man with tuberculosis: a case ... complication of the esophagus, paranasal sinus, or nose wings accompanying insertion of the nasogastric tube was observed Compliance of the large-bore nasogastric tube was favorable, and he did ... nutrition was increased to 1,200 kcal/day on the 14th day of admission (arrow b) Semi-solid nutrition of 1,200 kcal/day was started on the 21st day of admission (arrow c) Debridement of the sacral pressure...

Báo cáo khoa học: "Improvement of a real-time RT-PCR assay for the detection of enterovirus RNA" ppt

... Poelstra E, Hooghiemstra M, Brandenburg AH: Clinical validation of a new real-time PCR assay for detection of enteroviruses and parechoviruses, and implications for diagnostic procedures Journal of ... 39:4093-4096 Verstrepen WA, Bruynseels P, Mertens AH: Evaluation of a rapid real-time RT-PCR assay for the detection of enterovirus RNA in cerebrospinal fluid specimens Journal of Clinical Virology 2002, ... CCGGCCCCTGAATGC-3' Genbank: NC_002058.3 (447–461) Reverse primer 5'-ATTGTCACCATAAGCAGCCA-3' Genbank: NC_002058.3 (596–577) 5' CACCGGATGGCCAATCCA-3' Genbank: NC_002058.3 (639–622) Probe FAM 5' AACCGACTACTTTGGGTGTCCGTGTTTC-3'...

Báo cáo khoa học: "Improvement of a real-time RT-PCR assay for the detection of enterovirus RNA" doc

IMPROVE THE PERFORMANCE EFFICIENCY OF PUBLIC TRANSPORT SYSTEM IN URBAN AREAS

... reasoning about the performance of public transport system, the author chose the subject of the thesis: Improve the performance efficiency of public transport system in urban areas" 2- PURPOSESOF ... enhance performance efficiency of system in the future CHAPTER 3: IMPROVE EFFICIENCY OF PUBLIC TRANSPORT SYSTEM IN CITIES 3.1 ORIENTED DEVELOPMENT OF TRANSPORT SYSTEM AND PUBLIC TRANSPORT SYSTEM IN ... results of thesis is the following: (1) Systematize and enrich the theoretical basis for public transport related issues and the performance efficiency of public transport system in urban areas The...

Strategy for the quality improvement of the service supply in the Vietnam Mobile telecom Service Company in the period 2011-2015

...

Proceedings VCM 2012 06 nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot 6 bánh vượt địa hình

... robot kh vượt địa hình Robot bẻ lái cách điều khiển bánh xe Thiết kế Mục đích nghiên cứu thiết kế Cơ cấu bogie hai bên Cơ cấu bogie sau Thân Bộ giảm tốc H.1c Robot SOLERO Robot SOLERO thiết kế ...  sp Thiết kế mạch điện mạch điều khiển Robot bánh vượt địa hình loại mobile robot, hoạt động robot người sử dụng điều khiển thông qua PC Tín hiệu từ người điều khiển gửi đến mạch điều khiển ... Sơ đồ khối slave điều khiển động bẻ lái HM-TR/TTL Module H. 16 Kết nối module RF với PC Kết Kết nghiên cứu thiết kế chế tạo robot bánh vượt địa hình với kích thước 940x640x520 mm hình 13 H.14: Lưu...

Proceedings VCM 2012 03 Thiết bị hỗ trợ người khiếm thị đi đường

... báo cho người khiếm thị giọng nói Thiết bị thiết kế nhỏ gọn, đeo quanh thắt lưng, để hỗ trợ cho người khiếm thị đường Phương pháp thiết kế 2.1 Yêu cầu sản phẩm Sản phẩm thiết kế thiết bị có khả ... toàn phù hợp với khả trang bị người khiếm thị Việt Nam Kết luận đề nghị Nghiên cứu thiết kế, chế tạo, thử nghiệm, hiệu chỉnh hoàn thiện thiết bị hỗ trợ người khiếm thị đường có khả phát chướng ... báo cho người khiếm thị giọng nói Thực nghiệm Hội người mù Thành phố Cần Thơ cho thấy thiết bị đáp ứng mong đợi mang lại nhiều hi vọng cho người khiếm thị với ưu đi m bật sau: - Thiết bị nhỏ gọn,...

Proceedings VCM 2012 04 Điều khiển thích nghi dùng mạng nơron mờ hồi qui áp dụng để điều chỉnh áp suất không khí Adaptive Control Using Recurrent Fuzzy Neural Network Applied To Air Pressure Regulation

... nguyên tắc điều khiển PID Thông số điều khiển PID nơ-ron điều chỉnh thích nghi trình điều khiển nhờ giải thuật huấn luyện trực tuyến Thiết kế điều khiển 2.1 Nguyên tắc điều khiển Sơ đồ điều khiển ... dụng hệ ổn định áp suất RT030 hãng Gunt-Hamburg sẵn có làm đối tượng điều khiển[ 8] Áp suất không khí nén vào bình chứa máy nén khí Không khí bình xả valve Áp suất bình đo cảm biến biểu kiến áp ... điều khiển Với phương pháp này, điều khiển PID chỉnh định thích nghi suốt trình điều khiển, phù hợp cho ứng dụng mà đặc tính động đối tượng có thay đổi Để minh chứng điều này, trình điều khiển áp...

Xem thêm

Từ khóa: measuring the performance impact of hcc for queries c disapproval notice if the certification application shows that any monitoring system does not meet the performance requirements of part 75 of this chapter or if the certification application is incomplete and the requirement for disapproval unde 7 minimizing the performance impact of htaccess files a useful tool for the genetic improvement of the cultivated peanut arachis hypogaea l the genetic improvement of wine yeasts complexity quantitative traits and plant breeding a role for simulation modelling in the genetic improvement of crops concept development and utilization in the genetic improvement of upland cotton issues involved when updating the primary key of a parent row improvement of a whole the beneﬁts of a hierarchy the five parts of a letter finding the main idea of a passage finding the main idea of a paragraph view the html source of a web page the unsupervised acquisition of a lexicon from continuous speech Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 chuyên đề điện xoay chiều theo dạng đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Chuong 2 nhận dạng rui ro Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật chuong 1 tong quan quan tri rui ro Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM