0
  1. Trang chủ >
  2. Luận Văn - Báo Cáo >
  3. Kỹ thuật >

THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

Thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng

Thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng

... phải thiết kế xe hai bánh tự cân [1] 1.2 Nguyên lý cân xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 1.3 Ưu nhược điểm xe hai bánh tự cân [1] 1.3.1 Ưu điểm xe hai bánh tự cân ... chọn đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng Luận văn chia làm chương: Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Mô hình toán xe hai bánh tự cân Chương 3: Thiết kế điều khiển PID thích ... không thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xe hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, xe cân bằng, trọng tâm xe (bao gồm người...
  • 77
  • 1,429
  • 3
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng

... phải thiết kế xe hai bánh tự cân [1] 1.2 Nguyên l cân xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 1.3 Ƣu nhƣợc điểm xe hai bánh tự cân [1] 1.3.1 Ƣu điểm xe hai bánh tự cân ... Với mục tiêu Thiết kế, Điều khiển PID thích nghi cho hệ thống xe hai bánh tự cân bằng, tác giả cần tiến hành bƣớc sau: 1- Thiết lập mô hình toán học cho hệ thống xe hai bánh tự cân bằng; - Dựa ... thuộc tính xe hai bánh tự cân Do việc thiết kế điều khiển phải quan tâm tới vấn đề thách thức thực điều khiển xe hai bánh tự cân 1.4.2 Bất định mô hình [2] Trong thực tế, hệ thống điều khiển chuyển...
  • 78
  • 842
  • 2
THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

... chọn đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng Luận văn chia làm chương: Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Mô hình toán xe hai bánh tự cân Chương 3: Thiết kế điều khiển PID thích ... không thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xe hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, xe cân bằng, trọng tâm xe (bao gồm người ... 1.3.2 Nhược điểm xe hai bánh tự cân 1.4 Các khó khăn thiết kế điều khiển cho xe hai bánh tự cân Thiết kế điều khiển thời gian thực thích ứng phù hợp đòi hỏi mô hình toán học hệ thống có độ xác...
  • 28
  • 1,183
  • 3
Luận văn: Thiết kế hệ thống điều khiển ma trận led từ xa bằng tia hồng ngoại doc

Luận văn: Thiết kế hệ thống điều khiển ma trận led từ xa bằng tia hồng ngoại doc

... CHƢƠNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 1.1 Hệ thống điều khiển từ xa hệ thống cho phép ta điều khiển thiết bị từ khoảng cách xa Ví dụ hệ thống điều khiển vô tuyến, hệ thống điều khiển từ xa hồng ngoại, hệ thống điều ... muốn IC điều khiển từ xa tia hồng ngoại: IC PT2248, PT2249, PT2250 IC thu phát hệ thống điều khiển từ xa tia hồng ngoại Trong PT2248 mạch điệu IC phát xạ điều khiển có mã hóa kiểu ma trận Nó mạch ... yêu cầu kết cấu tin tức, hệ thông điều khiển từ xa có yêu cầu sau: - Tốc độ làm việc nhanh - Thiết bị phải an toàn tin cậy - Kết cấu phải đơn giản Hệ thống điều khiển từ xa có hiệu cao hệ thống...
  • 83
  • 1,141
  • 0
THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

... Chương III THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP DỰA TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẪU ĐỂ ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG - Lý thuyết điều khiển thích nghi theo hình mẫu MRAS - ... hình xe hai bánh tự cân phòng thí nghi m trường ĐH KTCN - Thiết kế điều khiển PID kinh điển - Thiết kế điều khiển PID thích nghi - Tiến hành sử dụng điều khiển PID kinh điển điều khiển PID thích ... tiến hành: - Thiết lập hình toán học cho hệ thống xe hai bánh tự cân bằng; - Dựa hình toán nhận lựa chọn cấu trúc điều khiển phù hợp PID thích nghi trực tiếp dựa sở hình mẫu( MRAS) đồng...
  • 20
  • 780
  • 0
Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát từ xa thông qua hệ thống truyền thông với giao thức tcp/ip

Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát từ xa thông qua hệ thống truyền thông với giao thức tcp/ip

... nên dễ dàng Với đề tài Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát từ xa thông qua hệ thống truyền thông với giao thức TCP/IP ‟ mong xây dựng hệ thống điều khiển, giám sát với quy mô mạng lớn Được ... CỦA HỆ THỐNG 3.1 Sơ đồ khối hệ thống Tôi xin đưa sơ đồ khối Hệ thống điều khiển giám sát từ xa qua hệ thống truyền thông với giao thức TCP/IP , sau: Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển giám ... CÔNG NGHIỆP o LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TỪ XA THÔNG QUA HỆ THỐNG TRUYỀN THÔNG VỚI GIAO THỨC TCP/IP Ngành: Tự động hoá Mã số: 111207TDH021 Học...
  • 85
  • 1,236
  • 15
Thiết kế hệ thống điểu khiển cho ngôi nhà tự động

Thiết kế hệ thống điểu khiển cho ngôi nhà tự động

... lắp đặt hệ thống Hệ thống áp dụng cho nhà có sẵn nhà chuẩn bò xây dựng 1.3 GIỚI HẠN ĐỀ TÀI Một hệ thống nhà tự động hoàn chỉnh bao gồm nhiều thiết bò hoạt động cách tự động, có liên hệ chặt chẽ ... liên hệ chặt chẽ trao đổi liệu với Ngôi nhà tự động điều khiển hệ thống ống dẫn khí, tự động đo độ ẩm môi trường để điều khiển hệ thống tưới xung quanh nhà tự động điều chỉnh nhiệt độ nhiệt độ ... gọi nhà tự động Công nghệ tạo số thiết bò để phục vụ cho người tiêu dùng Ngôi nhà thiết kế với thiết bò dòch vụ cho người sử dụng Một vài công ty nhỏ giới thiệu số hệ thống nhà tự động, công...
  • 143
  • 807
  • 5
thiết kế  hệ thống điều khiển cơ cấu nâng hạ cần trục kone 4691

thiết kế hệ thống điều khiển cơ cấu nâng hạ cần trục kone 4691

... 1.3 .Cơ cấu nâng hạ hang cần trục kone 4691 1.3.1 .Cấu trúc cấu nâng hạ Nguyễn Thế Cương – TBĐ CN K14 GVHD: ThS.Trần Văn Khơi Page 16 Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Cấu Nâng Hạ Hàng Cần KONE 4691 ... quan cần trục KONE 1.2.1 Tổng quan cần trục KONE Hình 1.6 Sơ đồ cấu tạo cần trục cấu quay ; cấu nâng hạ vật; Cần; Móc ; Cáp, tang nâng cần; cấu thay đổi tầm với ; cấu di chuyển Cần trục ... Chọn điều khiển phanh cho cấu nâng hạ cần trục kone 4691 40 Nguyễn Thế Cương – TBĐ CN K14 GVHD: ThS.Trần Văn Khơi Page Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Cấu Nâng Hạ Hàng Cần KONE 4691 CHƯƠNG III: THIẾT...
  • 59
  • 1,658
  • 3
thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát từ xa thông qua hệ thống truyền thông với giao thức tcpip

thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát từ xa thông qua hệ thống truyền thông với giao thức tcpip

... quan tâm đ c bi t ph m vi ngân hàng mà đư c quan tâm tồn n n kinh t Vì v y, bên c nh vi c m r ng tín d ng, ngân hàng áp d ng nhi u bi n pháp phòng ng a h n ch r i ro tín d ng qua vi c giám sát ... 3.2.2 Nhi m v phòng ban Ban Giám đ c Giám đ c: đư c H i s b nhi m, Giám đ c t ch c u hành m i ho t đ ng chi nhánh Phó Giám đ c: đư c y quy n gi i quy t cơng vi c c a đơn v Giám đ c v ng Phòng hành ... hàng có th tr n g c vào b t c th i gian năm ho c tr h t m t l n nh t vào cu i năm, u giúp khách hàng d dàng vi c tốn n g c; ngồi nh vào s đánh giá th trư ng m t cách đ n c a Ban Giám đ c tích c c...
  • 47
  • 349
  • 0
thiết kế hệ thống điều khiển cho máy dập tự động

thiết kế hệ thống điều khiển cho máy dập tự động

... nghệ dập phơi tự động mà chúng tơi thực phần nhỏ thời đại cơng nghiệp hóa đại hóa ngày Có nhiều cách để thiết kế hệ thống điều khiển dập phơi tự động khác nhau, chúng tơi thiết kế hệ thống điều ... theo yêu cầu đặt Thiết kế hệ điều khiển cho máy dập phôi tự động Để thực yêu cầu chúng em nghiên cứu, tìm hiểu vấn đề về:  Thiết kế mạch điều khiển khí nén  Thiết kế mạch điều khiển điện – khí ... lónh vực điều khiển, người ta thường kết hợp hệ thống điều khiển khí nén với cơ, với điện tử, PLC Cho nên khó xác đònh cách xác, rõ ràng ưu, nhược điểm hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển...
  • 39
  • 2,031
  • 9

Xem thêm

Từ khóa: thiết kế hệ thống điều khiển hai cầu trục nâng hạ đồng bộ rotor tải trọng 500t của nhà máy trị anthiết kế hệ thống điều khiểnbài giảng thiết kế hệ thống điều khiểnchương 4 thiết kế hệ thống điều khiển bằng khí nénthiết kế hệ thống điều khiển liên tụcthiết kế hệ thống điều khiển tự độngthiết kế hệ thống điều khiển áp suất hơi của lò hơi trong nhà máy nhiệt điệnđồ án thiết kế hệ thống điều khiểnthiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độthiết kế hệ thống điều khiển thang máythiết kế hệ thống điều khiển bằng khí nénthiết kế hệ thống điều khiển khí nénthiet ke he thong dieu khien thang maythiết kế hệ thống dieu khien tu dong may bom nucđồ án thiết kế hệ thống điều khiển cho dây chuyền cân băng định lượng nhà máy xi măngBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinChuong 2 nhận dạng rui roKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ