... đởi Để tránh những biến động lớn gia tốc lực động hệ điều chỉnh nên phương pháp điều chỉnh tốc độ cách thay đởi điện áp mạch phần ứng thường áp dụng cho động chiều kích từ độc lập Để điều chỉnh ... lý điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thơng Điều chỉnh từ thơng kích thích động điện chiều điều chỉnh moment điện từ động M = KMφIư sức điện động quay động Eư = KEφn Thơng thường, thay đởi từ ... thay đởi động điện Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động điện chiều có nhiều ưu việt so với loại động khác Khơng những có khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch động lực, mạch điều khiển...