Điều khiển hệ pendubot dùng kỹ thuật điều khiển trượt

... = i − khác mặt trượt hệ Do đó, luật điều khiển trượt lớp thứ i thứ bao gồm thông tin luật điều khiển trượt lớp thấp i − luật điều khiển hệ thống thứ i Vì vậy, luật điều khiển trượt lớp thứ i ... ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM - NGUYỄN HỒNG PHÚC ĐIỀU KHIỂN HỆ PENDUBOT DÙNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ Mã số ngành: 60520114 ... phương pháp sử dụng để điều khiển Pendubot phân loại sau: điều khiển tuyến tính hóa điều khiển tuyến tính hóa phần [1], điều khiển thông minh [2], điều khiển lai [3] điều khiển phi tuyến [4] -...

Nghiên cứu điều khiển tay máy dùng kỹ thuật xử lý ảnh

... thu t x lý nh” Đ i tư ng ph m vi nghiên c u - Nghiên c u ñi u n tay máy b c t RRP - Nghiên c u phương pháp dùng máy tính ñ x lý nh (c th x lý hình tròn) ñi u n tay máy thông qua PLC b ng ph n m ... nh ng tay máy công nghi p Vì v y ñã quy t ñ nh ch n ñ tài Nghiên c u ñi u n tay máy dùng k thu t x lý nh” mà c th x lý nh hình tròn, ñ nghiên c u lu n văn Thông qua lu n văn s kh o sát, nghiên ... kh o sát, nghiên c u ñi u n tay máy Phương pháp nghiên c u - Nghiên c u thi t k hình giám sát ñi u n máy tính b ng ph n m m MATLAB ñ th c hi n - Nghiên c u ñi u n tay máy b c t ñ g p v t c ñ nh...

Nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật điều khiển số trong máy công cụ - thiết bị công nghiệp và đào tạo nguồn nhân lực

...

142
1,014
1

Luận văn:Nghiên cứu điều khiển tay máy dùng kỹ thuật xử lý ảnh pdf

... nguyờn lý ho t ủ ng bm cỏnh g t B n lu n g m: Ph n m ủ u, k t lu n v chng m c 1.2.2.4 Lu l ng c a bm cỏnh g t Chng 1: Gi i thi u chung v bm th y l c 1.2.3 Bm tr c vớt Chng 2: T ng h p lý thuy ... v i tr c honh l ủ ng lu l ng lý thuy t, nú khụng ph thu c vo ỏp su t lm vi c (2.5) q1- l lu l ng riờng c a bm n- s vũng quay c a tr c mỏy Qlt- l lu l ng trung bỡnh lý thuy t 2.2.1.2 p su t C t ... 2.Z.a (s vỡ hai bỏnh rng cú cựng Z) Vỡ v y, lu l ng lý thuy t c a bm quay v i s vũng quay n l: A y kho ng cỏch l = thỡ 2.2.2 Tớnh lu l ng lý thuy t c a bm (2.32) P thụng s th y l c v thay cụng...

Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật điều khiển số trong máy công cụ - thiết bị công nghiệp và đào tạo nguồn nhân lực docx

...

Ứng dụng Kỹ thuật số điều khiển quạt bằng hồng ngoại

... cách điều khiển hạn chế,… Vì em chọn đề tài điều khiển quạt từ xa hồng ngoại làm đề tài đồ án môn học Thay điều khiển khí quạt điều khiển điện tử ứng dụng kỹ thuật số điều khiển từ xa tia hồng ngoại ... tài: Điều khiển quạt hồng ngoại Bảng trạng thái quan hệ vào điều khiển tốc độ quạt: Ngõ vào Ngõ reset tốc độ Tắt số Tắt số Tắt số Số Số Số Số ↑ 0 ↑ ↑ ↑ 0 0 ↑ 0 0 ↑ Trạng thái quạt Số Số Số ↑ ... 0 Từ bảng ta có: Tắt số = số + số + số Tắt số = số + số + số Tắt số = số + số + số Vì em sử dụng IC4075 IC cổng OR ngõ vào Các ngõ tín hiệu chốt dùng để điều khiển tốc độ quạt, đèn lấy chân Q...

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "ĐIỀU KHIỂN CHÍNH XÁC VỊ TRÍ BOARD MẠCH ĐIỆN TỬ CHO MÁY IN MÀNG DÙNG KỸ THUẬT XỬ LÝ ẢNH" pptx

... thiệu hệ thống điều khiển xác vị trí PCB dùng kỹ thuật xử lý ảnh Hai điểm hình tròn PCB dùng làm hai điểm chuẩn cho trình xử lý ảnh nhằm xác định sai số vị trí hướng di chuyển bàn máy X − Y − θ Phương ... điều khiển xác vị trí PCB cho máy in dạng màng dùng kỹ thuật xử lý ảnh Bước định chuẩn (calibration) sử dụng tiến hành in PCB có kích thước khác với kích thước PCB in trước đó, nghĩa vị trí hai ... trình điều chỉnh vị trí trình in PCB giám sát máy vi tính THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN CHÍNH XÁC VỊ TRÍ PCB Hai điểm chuẩn PCB dùng làm điểm nhìn cho trình xử lý ảnh để tính toán sai số vị trí theo phương...

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng kỹ thuật tổng quan về gia tốc hệ điều hành của hệ thống p1 ppsx

... thời gian kỹ thuật Spool Trong giai đoạn xuất hệ điều hành Multics Unix I.1.2.d Thế hệ (từ 1980) Máy tính cá nhân đời Hệ điều hành MS_DOS đời gắn liền với máy tính IBM_PC Hệ điều hành mạng hệ điều ... niệm hệ điều hành I.2.6 Tiến trình (Process) tiểu trình (Thread) Tiến trình phận chương trình thực Tiến trình đơn vị làm việc hệ thống, hệ thống tồn nhiều tiến trình hoạt động, có tiến trình hệ điều ... Environment Hệ điều hành multitasking bao gồm: Windows NT, Windows 2000, Linux OS/2 Trong hệ thống multasking hệ điều hành phải xác định ứng dụng chạy ứng dụng chạy khoản thời gian phải dừng lại ứng dụng...

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng kỹ thuật tổng quan về gia tốc hệ điều hành của hệ thống p2 potx

... nguyờn khụng gian: l cỏc khụng gian lu tr ca h thng nh a, b nh chớnh, quan trng nht l khụng gian b nh chớnh, ni lu tr cỏc chng trỡnh ang c CPU thc hin Ti nguyờn thi gian: chớnh l thi gian thc hin ... chng trỡnh Chỳ ý: Cn phi phõn bit s khỏc gia Shell v System Call Shell to mụi trng giao tip gia ngi s dng v h iu hnh, System Call to mụi trng giao tip gia chng trỡnh ngi s dng v h iu hnh .d o ... gian thc hin lnh ca processor v thi gian truy xut d liu trờn b nh Sau õy l mt vi ti nguyờn h thng: B nh: c trng c bn ca b nh l thi gian truy cp trc tip, thi gian truy cp tun t, v dung lng nh...

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng kỹ thuật tổng quan về gia tốc hệ điều hành của hệ thống p3 ppsx

... thiết kế hệ điều hành cho hệ thống SMP Hệ điều hành Windows NT, hệ điều hành Windows 2000 hệ điều hành đa xử lý đối xứng  Đa xử lý bất đối xứng (ASMP: asymmetric): Trong hệ thống hệ điều hành dành ... chương đời Hệ điều hành đa xử lý hệ điều hành mạng phát triển dựa hệ điều hành đa nhiệm Hệ điều hành thời gian thực đời để khắc phục hạn chế hệ điều hành theo lô điều khiển hệ thống thời gian thực ... với  Hệ điều hành chia sẻ thời gian mở rộng logic hệ điều hành đa chương thường gọi hệ điều hành đa nhiệm (Multitasking) Hệ điều hành Windows 9x/NT hệ điều hành đa nhiệm I.3.2.d .Hệ điều hành...

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng kỹ thuật tổng quan về gia tốc hệ điều hành của hệ thống p4 ppsx

... thng ny cỏc nh thit k gp khú khn vic xỏc nh s lng lp, th t v chc nng ca mi lp Giao dióỷn Ngổồỡi sổớ duỷng Giao dióỷn Thổ Giao dióỷn lồỡi goỹi hóỷ Ngổồỡi sổớ duỷng Chổồng trỗnh tióỷn ờch chuỏứn (Shell, ... cỏc tin trỡnh, c bit l cỏc tin trỡnh hot ng ng thi vi nhau, cho khụng xy s tranh chp ti nguyờn gia cỏc tin trỡnh hot ng ng thi v khụng cho phộp cỏc tin trỡnh truy xut bt hp l lờn cỏc vựng nh ... c ghi trờn cỏc tin, cỏc thao tỏc ny phi thc s an ton, c bit l mụi trng a nhim Trao i thụng tin gia cỏc tin trỡnh: Trong mụi trng h iu hnh a nhim, vi nhiu tin trỡnh hot ng ng thi vi nhau, mt tin...

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng kỹ thuật tổng quan về gia tốc hệ điều hành của hệ thống p5 pps

... k c h a n g e Vi e w N y bu to k w c Mt nhng thnh phn quan trng ca windows95 l thnh phn Thunking Nh cú Thunking m cỏc modun 16 bớt cú th giao tip vi cỏc bn 32 bớt ca chỳng v ngc li Thunking l ... khụng gian b nh o cho cỏc ng dng, 80386 cũn cho phộp cỏc ng dng ch 8086 o thc thi ch 8086 o, thc t thc thi ch bo v Cỏc ng dng chy ch bo v c h iu hnh bo v trờn b nh v c truy xut mt khụng gian ... lý tin trỡnh, qun lý b nh, , phn ht nhõn cu h iu hnh ch thc hin nhim v to c ch thụng tin liờn lc gia cỏc tin trỡnh Client v Server Nh vy cỏc tin trỡnh h thng c chia thnh loi: Tin trỡnh bờn ngoi...

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng kỹ thuật tổng quan về gia tốc hệ điều hành của hệ thống p6 potx

... mã mà ứng dụng thường sử dụng DLL nạp vào nhớ sau khởi động hệ điều hành để sẵn sàng phục vụ ứng dụng nạp vào nhớ gọi lần Hệ điều hành giám sát việc sử dụng DLL ứng dụng, không ứng dụng sử dụng ... Shell ứng dụng 32 bit  Các ứng dụng windows 16 bít: ứng dụng xây dựng hệ điều hành trước windows95 Windows95 cho chạy tất ứng dụng không gian địa dùng chung ứng dụng đối xử tác vụ Windows sử dụng ... multitasking) cho ứng dụng  Máy ảo DOS (VMD: virtual machine DOS): Là thành phần dành riêng cho ứng dụng MS_DOS Nhờ có máy ảo DOS mà ứng dụng xây dựng hệ điều hành MS_DOS chạy môi trường hệ điều hành windows95...

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng kỹ thuật tổng quan về gia tốc hệ điều hành của hệ thống p7 pptx

... tiến trình, nửa lại dành riêng cho hệ điều hành, phần bảo vệ hệ điều hành Sự ánh xạ nửa thấp thay đổi để tương ứng với tiến trình thực hiện, thay đổi nửa cao phù hợp với nhớ ảo hệ điều hành Nhớ ... người sử dụng, nhóm an toàn, cấp đặc quy n có liên quan với tiến trình  Một định danh nhất, gọi Process ID  Có tiểu trình  Tiểu trình: Một tiểu trình thực thể tiến trình mà hệ điều hành lập ... tiểu trình (Thread)  Tiến trình: Người sử dụng khó phân biệt khác chương trình tiến trình, có khác Một chương trình dãy tĩnh thị, tiến trình nơi chứa tập tài nguyên sử dụng tiểu trình mà tiểu trình...

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng kỹ thuật tổng quan về gia tốc hệ điều hành của hệ thống p8 pot

... đến ứng dụng xây dựng hệ thống khác Các lời gọi hàm lẫn lộn hệ thống Tức ứng dụng POSIX gọi dịch vụ đưa hệ thống POSIX, ứng dụng Win32 gọi dịch vụ đưa hệ thống Win32 Như biết ứng dụng người sử dụng ... thuỷ hệ điều hành, ứng dụng người sử dụng thông qua tập hàm gọi được, cung cấp môi trường hệ điều hành cho ứng dụng Windows 2000 đưa ba hệ thống môi trường: Win32, POSIX OS/2, Win32 hệ thống ... trò hệ thống môi trường đưa vài tập sở dịch vụ hệ thống Windows 2000 executive cho ứng dụng Mỗi hệ thống cung cấp truy cập đến tập khác dịch vụ nguyên thủy Windows 2000 Từ ứng dụng xây dựng hệ thống...

Xem thêm