VCM 2012 07 Thiết kế lực kế vòng tám cạnh trong gia công SPIF Design of octagonal rings dynamometer for single point incremental forming

... N, kớch VCM2 012 Ti liu tham kho [1] Joost Duflou, Yasemin Tunckol, Alex Szekeres, Paul Vanherck, A force measuring based strategy for failure prevention in incremental forming, Journal of Materials ... Khớ - Trng i hc bỏch Khoa i hc Quc Gia Thnh ph H Chớ Minh, 2003 [4] R Aerens & P Eyckens & A Van Bael & J R Duflou, Force prediction for single point incremental forming deduced from experimental ... (2006) 413416, April 2006 [2] Sỹleyman Yaldza, Faruk ĩnsaỗara, Design, Development And Testing Of A Turning Dynamometer For Cutting Force Measurement, Technical Science College, Selỗuk University,...

Proceedings VCM 2012 15 thiết kế bộ điều khiển xe ghế đa hướng linh hoạt

... trình bày thiết kế, chế tạo xe ghế điều khiển xe Thiết kế điều khiển Để thực yêu cầu di chuyển linh hoạt không gian hẹp gồ ghề, xe ghế đa hướng cần có kết cấu khí đặc biệt cách điều khiển riêng ... chuyển động theo hướng Khi nhận tín hiệu, xử lý trung tâm điều chỉnh PWM thông qua board công suất để điều khiển động cho xe di chuyển theo hướng cần điều khiển Trong trình xe ghế hoạt động bị ảnh ... Hệ thống (DCSELAB) hỗ trợ kinh phí đễ thực đề tài: Thiết kế chế tạo mô hình xe ghế (WheelChair) đa hướng linh hoạt , mã số B2012-20b-01 VCM2 012 Tài liệu tham khảo [1] Benjamin Woods, “Omni-directional...

Proceedings VCM 2012 13 thiết kế và chế tạo bánh xe mecanum cho xe nâng

... mâm bánh Đồng thời các chi tiết vát cạnh nhằm giảm trọng lượng bánh xe Phần chi H 15: Bản vẽ lắp bánh xe Mecanum Kết đạt Chúng thiết kế chế tạo bánh xe Mecanum dùng cho xe nâng kết thông số bánh ... quan bánh xe Mecanum, đồng thời trình bày đường lối thiết kế, kết cấu kết thiết kế chế tạo bánh xe Mecanum Qua cho thấy hướng phát triển việc tính toán thiết kế, cải tiến biên dạng, tối ưu hóa kết ... tải lại thấp Với yêu cầu thiết kế xe nâng tải trọng nặng lên tới tấn, đường kính bánh xe lên tới 600mm, thị trường sẵn Do đó, việc thiết kế chế tạo loại bánh xe đa hướng Mecanum cỡ lớn, có khả...

Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều

... thuyết mờ thích nghi để thiết kế thực điều khiển vị trí áp dụng cho nhiều hệ DC servo có tham số khác Bộ điều khiển DAF bao gồm hệ thống mờ kết hợp với luật thích nghi [9], [10] (xem H.1) Luật thích ... lão hóa thiết bị tác động lên chất lượng hệ thống, điều khiển DAF điều khiển tốt hệ DC servo mô men quán tính hệ thay đổi (hệ điều khiển tay máy) Bước nghi n cứu phát triển hệ thống điều khiển ... H.1) Luật thích nghi có vai trò điều chỉnh thông số mờ dựa lý thuyết ổn định Lyapunov, mờ trực tiếp ước lượng luật điều khiển tối ưu cho đối tượng điều khiển [9-11] Kết điều khiển kiểm chứng...

Proceedings VCM 2012 46 thiết kế bộ điều khiển phi tuyến thích nghi mô men tải cho

... tải cho toán điều chỉnh tốc độ động ĐB-KTVC Nội dung 2.1 Thiết kế điều khiển phi tuyến thích nghi mô- men tải cho động ĐB-KTVC Quá trình thiết kế điều khiển phi tuyến thích nghi mô- men tải theo phương ... độ 25 Mô- men ước lượng Torque(Nm) 20 15 Mô- men tải 10 -5 0.1 0.2 time(s) 0.3 0.4 H Thí nghi m - Ước lượng mô- men tải Kết luận Các kết mô cho thấy điều khiển phi tuyến thích nghi thiết kế theo ... mô- men tải thường trước thường xuyên thay đổi Trong báo này, mô- men tải mW xem số bất định, phương pháp backstepping thích nghi vận dụng để thiết kế điều khiển phi tuyến thích nghi mô- men tải cho...

Proceedings VCM 2012 63 thiết kế hệ thống lái tự động tàu thủy dựa trên mô hình dự đoán smith

... bền vững cho hệ thống lái tự động tàu thủy dựa theo mô hình dự đoán Smith hình thức tối ưu  theo chuẩn H  xác định theo [20] sau: Định lý 3.1[20]: Xét mô hình hệ thống lái tự động có cấu trúc ... định Kết luận Hệ thống lái tự động tàu thủy với thời gian trễ điều khiển biến đổi không xác định dựa mô hình dự đoán Smith thích nghi kết hợp với điều khiển bền vững đưa báo Mô hình dự đoán Smith ... xây dựng lại mô hình rút gọn sau: r e  yfb K W G W2 p  e y  Gp Gn  H.2 Cấu trúc rút gọn hệ thống lái tự động dựa mô hình dự đoán Smith Trong mô hình danh định tàu G kết hợp  với hai hàm hình...

Proceedings VCM 2012 72 thiết kế và thực hiện xe lăn điện điều khiển bằng mắt

... thuật điều khiển xe lăn mắt Mục trình bày kết thực nghiệm Kết luận trình bày mục Thiết kế phần cứng Sơ đồ khối tổng quát xe lăn điện thiết kế hình 1, thiết bị điều khiển cảm biến lắp đặt xe lăn ... mắt Vận tốc tới vận tốc xoay mong muốn xe lăn (ra lệnh mắt) Giao diện điều khiển xe lăn điện mắt Xe lăn điện điều khiển mắt vận hành thử nghiệm điều kiện phòng trời Kết thực nghiệm cho thấy xe ... động Muốn điều khiển xe lăn mắt trở lại, phải kích hoạt lại giao thức điều khiển trình bày H 11 Kết thực nghiệm Xe lăn điện điều khiển mắt thiết kế chế tạo thử nghiệm Phòng Thí nghiệm Điều khiển...

Proceedings VCM 2012 74 thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot bằng phương pháp

...  VCM2 012 Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ 549 hệ thống bất định Các kết mô kiểm định hệ thống điều khiển ổn định, tín hiệu vị Để điều khiển tay robot bám theo quỹ đạo ... )] (11)    S23   S32  m3l2 lg3 s3 (1    3 ) Cơ sở lý thuyết Bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot theo phương pháp Jacobian xấp xỉ thích nghi động học động lực học xác Ý tưởng đưa vào ... nghiên cứu điều khiển hệ thống phi tuyến Từ phân tích lý thuyết theo tiêu chuẩn ổn định Lyapunov cho thấy điều khiển thích nghi sử dụng ma trận Jacoby xấp xỉ đảm bảo bám xác quỹ đạo cho Robot thông...

Proceedings VCM 2012 75 thiết kế hệ thống nhận dạng khẩu lệnh tiếng việt

... nhận dạng so sánh với hệ thống PC Quy trình nhận dạng tiếng nói Để thiết kế robot hút bụi có khả hội thoại tiếng Việt (nhận biết lệnh thực hồi đáp tiếng Việt) cần nghiên cứu tích hợp công nghệ ... điện tiếng nói nhóm tác giả [19] Bảng 3: Khẩu lệnh điều khiển Robot hút bụi Công dụng/Tên lệnh “Bật lệnh Yêu cầu hệ thống nhận dạng lệnh làm việc “Tắt lệnh Vô hiệu hóa hệ thống nhận dạng lệnh ... với lệnh “Tắt” Ngoài lệnh “Kích hoạt hệ thống chọn để đảm bảo hệ thống không nhận dạng nhầm lệnh khởi động Bảng 2: Khẩu lệnh điều khiển xe lăn Tên lệnh Công dụng/Tên lệnh “Kích hoạt hệ thống ...

Proceedings VCM 2012 76 thiết kế hệ thống nhận dạng khẩu lệnh tiếng việt

... feedback (from sensor to controller) channels and achieves time-delay sc(kT) from the sensor to the VCM2 012 Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ controller), it calculates future ... obtained from the packet sent from the plant side They are stored in the actuator buffer (kT) is the VCM2 012 (15) difference between the actual output and the onestep prediction  T (kT )ˆ(kT  1) ... )  1000 k  1, 2, , N  Simulation and evaluation of results Fig Output(v)  -2 -4 -6 -8 Fig VCM2 012 Time(s) 10 Simulation of NCSs with communication delay using AR modeling based compensation...

Proceedings VCM 2012 84 thiết kế chế tạo phổ kế siêu cao tần băng x và ứng dụng

... ứng gọi phổ kế (RDM) Phổ kế làm việc dải sóng siêu cao 0.3-100cm), gọi phổ kế siêu cao tần Phổ kế siêu cao tần phân chia thành nhiều loại khác nhau: phổ kế quét (scanning RDM), phổ kế ghi ảnh ... 10 – 11/2009 sử dụng phổ kế băng X kiểu Dick theo đề tài Nghị định thư Việt Nam – Bungari: “ Thiết kế chế tạo Hệ phổ kế siêu cao tần băng X kiểu Dicke thử nghiệm ứng dụng hệ phổ kế điều tra nghiên ... đồng TR Bộ tạo N/độ chuẩn T R Hình Sơ đồ khối Phổ kế kiểu Dicke (tách sóng điều biên) 2.2 Sơ đồ nguyên lý phổ kế siêu cao tần băng X kiểu Dicke Hệ phổ kế SCT băng X kiểu Dicke thiết kế bao gồm...

Proceedings VCM 2012 86 thiết kế hệ thống nhận dạng và trả tiền giấy việt nam sử dụng

... trị nhận từ máy tính Hệ thống trả H 12 Sơ đồ khối hệ thống trả tiền thừa Sau khách hàng lựa chọn giao dịch, cho tiền vào hệ thống nhận tiền, máy tính tính toán giá trị tiền cần nạp vào số tiền nhận ... 20 lần không nhận được, trường hợp nhận diện sai mệnh giá tiền Các trường hợp không nhận dạng hệ thống nhận dạng đẩy tiền trả lại Bảng Kết đạt với nhận dạng tiền Nội dung Kết Tiền giấy cotton ... yêu cầu hệ thống nhận dạng tiền ngưng hoạt động Bộ trả tiền thừa Hệ thống trả tiền thừa có vai trò chi trả lại số tiền dư cho khách hàng sau giao dịch H.8 H.9 cấu tạo tổng quát khối trả tiền thừa...

8
1,348
40

Tài liệu Chương 7: Trình tự thiết kế đồ gá chuyên dùng gia công cắt gọt doc

... sai lãûch s gáy sai säú vãư vë trê giỉỵa cạc bãư màût gia cäng Sai säú âäư gạ tiãûn s khäng nh hỉåíng âãún âäü chênh xạc ca kêch thỉåïc gia cäng (kêch thỉåïc âỉåìng kênh ca bãư màût gia cäng) v ... hc ca bãư màût gia cäng, nhỉng s gáy sai lãûch vãư vë trê tỉång quan cạc bãư màût gia cäng (vê dủ âäü lãûch tám giỉỵa cạc báûc ca mäüt trủc báûc) ÅÍ âäư gạ chè cọ mäüt vë trê gia cäng, nọi chung ... thỉåïc L±∆L thỉûc hiãûn v hçnh dảng hçnh hc ca bãư màût gia cäng, m chè gáy sai lãûch vãư vë trê tỉång quan giỉỵa cạc bãư màût gia cäng Vê dủ gia cäng hai läù âäưng thåìi (hçnh 7-1), mún âm bo khong...

Đồ án tốt nghiệp : Thiết kế hệ thống gá lắp gia công nhiều đầu dao trong dây chuyền gia công vỏ hộp động cơ diesel

...

Xem thêm

Từ khóa: đồ án công nghệ may tìm hiểu về thiết kế rập cơ bản trong may công nghiệp bao cao thiet ke che tao may tien gia cong san pham gỗ thiết kế vòng bi thiết kế vòng hiện tại pfc thiết kế vòng điện áp pfc quy phạm thiết kế đập bê tông trọng lực tiêu chuẩn thiết kế đập bê tông trọng lực đồ án thiết kế đập bê tông trọng lực thiết kế đập bê tông trọng lực thiết kế tường chắn đất trọng lực đồ án thiết kế đập bê tông trọng lực doc thiết kế vòng điều chỉnh công ty tnhh một thành viên thiết kế và tư vấn xây dựng công trình hàng không adcc báo cáo kết quả sản xuất kinh doanh năm 2009 2010 2011 2012 2013 đồ án số 4 thiết kế đập bê tông trọng lực đồ án số 4 thiết kế đập bê tông trọng lực 87 Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Chuong 2 nhận dạng rui ro Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ