Proceedings VCM 2012 04 Điều khiển thích nghi dùng mạng nơro

Proceedings VCM 2012 04 Điều khiển thích nghi dùng mạng nơron mờ hồi qui áp dụng để điều chỉnh áp suất không khí Adaptive Control Using Recurrent Fuzzy Neural Network Applied To Air Pressure Regulation

... nguyên tắc điều khiển PID Thông số điều khiển PID nơ-ron điều chỉnh thích nghi trình điều khiển nhờ giải thuật huấn luyện trực tuyến Thiết kế điều khiển 2.1 Nguyên tắc điều khiển Sơ đồ điều khiển ... dụng hệ ổn định áp suất RT030 hãng Gunt-Hamburg sẵn có làm đối tượng điều khiển[ 8] Áp suất không khí nén vào bình chứa máy nén khí Không khí...

Ngày tải lên : 24/07/2015, 16:57

6
593
1

Tài liệu ĐIỀU KHIỂN PID MỘT NƠRON THÍCH NGHI DỰA TRÊN BỘ NHẬN DẠNG MẠNG NƠRON MỜ HỒI QUI ÁP DỤNG CHO HỆ THANH VÀ BÓNG docx

... nhạy áp ứng tín hiệu điều khiển, gọi thông tin Jacobian, xác định thông qua nhận dạng mạng nơron mờ hồi qui RFNN 2.4 Nhận dạng mô hình đối tượng dùng mạng nơron mờ hồi qui 2.4.1 Cấu trúc nhận dạng ... số điều khiển PID tổ chức dạng trọng số nơron tuyến tính ba ngõ vào điều chỉnh thích nghi trình điều khiển Kết mô mô hình hệ bóng cho...

Ngày tải lên : 26/02/2014, 08:20

10
488
2

Proceedings VCM 2012 41 điều khiển thích nghi đồng bộ mạng nơron tế bào

... tin này, ta điều khiển hệ (4) đồng với hệ (1) xác định tham số chưa biết từ giải mã Mô hình điều khiển đồng thích nghi thực sau Hệ Chen (1) hệ driver hệ CNN T (4) hệ response Bộ điều khiển u  ... 2009 đến anh nghi n cứu sinh viện Công nghệ thông tin – Viện Khoa học công nghệ Việt Nam Hiện anh giảng viên ICTU Hướng nghi n cứu mạng nơron tế bào, hệ động lực phi t...

Ngày tải lên : 16/08/2015, 15:47

5
382
0

Proceedings VCM 2012 45 điều khiển ổn định thích nghi ISS cho ổ đỡ từ tích cực hai bậc tự do

... phương pháp điều khiển ổn định thích nghi ISS để điều khiển hệ AMB hai bậc tự ổn định gốc tọa độ trục với sai lệch theo hai phương x y nhỏ tùy ý cách thay đổi hai thông số điều khiển ISS Ưu điểm ... Minh,T.X.: Điều khiển tách kênh động cho vòng bi từ chủ động bậc tự phương pháp phản hồi trạng thái VCCA-2011, trang 359-363, 2011 Phước,N.D.: Phâ...

Ngày tải lên : 16/08/2015, 15:48

5
315
0

Proceedings VCM 2012 28 điều khiển động cơ xoay chiều ba pha không đồng bộ rotor

... khiển động xoay chiều ba pha mô tả H.7 Động xoay chiều ba pha cung cấp nguồn nghịch lưu nguồn áp TMS320F28035 sử dụng để tạo tín hiệu H 205 xung chiều chế (PWM) cách sử dụng kỹ thuật điều chế không ... biến tần điều khiển sở phương pháp tựa theo từ thông rotor, tháng 4/1994 bảo vệ nhận Dr.-Ing habil thuộc lĩnh vực Điều khiển tự động truyền động điện xo...

Ngày tải lên : 05/08/2015, 14:01

8
612
2

Proceedings VCM 2012 39 nghiên cứu và xây dựng hệ thống điều khiển, thu thập

... năm 2001 chị đồng thời nghiên cứu viên thu c viên nghiên cứu quốc tế MICA- HUST Hướng nghiên cứu thiết kế thực hệ thống đo lường, điều khiển, xử lý tín hiệu đo lường, nghiên cứu môi trường cảm thụ ... web, hệ thống điều khiển thứ hai hệ thống điều khiển tự động thông minh a Hệ thống điều khiển tay sử dụng giao diện web/bàn phím/joystick Để điều khi...

Ngày tải lên : 16/08/2015, 15:47

8
395
0

Proceedings VCM 2012 58 điều khiển song phương của hệ thống teleoperation

... tượng điều khiển Mục tiêu hệ Teleoperation quan điểm lý thuyết điều khiển phải đảm bảo tính ổn định, đồng hai phía robot hệ Do mong muốn thiết kế phương án điều khiển để đạt mục tiêu đối tượng điều ... điều khiển đề xuất Hệ thống teleoperation cho ổn định tiệm cận với độ trễ kênh truyền thông thay đổi Định lý 1: Hệ thống điều khiển vòng kín SMSS Teleop...

Ngày tải lên : 16/08/2015, 15:49

7
540
2

Proceedings VCM 2012 95 điều khiển robot puma 560 theo phương pháp trượt

... đồng Tjj 1 theo biến khớp q j Tjj 1  Q j Tjj 1 q j Vì tất khớp robot khớp quay nên ta dễ dàng tính ma trận Q j :  1 1 Qj   0  0 Điều khiển robot Puma 560 theo phương pháp trượt Với ... thuật toán điều khiển trượt với hàm véc tơ đơn vị đường trượt Dựa theo nguyên lý điều khiển trượt, momen tác động lên khớp robot biểu diễn sau: τ = τ eq +τ s...

Ngày tải lên : 20/08/2015, 09:48

7
608
3

Proceedings VCM 2012 104 điều khiển con lắc ngược di động

... tuyến tính động DC [5] Moment m tỷ lệ với dòng điện i chạy phần ứng động cơ: (2.1) m = km.i 2.2 2.2.1 Mô hình lắc ngược di động [5] Bánh xe H2 Các lực tác dụng bánh xe lắc ngược di động Áp dụng ... Bộ điều khiển gán cực cho mô hình phi tuyến Các kết mô hình 7, 9, cho thấy điều khiển giữ ổn định cho hệ thống góc khởi động 0 < 0,05 (rad) Kết mô thử nghiệm khả ch...

Ngày tải lên : 20/08/2015, 09:51

8
461
1

Proceedings VCM 2012 106 điều khiển ổn định robot di động phân tán qua mạng máy tính

... luật điều khiển (4) sở cho thuật toán điều khiển ổn định trình bày 2.2 Mô hình điều khiển robot qua mạng máy tính Xét hệ robot điều khiển qua mạng máy tính Hệ thống trở thành phân tán hoạt động ... vấn đề điều khiển ổn định cho robot di động không phân tán Trên sở đó, hệ robot phân tán mô hình hóa phân tích để đưa đến hướ...

Ngày tải lên : 20/08/2015, 09:51

9
339
0

Proceedings VCM 2012 107 điều khiển tốc độ bệ pan tilt camera bám mục tiêu di động

... ý ξ  [u , v]T Thuật điều khiển tốc độ bệ pan/ tilt- camera bám mục tiêu di động Ta khảo sát cấu trúc bệ pan/ tilt- camera điều khiển theo góc quay phương vị (pan) góc tà (tilt) (8) e ξ  Lưu ... toc khop Pan- Tilt Hệ thống điều khiển camera điều khiển để bám theo đối tượng, đáp ứng yêu cầu bám mục tiêu có nhiều bất định hệ động lực...

Ngày tải lên : 20/08/2015, 09:51

8
517
1

Proceedings VCM 2012 112 điều khiển động cơ xoay chiều ba pha có nhiều tham số bất định

... cảm ứng lúc có cấu trúc điều khiển động chiều DC Từ phương trình (24) ta có: K u (t )  J d r  Br  TL dt (26) Phương pháp điều khiển tốc độ động với nhiều tham số bất định 4.1 Xác định tín hiệu ... f         15 Wd 10 0 (41)   chọn tự 4.4 Mô hình điều khiển động xoay chiều với nhiều tham số bất định  Ta chọn thuật điều khiển u...

Ngày tải lên : 20/08/2015, 09:51

8
444
1

Điều khiển thích nghi tham chiếu theo mô hình mẫu MRAS

... luật chỉnh định thích nghi hệ số K a K b điều khiển theo công thức (15) (16) Mô hình mô hệ thống MeDe5 điều khiển thích nghi gián tiếp dựa MRAS biểu diễn hình 13 kết mô thể hình 14 hình 15 K b1 ... định thích nghi hệ số a m , bm c m điều khiển Mô hình mô hệ thống MeDe5 với điều khiển learning feed-forward dựa MRAS biểu diễn hình 11 kết...

Ngày tải lên : 25/12/2013, 17:39

9
1.2K
31

Proceedings VCM 2012 111 nghiên cứu và ứng dụng cấu trúc isogrid trong

... trụ Nhóm nghiên cứu nghiên cứu, ứng dụng cấu trúc isogrid thiết kế cấu trúc vệ tinh Microsatellite H.1 Mô hình vệ tinh Microsatellite Nghiên cứu ứng dụng cấu trúc isogrid thiết kế cấu trúc vệ ... bày kết nghiên cứu việc ứng dụng cấu trúc isogrid thiết kế cấu trúc vệ tinh Microsatellite Việt Nam nói riêng giới nói chung Các kết chứng min...

Ngày tải lên : 20/08/2015, 09:51

4
342
0

Điều chỉnh hệ số không khí thừa buồng lửa lò hơi công suất nhỏ sử dụng bộ điều khiển ứng dụng luật p i d trong hệ điều khiển lò hơi

... tiêu nghiên c u - Nghiên c u phương ph p i u ch nh h s không khí th a phía Chương SƠ Đ VÀ THI T B I U KHI N LÒ H I GHI XÍCH Đ T THAN BAO G M KHÂU I U CH NH KHÔNG KHÍ TH A c a bu ng l a lò công ... ñư c i u n - Tìm hàm truy n c a b i u n d ng t l -tích-vi phân (P. I. D) Mô ph ng trình i u ch nh MATHLAB-SIMULINK - Phương ph p nghiên c u - S d ng phương ph p th c nghi m l...

Ngày tải lên : 30/12/2013, 13:20

13
1.1K
1