... XD × a + YD × a − P2 0,5a = ⇒ YD = 0,5.P2 − XD =2, 5-( -1 1 2,5) =11 5 N Thay vào (2) ta có: YA=50 +10 + 5 -1 15 =-5 0 D ) ur Y D ur XD u r P2 u r P u r P1 A B C N Muốn biết XB,YB ta tách DB viết phương trình ... YB = 11 0N X D = 11 2,5N YD = 11 5N u u u ur ur ur ur r r r Xem hệ vật rắn chịu tác dụng hệ lực sau P, P1 , P , X A , Y A , XD , Y D u u u ur ur ur ur r r r Vì hệ cân nên: P, P1 , P , ... k =1 k =1 k =1 n n r r Oy n (3. 6) M = ∑ m Oy Fk = ∑ m y Fk = ∑ ( z k Fkx − x k Fkz ) k =1 k =1 k =1 n n r r Oz n M = ∑ m Oz Fk = ∑ m z Fk = ∑ ( x k Fky − yk Fkx ) k =1 k =1 k =1 ...