ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ THÁP CHƯNG LUYỆN LIÊN TỤC 2 CẤU TỬ benzen VÀ toluen.DOC

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

... + 2 22 2 12 22 22 2 2 1 22 1/2m S l m S l 1/2m S l ⎡⎤ θ− θθ ⎢⎥ ⎢⎥ ⎢⎥ θ ⎣⎦ &&& & + ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ +−− 12 2 2 121 221 2 2/ 1 2/ 12/ 1 Cglm glCmglCmglCm . Đồ án tốt nghiệp Thiết ... 22 2 22 i11 i 22 i33 i i 12 i13 22 2 22 i11 i 22 i33 i 12 i23 i i 22 2 22 i11 i 22 i33 i i13 i23 ii i kkk kkx 2 kkk kky 2 J kkk kk z 2 xy...
Ngày tải lên : 17/10/2013, 09:15
  • 83
  • 1.1K
  • 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp " Thiết kế bảo vệ chống sét cho trạm biến áp 220kV và đường dây 220kV" docx

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp " Thiết kế bảo vệ chống sét cho trạm biến áp 220kV và đường dây 220kV" docx

... gian và công sức để hoàn thành đồ án tốt nghiệp “ Thiết kế bảo vệ chống sét cho trạm biến áp 220/110kV và đường dây 220kV ”này như một cố gắng đền áp công ơn của thầy cô cũng như tổng kết lại ... Ω + + Kết luận: Hệ thống thiết kế nối đất như trên đảm bảo an toàn cho trạm biến áp 110 / 220 kV 2.5. Nối đất chống sét Trong khi thiết...
Ngày tải lên : 13/12/2013, 00:15
  • 110
  • 1.4K
  • 12
Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR

Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR

... chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR mục đích để ứng dụng vào phục vụ thí nghiệm, giảng dạy các môn học về robot công nghiệp. 85 Đầu tiên ta mô hình hóa khớp thứ nhất Upper arm Hình 4.29 Sơ đồ ... đến robot nói chung và robot tay máy nói riêng. Trong công nghiệp hầu hết sử dụng các robot tay máy để thực hiện các công việc như lắp ráp, phun sơn, hàn...
Đồ án tốt nghiệp : Thiết kế chung cư BÀU CÁT  quận TÂN BÌNH

Đồ án tốt nghiệp : Thiết kế chung cư BÀU CÁT quận TÂN BÌNH

... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ XÂY DỰNG ĐỀ TÀI :CHUNG CƯ BẦU CÁT QTB SVTH:LÊ CÔNG ĐẠI GVHD: ThS.NGUYỄN KHẮC MẠN 10 Gió phải Y ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ XÂY DỰNG ĐỀ TÀI :CHUNG CƯ BẦU CÁT ... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ XÂY DỰNG ĐỀ TÀI :CHUNG CƯ BẦU CÁT QTB SVTH:LÊ CÔNG ĐẠI GVHD: ThS.NGUYỄN KHẮC MẠN 4 Tiết diện khung truïc 2 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ XÂY DỰNG ĐỀ TÀI :CHU...
Ngày tải lên : 27/04/2014, 09:29
  • 321
  • 810
  • 1
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BẢO VỆ CHỐNG SÉT CHO TRẠM BIẾN ÁP 220KV VÀ ĐƯỜNG DÂY 220KV Giáo viên hướng dẫn TRẦN VĂN TỚP (ĐỀ 1)

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BẢO VỆ CHỐNG SÉT CHO TRẠM BIẾN ÁP 220KV VÀ ĐƯỜNG DÂY 220KV Giáo viên hướng dẫn TRẦN VĂN TỚP (ĐỀ 1)

... toán nối đất an toàn và nối đất chống sét cho trạm biến áp 220/110kV Chương III: Tính chỉ tiêu chống sét cho đường dây vào trạm biến áp 220 kV. Chương IV: Tính bảo vệ chống sóng truyền từ đường ... cầu của nối đất chống sét. Vì vậy máy biến áp sẽ đợc an toàn khi có sét đánh vào trong trạm. By Giangdt Mục lục Chơng 1. TíNH TOáN BảO Vệ Chốn...
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MẠNG LƯỚI ĐIỆN GỒM 1 NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN VÀ HTĐ CẤP CHO 9 PHỤ TẢI Giáo viên hướng dẫn NGUYỄN LÂN TRÁNG

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MẠNG LƯỚI ĐIỆN GỒM 1 NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN VÀ HTĐ CẤP CHO 9 PHỤ TẢI Giáo viên hướng dẫn NGUYỄN LÂN TRÁNG

... Ω 7,05 10 , 71 9, 62 12 ,57 15 ,43 22,22 11 ,73 3, 79 9 ,16 10 ,56 X, Ω 13 ,96 21, 22 12 , 51 16,34 14 ,76 21, 25 11 ,22 11 ,37 22,05 13 ,73 (B/2) .10 -4 , S 1, 84 0, 699 1, 54 2,02 1, 73 2, 49 1, 32 1, 67 0,765 1, 70 ∆U bt % 6 ,16 4,86 4 ,15 6,38 3, 59 3,22 3, 41 5,43 4 ,9 4,55 ∆U sc % 12 ,32 0 8,3 12 ,76 7 ,18 6,44 6,82 10 ,86 0 9 ,1 eBook ... MVAr 26 ....
Đồ án tốt nghiệp-Thiết kế bảng quang báo có kết nối với máy tính và bàn phím PS2 potx

Đồ án tốt nghiệp-Thiết kế bảng quang báo có kết nối với máy tính và bàn phím PS2 potx

... : “Thiết kế bảng quang báo có kết nối với máy tính và bàn phím PS2 Trong giới hạn kiến thức của mình chúng em đã mạnh dạn tìm hiểu và thi công bảng quang báo gồm có 16 hàng x 128 cột. Quang báo có ... 5 LỜI CẢM ƠN Qua một thời gian thực hiện, đến nay đồ án tốt nghiệp với đề tài: “Thiết kế bảng quang báo có kết nối với máy...
Ngày tải lên : 08/08/2014, 22:21
  • 30
  • 576
  • 0
thiết kế tháp chưng luyện liên tục loại đĩa lỗ để tách hỗn hợp đồ án axetone - nước

thiết kế tháp chưng luyện liên tục loại đĩa lỗ để tách hỗn hợp đồ án axetone - nước

... ~;W<M >W>S<0>W>=} - ,D3UNO51ab59U?L5I9N51F@. 23I92u5UNO51ab59U?L5I9N5 1- ~;WM * 9fFLGUGt2aGB5E9hIEp - ~;WM ~>W;}MãH * 19  >W;} ~ ~;W<  >W=>; C !]E92D5EGB5I9?CGBII9pEL?WE9NO51I9R 5- ~- ~>W;M -? Ud. ~;W>MãHW ~;W<>MãH IV. ... >W=>; C !]E92D5EGB5I9?CGBII9pEL?WE9NO51I9R 5- ~- ~>W;M -? Ud. ~;W>...
Ngày tải lên : 09/11/2014, 11:19
  • 56
  • 1.4K
  • 6
Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo mô hình đóng nắp chai tự động

Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo mô hình đóng nắp chai tự động

... độ mô hình. Hình 1.3e: Mô hình đóng nắp chai tự động ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - 2010 SVTH: PHẠM ĐÌNH PHÚ NGUYỄN THẾ HƯNG Trang 17 CHƯƠNG II THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN CHẾ TẠO ... đóng nắp chai tự động. 7. Hình 2.1: Dây chuyền đóng nắp chai tự động. 8. Hình 2.1.3: Băng tải. 9. Hình 2.1.5a : Chi tiết mâm xoay. 10. Hình 2.1.5b:...
Ngày tải lên : 02/12/2014, 23:48
  • 89
  • 1.7K
  • 6
tính toán và thiết kế bản đồ án thiết kế tháp chưng luyện liên tục hai câú tử benzen và tooluen

tính toán và thiết kế bản đồ án thiết kế tháp chưng luyện liên tục hai câú tử benzen và tooluen

... trình tính toán và thiết kế bản đồ án thiết kế tháp chng luyện liên tục hai câú tử Benzen và Tooluen đã hoàn thành với các nội dung sau: Phần I: Sơ đồ công nghệ và các chế độ thuỷ động của tháp. Phần ... tháp. Phần II: Tính toán, thiết kế thiết bị chính. Phần III: Tính toán cân bằng nhiệt lợng. Phần VI: Tính toán cơ khí. Phần V...
Ngày tải lên : 18/12/2014, 08:30
  • 75
  • 542
  • 2
đồ án tốt nghiệp thiết kế tháp mâm chóp xử lý NH3

đồ án tốt nghiệp thiết kế tháp mâm chóp xử lý NH3

... tháp hấp thụ 1.6.1 tháp đĩa a. Tháp đĩa có ống chảy chuyền 1. Tháp mâm chóp Tháp đĩa thường cấu tạo gồm thân hình trụ thẳng đúng, bên trong có đặt các tấm ngăn (đĩa) cách ĐỒ ÁN XỬ LÝ KHÍ GVHD: VÕ ... pháp. b. Các cộng nghệ xử lý: ❖ Xử lý hoá học Dựa vào tính chất hoá học của NH3 ta có thể xử lý NH 3 bằng các phun các dung dịch acid loãng (HCl, H2SO4 ) để hấp thụ...
Ngày tải lên : 18/06/2015, 18:52
  • 39
  • 717
  • 2
thuyết minh đồ an tốt nghiệp thiết kế tuyến đường nối liền hai trung tâm huyện triệu phong – hải lăng FULL FIVE BẢN VẼ

thuyết minh đồ an tốt nghiệp thiết kế tuyến đường nối liền hai trung tâm huyện triệu phong – hải lăng FULL FIVE BẢN VẼ

... giữa hai trung tâm kinh tế, chính trị, văn hóa Triệu Phong – Hải Lăng là một sự cần thiết và đòi hỏi phải kịp thời và nhanh chóng. 1.1.3. Nhiệm vụ thiết kế Tuyến đường nối liền hai trung tâm huyện ... (Phụ Lục 2) -Trang 24- Chương 3 THIẾT KẾ BÌNH ĐỒ TUYẾN 3.1. NGUYÊN TẮC THIẾT KẾ Thiết kế sơ bộ tuyến trên bản đồ có đường đồng mức bao gồm vi...
Ngày tải lên : 28/06/2015, 15:28
  • 104
  • 451
  • 0
đồ án tốt nghiệp thiết kế tháp chưng cất dầu.DOC

đồ án tốt nghiệp thiết kế tháp chưng cất dầu.DOC

... Trang 3 Hỡnh 1d: Sơ đồ chng cất kết hợp AVD Chú thích: 1. Thiết bị trao đổi nhiệt; 2. Lò đốt; 3 Làm lạnh; 4. Tháp chng cất; 5. Tháp tái sinh hơi; 6. Bể chứa; 7. Tháp chng cất chân không; I. ... loại dầu thô này thì chúng ta chọn sơ đồ chng cất AD loại 1 tháp (bay hơi 1 lần và 1 tháp tinh cất) là tối u hơn cả. Ưu điểm nổi bật của sơ đồ 1 tháp so với 2 tháp là...
Ngày tải lên : 19/07/2015, 16:35
  • 42
  • 525
  • 0
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ THÁP CHƯNG LUYỆN LIÊN TỤC 2 CẤU TỬ  benzen VÀ toluen.DOC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ THÁP CHƯNG LUYỆN LIÊN TỤC 2 CẤU TỬ benzen VÀ toluen.DOC

... (Benzen) . Trong suốt quá trình tính toán và thiết kế , đặc biệt đợc sự hớng dẫn trực tiếp và giúp đỡ nhiệt tình của cô Lê Ngọc Thuỵ bản đồ án thiết kế tháp chng luyện liên tục hai câú tử Benzen ... trị N lt (Các đồ thị từ 3 ữ7 là đồ thị xác định số đĩa lý thuyết) Từ đó ta có bảng số liệu sau. Bảng 2 R x 2, 28 2, 9 32 3,915 5,553 8,83 B 0 ,24 9 0 ,24...
Ngày tải lên : 21/07/2015, 09:42
  • 73
  • 702
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: