ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BỘ BĂM SUNG MỘT CHIỀU CÓ ĐẢO CHIỀU ĐỂ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU VỚI SỐ LIỆU CHO TRƯỚC .DOC

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

... + 2 22 2 12 22 22 2 2 1 22 1/2m S l m S l1/2m S l⎡⎤θ− θθ⎢⎥⎢⎥⎢⎥θ⎣⎦&&&& + ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+−− 12 2 2 121 221 2 2/ 1 2/ 12/ 1CglmglCmglCmglCm . Đồ án tốt nghiệp Thiết ... toạ độ i. Công thức (2. 37) viết thành : 22 2 22 i11 i 22 i33ii 12 i13 22 2 22 i11 i 22 i33i 12 i23ii 22 2 22 i11 i 22 i33ii13 i23iiikkkkkx 2 kkkkky 2 Jkkkkk z 2 xyz1⎡⎤−++⎢⎥⎢⎥⎢⎥−+⎢⎥⎢⎥=⎢⎥+−⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦ ... của Robot có n bậc tự do. Vế trái của phương trình (2. 12) theo các kí hiệu như (2. 4)- (2. 6) có thể viết lại như sau: Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do ...

82
2,216
13

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ nạp ắc qui tự động

... in áp gim. U1 T1Hình 2.9: Mắc hỗn hợp các ắc qui vào nguồn nạp T2D1D2U2 A RS Rf + + Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Sinh viên:Dương Văn Phúc ... Vu bn cc2 3 Hình 1.2: Cấu tạo bản cự của ắc qui. + - Hình 1.1: Cấu tạo của ắc qui. Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Sinh viên:Dương Văn Phúc 14 TĐH2 – K49 ... Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Sinh viên:Dương Văn Phúc 35 TĐH2 – K49 - in áp np: Un = n.Uaq Trong ó Un: in áp cho mi nhánh ca c qui n: s lng c qui...

76
1,063
11

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

... + 2 22 2 12 22 22 2 2 1 22 1/2m S l m S l1/2m S l⎡⎤θ− θθ⎢⎥⎢⎥⎢⎥θ⎣⎦&&&& + ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+−− 12 2 2 121 221 2 2/ 1 2/ 12/ 1CglmglCmglCmglCm . Đồ án tốt nghiệp Thiết ... 22 2 22 i11 i 22 i33ii 12 i13 22 2 22 i11 i 22 i33i 12 i23ii 22 2 22 i11 i 22 i33ii13 i23iiikkkkkx 2 kkkkky 2 Jkkkkk z 2 xyz1⎡⎤−++⎢⎥⎢⎥⎢⎥−+⎢⎥⎢⎥=⎢⎥+−⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦ (2. 38) ... từ định nghĩa về x1 , x 2 và : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1 Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab...

83
1,090
1

Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ nạp acquy tự động

... và khi ăc-quy phóng điện hoàn toàn là 0.02Ω đến 0.025Ω. Có hai loại ăc-quy là: ăc-quy a-xit (hay ăc-quy chì) và ăc-quy kẽm (ăc-quy sắt kền hay ăc-quy cadimi-kền). Trong đó ăc-quy a-xit được ... bản của ăc-quy: -Sức điện động lớn, ít thay đổi khi phóng nạp điện. -Sự tự phóng điện bé nhất. -Năng lượng điện nạp vào bao giờ cũng bé hơn năng lượng điện mà ăc-quy phóng ra . - iện trở ... chuyển sang nạp ở chế độ ổn áp. Khi thời gian nạp được 10 h thì ắc qui bắt đầu no, ta nạp bổ sung thêm 2 ÷ 3 h. Các quá trình nạp ắc qui tự động kết thúc khi bị cắt nguồn nạp hoặc khi nạp ổn...

56
1,244
2

Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ khởi động động cơ không đồng bộ 3 pha

... g Thiết ềN ÁP góc α này kế bộ khởy sẽ có cáởi động độnác giai đoạng cơ khônạn 3 van ngđồng bộ và 2 van ộ ba dẫn Đồ án tốtnghiệp Thiết kế bộ khởi động động cơ không ồng bộ ba ... của động cơ KĐB cho ta thấy độ trượt khi momen điện từ thay đổi. - Mmax : Momen cực đại - Mxđ : Momen khởi động Đồ án tốtnghiệp Thiết kế bộ khởi động động cơ không ồng bộ ba pha ... CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ. * Phương trình đặc tính cơ . Để thành lập phương trình đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ ta dựa vào đồ thay thế với các giả thiết sau: - 3 pha của động cơ là...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

... R(z,θi).Tp(0,0,di).Tp(ai,0,0).R(x,αi) (2. 7) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều ... yi Oi Mzi Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 28 Như trước đây, dùng ... + 2 22 2 12 22 22 2 2 1 22 1/2m S l m S l1/2m S l⎡⎤θ− θθ⎢⎥⎢⎥⎢⎥θ⎣⎦&&&& + ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+−− 12 2 2 121 221 2 2/ 1 2/ 12/ 1CglmglCmglCmglCm . Đồ án tốt nghiệp Thiết...

83
1,575
12

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ khởi động động cơ không đồng bộ ba pha docx

... =6.220 = 538,9 (V) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ khởi động động cơ không đồng bộ ba pha Đồ án tốtnghiệp Sinh viên : Trần thị Phương ... không đồng bộ. Ta gọi động cơ không đồng bộ vì tốc độ quay n2 của roto không bằng tốc độ quay đồng bộ của trường quay của roto . Trong đó: n1 - n2 : Là hiệu số tốc độ quay của động cơ KĐB. ... điện áNG ĐỒNGộng cơ khhông đổi. òng điện tặt vào stati thép. ng điện rokháng tản àm cháy đáp thấp ( hG BỘ. hông đồng từ hoá khto động cơ oto đã qui stato và đ động hoặc g bộ hông...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ nạp acquy tự động pptx

... Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Sinh viên:Dương Văn Phúc 48 TĐH2 – K49 IV.5.2: Khối tạo xung đồng bộ. Hình4.8: Khối tạo xung đồng bộ. in áp U1 c so sánh ... va. Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Sinh viên:Dương Văn Phúc 10 TĐH2 – K49 I.6:Các phương pháp nạp ắc qui tự động. Có ba phng pháp np c ... không đổi. Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Sinh viên:Dương Văn Phúc 42 TĐH2 – K49 THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN MẠCH ĐIỀU KHIỂN IV.1: Mục đích và yêu cầu: - Mun i Tiristor...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ thực hành ổn áp xoay chiều theo nguyên tắc biến áp pdf

... hành nguồn ổn áp xoay chiều “ , từ ưu điểm của ổn áp hoạt động theo nguyên tắc biến áp rất thích hợp cho đề tài này nên chúng em đã chọn hình thức ổn áp hoạt đọng theo nguyên tắc biến áp làm cơ ... B.A tín hiệuUluơíB.A tụ ngẫuB.A ổn áp Uvo+12v+Uu -Uu -1 2vGNDGNDVôn kế Vôn kế * ổn áp xoay chiều theo nguyên tắc biến áp Bộ thực hnh Hình 2.1 : sơ đồ khối động lực a. Chức năng ... cùng cấp thiết. Cho đến nay với sự phát triển của khoa học kỹ thuật cho phép thiết kế bộ nguồn ổn áp theo nhiều phương pháp như: - ổn áp sắt từ có tụ - ổn áp sắt từ không tụ - ổn áp dùng...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ thực hành nguồn ổn áp xoay chiều theo nguyên tắc biến áp doc

... 3 Đồ án tốt nghiệp 17 nguyên tắc biến áp , với ưu điểm dải làm việc rộng, không méo dạng điện áp phù hợp với yêu cầu của “ bộ thực hành ổn áp “ . Bộ thực hành của chúng em thiết kế gồm ... Máy biến áp tự ngẫu hạ áp : n = Uvào /Ura >1 Đồ án tốt nghiệp 12 Hình 1.7 II.4.2. Nguyên lý làm việc : Ổn áp làm việc theo nguyên tắc biến áp hoạt động theo nguyên ... với điện áp vào của ổn áp. Trong bộ thực hành của chúng em thiết kế, phương án được chọn là phương án 2. II.4.3. Ưu nhược điểm của loại ổn áp làm việc theo nguyên tắc biến áp : ...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ nạp ăc qui tự động pptx

... θ Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp ăcqui tự động Sinh viên: Nguyễn Văn Bình 19 Lớp: TĐH2_CĐK49 II.3.2. Dạng điện áp. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp ăcqui tự động ... VV D A+ - D A+ - R R + + - - A Un Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp ăcqui tự động Sinh viên: Nguyễn Văn Bình 16 Lớp: TĐH2_CĐK49 II .2. Sơ đồ chỉnh lưu ... C20. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp ăcqui tự động Sinh viên: Nguyễn Văn Bình 30 Lớp: TĐH2_CĐK49 CHƯƠNG IV THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN MẠCH ĐIỀU KHIỂN I. MỤC ĐÍCH VÀ YÊU CẦU. - Mch...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) docx

... chúng em s phân tích và  cp sau này. I.2 Tổng quan về động cơ điện một chiều. I.2.1) Giới thiệu một số loại động cơ điện một chiều Khi xem xét ng c in mt chiu cng nh máy phát ... bình qua 2S(2D) là:2dI(1)I=−γ 121.3.2 Các chế độ làm việc của động cơ điện một chiều kích từ độc lập a) Khởi động Xut phát t phng trình  tính c ca ng c in mt ... mômen so vi vn tc). a) Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độ c lập S  kích t c lp c th hin nh di ây: Khi ngun mt chiu có công sut không  ln thì mch...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ khởi động động cơ không đồng bộ pdf

... bơm. Động cơ điện thường được cung cấp đồng bộ với máy bơm. Động cơ thì có rất nhiều loại, loại dùng trong trạm bơm chủ yếu là động cơ điện không đồng bộ, đôi khi có thể dùng động cơ đồng bộ. ... mô men khởi động nhỏ hơn Mômen cản → Động cơ không khởi động được. Nếu khởi động được sẽ làm tăng Ikđ > Iđm làm máy phát nóng, hư hại thiết bị… Đồng thời Mô men động cơ (khởi động) ... Sthω ω s MH5. Đặc tính cơ điện của động cơ không đồng bộ ω = f(M) trong chế độ động cơ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 10trong đó 12RaR= Đối với các động cơ công suất lớn thường R1 rất...

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BỘ BĂM SUNG MỘT CHIỀU CÓ ĐẢO CHIỀU ĐỂ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU VỚI SỐ LIỆU CHO TRƯỚC .DOC

... này đợc tính khi thiết kế và điều chỉnh động cơ điện Trong thực tế có 3 phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều + Điều chỉnh điện áp cho phần ứng động cơ. + Điều chỉnh bằng cách ... ta có thể thấy đợc sự phụ thuộc của tốc độ động cơ vào mômen động cơ và các thông số khác (mômen, từ thông ), từ đó đa ra phơng án để điều chỉnh động cơ (tốc độ) với phơng án tối u nhất. Với ... IGiới thiệu về động cơ điện một chiều I.1 Đặt vấn đềI.2 Tổng quan về động cơ điện một chiều. I.2.1 Giới thiệu một số loại động cơ điện một chiều I.2.2 Động cơ điện kích thích độc lập I.3 Các...

Xem thêm