THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG PLC

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

... thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị tính toán đợc xây dựng từ các vi điều khiển công nghiệp hay máy tính các nhân ... tính số. Tại đầu ra của máy tính số, bộ biến đổi D/A chuyển tín hiệu số thành tín hiệu tơng tơng tự để điều khiển thiết bị chấp hành. Hình 1. 1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển số 1. 1. ... dụ 1. 8: Hình 1. 11 trình bày một hệ thống lấy mẫu vòng hở. Xác định biến đổi z của đầu ra hệ thống. Hình 1. 11. Hệ vòng hở ví dụ 1. 8 Lời giải: Đối với hệ thống này chúng ta có thể vi t...

31
1,265
11

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

... 717z = và một phần dịch chuyển về phía . -2 .5 -2 -1 .5 -1 -0 .5 0 0.5 1 -1 .5 -1 -0 .500.511.5Root LocusReal AxisImaginary Axis Hình 2. 3. Quỹ tích gốc trong ví dụ 2. 8. Hình 2. 4 là ... Routh-Hurwitz nh sau: 2 w 2, 736 0,104K 0, 632K 1w 1, 26 4 0, 528 K− 0 0w 0,632K Để hệ ổn định các hệ số của cột thứ nhất phải cùng dấu dó đó 1, 26 4 0, 528 0K− > hay 2, ... Routh-Hurwitz. Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. ...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

... hình nh là một hệ thống số và bộ điều khiển đợc thiết kế trực tiếp trong miền z . Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơ đồ khối nh hình 3. 1 để thiết kế một bộ điều khiển số. Trong đó, ... điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp ở phần tiếp theo. 3. 3. Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân (PID controller) ... thi bộ điều khiển số với máy tÝnh. ( )( )1 3 3 2 3 3 3 1 0,904 0,9040,095 10, 095 1− −− − − −= = −− z z z zD zz zz 3. 2. Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin...

5
1,010
10

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

... (4. 19) ( )1−= +k k kq c e e (4. 20) = + +k k k ku ae p q (4. 21) Các phơng trình (4. 19), (4. 20) và (4. 21) là các phơng trình đợc sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử dụng máy ... thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ l - tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID. Phơng ... tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4. 3. Hình 4. 3. Thực thi hàm truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song song. Một trong những vấn đề của bộ điều khiển...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

... và phần mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển có thể đợc ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều khiển ... Các bộ vi điều khiển thờng đợc sử dụng trong các thiết bị điều khiển tự động nh là trong các hệ thống điều khiển động cơ ô tô, điều khiển xa, các máy văn phòng, các thiết bị điện, các máy công ... bộ vi điều khiển đợc xem nh là giải pháp kinh tế để điều khiển điện tử nhiều quá trình hơn. Bảng 5. 1 là một số họ vi điều khiển thông dụng của hÃng Atmel và Microchip Bảng 5. 1: Một số vi điều...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

... dựng các hệ thống điều khiển số. a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng rộng rÃi để phát triển các ứng dụng về điều khiển. ... bộ điều khiển số PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điều khiển số PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điều khiển số PID và ... Các bộ điều khiển số Các bộ điều khiển sốCác bộ điều khiển số Các bộ điều khiển số Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơ đồ khối nh hình 2 khi thiết kế một bộ điều khiển số. Trong...

Đề tài "Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát trên nền WinCC sử dụng mạng Profibus"

...

160
1,543
14

Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển bằng thủy lực, thay thế cho hệ thống điều khiển cơ khí, điện của tàu cuốc hiện đang sử dụng ở Việt Nam

... hệ thống điều khiển của tàu cuốc cũng không nằm ngoài xu hướng phát triển này. Vì vậy mục tiêu của đề tài là: Tính toán, thiết kế hệ thống điều khiển bằng thủy lực, thay thế cho hệ thống điều ... cấp trở lại bể. Hệ thống điều khiển cơ cấu nâng hạ cần xén: Bơm nguồn sử dụng trong hệ thống là bơm B. Bơm b được sử dụng chung cho hai hệ thống. Khi hệ thống làm việc thì hệ thống điều khiển ... suất của tàu. Ngày nay xu hướng chung trên thế giới là sử dụng các thiết bị thủy lực vào mọi lĩnh vực và nó đem lại hiệu quả rất rõ ràng. Khi sử dụng hệ thống điều khiển bằng thủy lực vào thay...

81
1,768
6

Đồ án thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát trên nền WinCC sử dụng mạng profibus tài liệu, ebook, giáo trình

...

111
1,565
14

Luận văn nghiên cứu thiết kế, khảo sát hệ thống điều khiển sử dụng thuật toán mờ lai

... làm luận văn tốt nghiệp Em chọn ñề tài Nghiên cứu thiết kế, khảo sát hệ thống ñiều khiển sử dụng thuật toán mờ lai . Luận văn tập trung nghiên cứu, khảo sát các thuật toán kinh ñiển PID và thuật ... phỏng thuật toán mờ lai cho ñối tượng lò gia nhiệt 56 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ, KHẢO SÁT HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN MỜ LAI 71 3.1 Giới thiệu hệ thống lò nhiệt 72 3.1.1 Nguyên lý hoạt ñộng của hệ thống: ... kết quả nghiên cứu cho ứng dụng rất tốt. Ngày nay các hệ thống ñiều khiển tự ñộng ñược sử dụng rộng rãi trong công nghiệp, thuật toán cơ bản ñược sử dụng trong công nghiệp là PID. ðể hệ thống...

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều hòa không khí sử dụng bộ biến tần đi sâu thiết kế hệ thống điều khiển điều hòa

... ngày càng có nhiều thiết bị đi n – đi n tử sử dụng các bộ biến tần, trong đó một bộ phận đáng kể sử dụng biến tần phải kể đến chính là bộ biến tần đi u khiển tốc độ động cơ đi n. Trong thực ... CỦA ĐI U HÕA KHÔNG KHÍ 2.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ NGUYÊN TẮC HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ĐI U KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG ĐI U HÕA KHÔNG KHÍ . : , ), ). , , , i, , . 2.2. HỆ THỐNG ĐI U KHIỂN ... cơ cấu và cải thiện đƣợc đặc tính đi u chỉnh, đặc biệt linh hoạt khi ứng dụng các hệ thống đi u khiển bằng đi n tử. Vì vậy, bộ biến tần đƣợc sử dụng để đi u khiển tốc độ động cơ theo phƣơng...

bài giảng kỹ thuật lập trình plc chương 2 hệ thống điều khiển sử dụng plc s7 200 siemens

... PLC S7 -20 0 VÀ CÁC MODULE M Ở RỘNG. PLC S7 -20 0 có hai họ : S7 -20 0 CPU21x và S7 -20 0 CPU 22 x.1. Họ S7 -20 0 CPU21x bao gồm có : 21 2, 21 4, 21 5 v à 21 6. 2. Họ S7 -20 0 CPU22x bao gồm có : 22 1, 22 2, 22 4, ... 0974.858.101.HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNSỬ DỤNG PLC S7 -20 0 - Siemens Hệ thống điều khiển được giới thiệu trong tập sách n ày là hệ thống điều khiển sử dụng PLC, trong đó PLC là loại S7 -20 0 của Siemens. CÁC HỌ PLC ... về điều khiển hệ thống sử dụng PLC S7 -20 0, CPU 22 1 : Thi ết kế mô hình thực hành điều khiển đảo chiềuđộng cơ DC nhỏ.Cấu trúc bên ngoài PLC S7 -20 0 CPU 22 1 :Cấu trúc các ngõ vào, ra của PLC S7 -20 0,...

Nghiên cứu thiết kế hệ thông điều khiển ứng dụng pic

... drebble ,hệ điều chỉnh tốc độ được ứng dụng trong công nghiệp….). Trong chiến tranh thế giới thứ 2 người hỏi điều khiển tự động để ứng dụng vào mục đích quân sự (như : máy bay tự động lái , điều khiển ... trình tinh chỉnh để được bộ điều khiển nhưmong muốn.6 .THÔNG SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN Ta sử dụng phần mềm matlab để điều chỉnh bộ điều khiển dựa trên đặc tính ra. áp dụng phương pháp Zeigler – Nichols ... ổn định.- 12 - Đường 4 tương ứng với quá trình điều khiển khi Kp lớn và Ti nhỏ. Tác động điều khiển rất lớn. Quá trình điều khiển dao động mạnh, thời gian điều khiển kéodài và không có sai...

thiết kế hệ thống điều khiển sử dụng plc

... chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :plcroomvn@yahoo.com ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .Bài tập. Hệ thống phân loại hộp.(1) Thiết bị điều khiển (PLC) (2) Động cơ điều khiển ... :Mô tả : K1 dùng điều khiển bơm 1, K1’ điều khiển điện trở hạ áp cho bơm 1; K2 dùng điều khiển bơm 2, K2’ điều khiển điện trở hạ áp cho b ơm 2; K3 dùng điều khiển bơm 3, K3’ điều khiển điệntrở ... trong hệ thống gồm 3 bơm 3 phaMô tả : K1 dùng điều khiển bơm 1, K1’ điều khiển điện trở hạ áp cho bơm 1; K2 dùng điều khiển bơm 2, K2’ điều khiển điện trở hạ áp cho b ơm 2; K3 dùng điều khiển...

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG PLC

... THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG PLC I. TỔNG QUAN VỀ PLC: 1. Xuất xứ: PLC viết tắt của từ Progammable Logic Control, là thiết bị điều khiển logic khả trình ... tuý ứng dụng để điều khiển các quá trình công nghệ, chủ yếu là điều khiển ON/OFF giống như hệ thống rơle, công tắc tơ thông thường mà không điều khiển chất lượng hệ. Từ khi xuất hiện PLC đã ... trí, nhiệm vụ của bộ PLC trong hệ thống điều khiển: Trong hệ thống điều khiển PLC là một khâu trung gian có nhiệm vụ xử lý cácthông tin đầu vào rồi đưa tín hiệu ra tới các thiết bị chấp hành....

Xem thêm