Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển tự động.doc
... học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động:Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ... hệ thống điều khiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hởCơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômát hữu hạn.II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGHệ ... động:Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điều khiển (TBĐK).- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động.Hình...
- 5
- 4,383
- 67
Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động
... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học ... khiển bằng tay (manual).3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điều khiển (TBĐK).- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường....
- 4
- 1,274
- 19
Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động
... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... được phản hồi về thiết bị điều khiển. Sơ đồ hình 1.2 là hệ thống điều khiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hởCơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômát ... Vietebooks Nguyễn Hồng CươngGIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lónh...
- 5
- 1,560
- 33
Lý thuyết điều khiển tự động - chương 1
...
- 1
- 2,209
- 32
Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink
... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1);>> w2=tf(20,[2 1]);>> w3=tf(15,[1 0.5 1]);>> w4=tf(0.012,1);>> ... trình MatLab cho hệ thống>> wpid=tf(50,[2 0])+tf([50*0.5 50],[0.05*0.5 1]);>> wdt=tf(5,[1 1])*tf(1,[0.2 1]);>> wh=wpid*wdt;>> wk=feedback(wh,1);>> nyquist(wh)>> ... như sau>> num=[20];>> den=[50 1];>> step(num,den) % ham qua do h(t)>> impulse(num,den) % ham qua do xung w(t)>> nyquist(num,den) %ham dac tinh tan>> bode(num,den)...
- 34
- 1,933
- 19
Lý thuyết điều khiển tự động hóa quá trình nhiệt
... Lý Thuyết điều khiển tự động hóa quá trình Nhiệt Trang 1 Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên. Lớp : Máy & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50 Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động hoá quá trình ... 9,44. Độ quá điều chỉnh (độ vượt trên giá trị điều khiển cần thiết) : 0,34. Hệ số tắt dần : = 0,9. Bài tập lớn : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa quá trình Nhiệt Trang 13 ... tập lớn : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa quá trình Nhiệt Trang 7 Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên. Lớp : Máy & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50 Mô hình của đối tượng điều chỉnh nhiệt độ...
- 14
- 2,308
- 58
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động 1
... là 10 16.2 10 360 10 360 1 106.5 1 1 1 )(336 1 1 1 +=+=+=−sxxsxRsCsZ Tổng trở Z2(s) là 32 Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động 1 sxsCRsZ73222 10 10 220 1 )( ... ]⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎝⎛++==−−∫sidtsIIst036 10 10 .5 Theo đầu bài vC(0) = 1. 0V nên ta có [ ] [ ][]60060 10 1 10 11 )0(−==−==⇒===∫∫∫tttCidtidtidtCV Thay vào công thức trên ta có () 10 00 1 10.4 10 1 10 .4 10 . 410 1 10 . 410 10.5 10 1 10 10 10 .5336636663636+=+=⇔=+⇔=−=⎟⎠⎞⎜⎝⎛+⇔⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛++=−−−−−−−−−−−−ssIIssssIsssIIs ... các điều kiện bên ngoài thay đổi. Lý thuyết các hệ ĐK tự chỉnh và thích nghi đã trở thành một nhánh phát triển quan trọng của lý thuyết ĐKTĐ. Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động 1 [...
- 148
- 1,533
- 11
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
... quá trình điều khiển và điều chỉnh tự động. Tập hợp tất cả các thiết bị mà nhờ đó quá trình điều khiển được thực hiện gọi là hệ thống điều khiển . 1 Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động ... với điều kiện đầu bằng 0 41 Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động 1 CHƯƠNG 1 : MÔ TẢ MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 Các khái niệm cơ bản Để hiểu được khái niệm về hệ thống điều ... trong đó : J là mômen quán tính tác động lên vật. φ là vị trí góc quay của vật thể M là mô men tác động lên vật 29 Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động 1 221)(2++++=ssssF Thực...
- 149
- 3,202
- 15
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
... yêu cầu cho trước. Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động trình bày những kiến thức cốt lõi của lý thuyết ñiều khiển tự ñộng tuyến tính liên tục. Nội dung của giáo trình ñược biên soạn gồm ... 6.2 Điều khiển tầng 127 CHƯƠNG 7: ỨNG DỤNG MATLAB KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 130 TÀI LIỆU THAM KHẢO 134 1 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 Giới thiệu Điều khiển ... mức ñộ tự ñộng hóa cao chúng ta cần trang bị những kiến thức cơ bản về lý thuyết ñiều khiển tự ñộng bên cạnh kiến thức chuyên môn của mình. Lý thuyết ñiều khiển tự ñộng là cơ sở lý thuyết...
- 138
- 407
- 0
Từ khóa: giáo trình cơ sở lý thuyết điều khiển tự độnglý thuyết điều khiển tự độnglý thuyết điều khiển tự độngbài tập lý thuyết điều khiển tự độngcơ sở lý thuyết điều khiển tự độngtài liệu cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngbài giảng cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngbài tập cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngphương pháp lý thuyết điều khiển tự độnglý thuyết điều khiển tự động ebookgiáo trình lý thuyết điều khiển logicđề thi lý thuyết điều khiển tự độnggiáo trình lý thuyết điều khiển tuyến tínhgiao trinh he thong dieu khien tu dong thuy khilý thuyết điều khiển tự động bkđnNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roTranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ