điều khiển hệ cản bán chủ động MR với các giải thuật khác nhau
điều khiển hệ cản bán chủ động MR với các giải thuật khác nhau
... giảm chấn c ủa hệ cản MR trong mô hình kết cấu MDOF với 05 thuật giải điều khiển khác nhau. Tất cả các thuật giải được xem xét đều có thể dùng để giảm đáp ứng kết cấu: Thuật giải Clipped-Optimal ... Trang 75 ĐIỀU KHIỂN HỆ CẢN BÁN CHỦ ĐỘNG MR VỚI CÁC GIẢI THUẬT KHÁC NHAU NHẰM MỤC ĐÍCH TĂNG KHẢ NĂNG KHÁNG CHẤN CỦA CÔNG TRÌNH Nguyễn ... giữa các thuật giải với nhau một cách tổng quát hơn. Các thuật giải dựa trên lý thuyết Fuzzy Logic có hiệu quả giảm chấn rất tốt và đáng tin cậy. Việc cải thiện sự hoạt động của hệ điều khiển...
- 9
- 377
- 1
Ương cá rô phi dòng GIFT với các mật độ khác nhau
... xuống bụng. Các vạch sắc tố ở các vây đuôi, vây lưng rõ ràng hơn (Đoàn Khắc Độ, 2008). 2.2.2 Đặc điểm dinh dưỡng Cá rô phi là loài ăn tạp, thức ăn gồm các tảo dạng sợi, các loài động thực vật ... còn Philippin chủ yếu xuất sang thị trường Nhật với sản phẩm sashimi và phi lê. Các công ty nuôi cá rô phi ở Ðài Loan có xu hướng chuyển hướng đầu tư vào Trung Quốc do các điều kiện trong ... độ, pH 2 lần/ngày (8h và 14h). Hình 3.1 Thu trứng Hình 3.2 Hệ thống ấp 19 Ương cá rô phi dòng GIFT với các mật độ khác nhau từ bột đến 30 ngày * Giai ương cá bột: kích thước 1,5 ×...
- 27
- 597
- 0
Lập trình vi điều khiển avr căn bản
... chân của avr .Khác với 89 là chỉ có 2 trạng thái duy nhất (0 1) . Đặc biệt nguồn từ chân của AVR đủ khoẻ để điều khiển Led trực tiếp (mA) còn 89 chỉ là vài uA . Để điều khiển các chân này chúng ... PWM: Cho phép tạo ra sóng với tần số cao.Sự khác biệt cơ bản giữa Fast PWM với các loại PWM khác là nó chỉ sử dụng 1 sườn dốc.Bộ đếm sẽ đếm từ Bottom đến Max sau đó khởi động lại từ bottom. Trong ... chia nó có các giá trị là:1,8,64,256 hoặc 1024 Các thanh ghi trong bộ Timer/ Counter: Thanh ghi điều khiển - TCCRx: Bít 3,6 –WG00-WG01: Đây là các bít chọn chế độ trong Timer .Các giá...
- 25
- 1,142
- 3
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MẠNG KHÔNG DÂY ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ROBOT TỰ ĐỘNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA
... 4.4.3 Giải thuật chương trình trên vi điều khiển của Slave: Giải thuật chương trình trên robot slave sử dụng các module sau: 63 THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG LM3S5R31Module PWM: 2 kênh điều khiển ... line được điều khiển bởi vi điều khiển ARM Cortex M3 LM3S5R31 và một master làm trạm điều hành trung tâm sử dụng vi điều khiển ARM Cortex M4 LM4F232 của hãng Texas Instrument. Master và các robot ... BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG oOo LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP XÂY DỰNG MÔ HÌNH MẠNG KHÔNG DÂY ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ROBOT TỰ ĐỘNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA GVHD...
- 110
- 1,214
- 1
phát triển mối quan hệ giữa Việt Nam Open Tour với các doanh nghiệp khác
... quan hệ giữa công ty lữ hành với các doanh nghiệp khác Để tìm hiểu sâu hơn về các công ty lữ hành cũng như mối quan hệ giữa công ty lữ hành với các doanh nghiệp khác thì việc định nghĩa hoạt động ... trong mối quan hệ với các doanh nghiệp khác, cụ thể ở đây là: các tổ chức hành chính, sự nghiệp, các đơn vị sản xuất kinh doanh khác, các nhà sản xuất du lịch và cuối cùng là với khách du lịch. ... trạng về mối quan hệ giữa Việt Nam Open Tour với các doanh nghiệp khác. Chương III: Một số giải pháp nhằm phát triển mối quan hệ giữa Việt Nam Open Tour với các doanh nghiệp khác. Website: http://www.docs.vn...
- 60
- 838
- 3
1.3 MỐI LIÊN HỆ GIỮA LÍ LUẬN DẠY HỌC VỚI CÁC KHOA HỌC KHÁC
... của PPDHHH.LLDHHH với tư cách là một khoa học độc lập trong hệ thống các khoa học giáodục, chỉ có thể phát triển vững chắc trong mối liên hệ qua lại chặt chẽ với các khoa học khác. ... 1.3 MỐI LIỆN HỆ GIỮA LÍ LUẬN DẠY HỌC VỚI CÁC KHOA HỌC KHÁC.Lí luận dạy học có liên hệ chặt chẽ với Triết học Mác – Lênin, Tâm lí học, Giáo dục vàkhoa ... chứng duy vật và nhận thức luận của chủ nghĩa Mác – Lênin. Việc học tậpnắm vững những kiến thức, kĩ năng là hoạt động nhận thức của học sinh do giáo viên điều khiển. Nhiệm vụ trung tâm của việc...
- 2
- 736
- 3
thử nghiệm ương cá rô đồng với các mật độ khác nhau
... 1998 Các kết quả nghiên cứu trên cho thấy sức sinh sản của cá Rô đồng có sự khác biệt nhau do sống trong những điều kiện khác nhau. Sức sinh sản của cá tăng theo kích cỡvà trọng lượng cá. Ở điều ... giữa các nghiệm thức khác biệtkhông có ý nghĩa với nhau. Nên có thể khuyến cáo ương cá với mật độ 500 – 1000con/m2đạt kết quả tốt.5.2 Đề xuất Thử nghiệm ương cá Rô đồng với mật độ khác ... với khối lượng cá trung bình ở nghiệm thức 2. Mặc dù có sự khác nhau về khối lượng cá khi kết thúc thí nghiệm, nhưng sự khác nhau này không có ýnghĩa (p> 0,05), đều đó chứng tỏ rằng đối với...
- 33
- 525
- 0
Điều khiển bàn chủ động hệ cần ma sát biến thiên và hệ cần cơ độ cùng thay đổi kết hợp
... trong khiển bán chủ động (VFD) [2][3], hệ cản có độ cứng thay đổi (CSD) hay cả hệ cản ma sát và hệ cản có độ cứng thay đổi kết hợp được điều khiển bị động (FD+CSD) [4]. Giữa hai loại hệ cản ... khi chúng được điều khiển bị động [1], cùng thuật tốn điều khiển ICDVF khi chúng được điều khiển bán chủ động. Hơn nữa, khi hai hệ này kết hợp và được điều khiển bị động thì hiệu quả ... giữa hai thuật tốn điều khiển này cũng như vai trò chính – phụ của từng hệ cản trong sự kết hợp này. Từ khóa: thuật tốn ICDVF và thuật tốn ICVAF, điều khiển hệ cản ma sát biến thiên, hệ cản có...
- 10
- 790
- 0
Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giường
... án điều khiển logicI.Yêu cầu công nghệ Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giờng có sơ đồ công nghệ nh sau:II.TổNG HợP MạCH ĐIềU KHIểN ể giải quyết đợc công nghệ ... đóng cắt các tiếp điểm điều khiển trên mạch điều khiển cho nên ta chọn các Rơle không cần chịu đợc dòng điện Stato, vậy tra sổtay ta chọn các Rơle có ký hiệu là: P-60 do Liên Xô chế tạo có các thông ... hỏng các động cơ. Trong trờng hợp này ta sẽ dùng các Rơle nhiệt để điều khiển đóng cắt mạch lực ra khỏi lới.IV.thiết kế mạch lực.Chơng II:Tính Chọn các thiết bịI.Chọn thiết bị mạch lực.1.Chọn động...
- 9
- 1,234
- 30
Từ khóa: 5 6 giao diện điều khiển hệ thống bán tự độngsự khác nhau skn nào là cơ bản nhất nói lên các cộng đồng người là các giai cấp khác nhau trong xã hộitrước điều trị đa số bệnh nhân có tyndall với các mức độ khác nhau có 4 bệnh nhân có 4 bệnh nhân có 13 bệnh nhân có 10 bệnh nhân mức tyndall trung bình trước điều trị là 2 6 1 3bán chủ động mrnghiên cứu mô phỏng các phương pháp điều chế cơ bản trong hệ thống tin số với các kênh truyền khác nhautổng quát các căn cứ chủ yếu đề ra các giải pháp nâng cao nlxk của doanh nghiệp trong điều kiện hội nhập kinh t ế quốc t ếđiều chế hệ tio2 al2o3 với các tỷ lệ khác nhau bằng cách tẩm ticl4 etanol lên chất nền al2o3 dạng bộtđiều chế hệ tio2 al2o3 với các tỷ lệ khác nhau bằng phương pháp sol geltiền đề về tư tưởng sự xuất hiện của hệ tư tưởng dân chủ tư sản dưới các hình thức khác nhaucần tiến hành đồng thời với những giải pháp trên là việc áp dụng các giải pháp khác như giải pháp kinh tế giải pháp kỹ thuật giải pháp quản lý của nhà nướcmối quan hệ giữa bộ phận lễ tân với các bộ phận kháccùng một mức sản lượng có thể được bán với các mức giá khác nhaumở rộng mối quan hệ và liên doanh liên kết với các doanh nghiệp khácmối quan hệ giữa chất lượng sản phẩm với các yếu tố khác của sản xuất kinh doanhcơ chế quản lý chính sách còn trùng lắp chưa đồng bộ với các chính sách khácchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ