BÁO cáo NGHIÊN cứu KHOA học điều khiển động cơ BLDC bằng phương pháp giả vector PVC

... khiển từ thông động BLDC Việc điều khiển động BLDC trước bỏ qua việc điều khiển từ thông Nhưng với phương pháp PVC, ý tưởng giảm từ thông cách tạo dòng điện I d* âm, giúp ta − điều khiển từ thông, ... không điều khiển chất động BLDC có sức điện động hình thang nên điều khiển theo hệ tọa độ d-q Ta bắt buộc phải quy đổi trở lại giá trị dòng điện pha để điều khiển có tên gọi điều khiển giả vector ... tới điều khiển dòng điện PI, sau tín hiệu điều khiển thích hợp , , đưa tới điều khiển phát xung PWM Nhờ xung điều khiển thích hợp đưa tới khóa bán dẫn mạch nghịch lưu Phương pháp điều khiển PVC...

Điều khiển động cơ BLDC bằng phương pháp giả vector PVC

... sức phản điện động dòng điện động BLDC 2.2 Điều khiển động BLDC theo phương pháp truyền thống: Hình Hệ điều khiển động BLDC theo phương pháp truyền thống Điểm phương pháp truyền thống dòng điện ... Khối điều khiển dòng điện Cần ý khối điều khiển dòng điện phương pháp PVC có khác biệt so với phương pháp FOC Phương pháp PVC chuyển lượng đặt dòng điện từ dqabc, điều khiển dòng ba pha Còn phương ... chất động bao gồm: yêu cầu (T*), đặc trưng động (ea; eb; ec ) trạng thái hoạt động động (ω m) Cách ước lượng có lẽ tốt cách ước lượng trước a) Phương pháp PVC b) Phương pháp điều khiển vector...

22
1,215
2

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHỞI ĐỘNG TUABIN KHÍ М15Э-OM5 BẰNG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN LIÊN HOÀN" pptx

... Từ cấu trúc điều khiển đối tượng hai giai đoạn tt ta thu sơ đồ cấu trúc điều khiển liên hoàn động khởi động tuabin trình hình Hình Sơ đồ cấu trúc điều khiển liên hoàn cho động khởi động tuabin ... khởi động tuabin a) Sơ đồ thay cấu trúc hệ thống b) Sơ đồ thay động làm việc chế độ kích từ độc lập c) Sơ đồ thay động làm việc chế độ kích từ hỗn hợp Sơ đồ cấu trúc điều khiển liên hoàn trình khởi ... đốt cháy nhiên liệu, lượng khí đốt đảm nhiệm quay tuabin Đến thời điểm t hệ thống khởi động động ngắt động khởi động, kết thúc trình khởi động tuabin Tổ hợp nắn dòng Động ГСР-СТ-18000 Hộp công-tắc-tơ...

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "ĐIỀU KHIỂN CHÍNH XÁC VỊ TRÍ BOARD MẠCH ĐIỆN TỬ CHO MÁY IN MÀNG DÙNG KỸ THUẬT XỬ LÝ ẢNH" pptx

... thiệu hệ thống điều khiển xác vị trí PCB dùng kỹ thuật xử lý ảnh Hai điểm hình tròn PCB dùng làm hai điểm chuẩn cho trình xử lý ảnh nhằm xác định sai số vị trí hướng di chuyển bàn máy X − Y − θ Phương ... điều khiển xác vị trí PCB cho máy in dạng màng dùng kỹ thuật xử lý ảnh Bước định chuẩn (calibration) sử dụng tiến hành in PCB có kích thước khác với kích thước PCB in trước đó, nghĩa vị trí hai ... trình điều chỉnh vị trí trình in PCB giám sát máy vi tính THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN CHÍNH XÁC VỊ TRÍ PCB Hai điểm chuẩn PCB dùng làm điểm nhìn cho trình xử lý ảnh để tính toán sai số vị trí theo phương...

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ TURBINE GIÓ BẰNG CÁCH SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐỂ XOAY CÁNH" docx

... quốc gia, chuyển động sơ cấp - chuyển động quay tròn trục turbine phải có tốc độ quay hợp lý thay đổi Hiện hệ thống tự động thường sử dụng động bước để thực chuyển động rời rạc Động bước làm việc ... nghiệm điều khiển tốc độ quay turbine sử dụng động bước để xoay cánh Đg - Để tạo nên gió có tốc độ làm quay turbine, dùng quạt công nghiệp có công suất 2,2 kW, thay đổi vô cấp tốc độ quay từ 50 ... bước xoay cánh để điều chỉnh tốc độ quay trục turbine máy phát điện gió Điều khẳng định rằng: Việc sử dụng động bước để điều chỉnh tốc độ quay trục turbine máy phát điện gió hợp lý, áp dụng để...

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " ĐIỀU KHIỂN LQ CHO TỐC ĐỘ TUABIN NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN" ppt

... 1.025 LQR LQG(1) LQG(2) LQG/LTR 1.020 1.015 Toc ωr [pu] LQR LQR LQG(2) 1.0005 1.000 1.0000 0.995 0.9995 LQG/LTR 0.990 0.9990 LQG(1) 0.985 LQG(1) LQG/LTR 0.9985 0.980 0.975 1.0015 1.0010 LQG(2) ... [s] Hình Đáp ứng tốc độ ωr điều chỉnh Hình Chi tiết hình 4 Kết luận Kết nghiên cứu, phân tích đánh giá kết mô cho thấy: - Đáp ứng điều chỉnh điều khiển LQ xét tốt tốt nhiều điều chỉnh thời gian ... (23) 3.2.2 Bộ điều chỉnh LQG Bộ điều chỉnh LQG kết hợp điều chỉnh LQR quan sát trạng thái Kalman đ điều chỉnh kháng nhiễu cho hệ tuyến tính (20), với đầu ể quan sát đầu vào điều chỉnh LQR 3.2.3 Loop...

Báo cáo nghiên cứu khoa học điều KHIỂN TRƯỢT CHO TAY máy ROBOT HAI bậc tự DO

... hóa máy tính để tổng hợp luật điều khiển cho tay máy Thiết kế điều khiển trượt cho tay máy robot hai bậc tự 3.1 Thiết kế điều khiển kiểu trượt đơn Chọn mặt trượt cho khớp có dạng sau: Khớp S1 ... tín hiệu điều khiển điểm không, hàm sat điều (nhận xét thể rõ hình vẽ mặt trượt khâu 2) Kết luận Phương pháp điều khiển kiểu trượt ứng dụng cho tay máy hai bậc tự trình bày Tín hiệu điều khiển tính ... [4] [5] [6] [7] [8] [9] Lê Tấn Duy, Thiết kế điều khiển trượt cho hệ tay máy robot, Tạp chí Khoa học Công nghệ Đại học Đà Nẵng, số 4/2003 K.S Fu Robotics, Control, Sensing, vision and intelligence,...

Báo cáo nghiên cứu khoa học xây DỰNG CHƯƠNG TRÌNH THỬ NGHIỆM PHƯƠNG PHÁP đảm bảo gắn bó dữ LIỆU TRONG điều KIỆN có sự cố của các hệ THỐNG THÔNG TIN ĐĂNG ký TRÊN MẠNG INTERNET INTRANET

... từ file event.properties Nhận yêu cầu kiện từ Client S Sự kiện hợp lệ ? Đ Nạp trình điều khiển kiện tương ứng Thực thi phương thức Process trình điều khiển kiện Kết thúc Hình Mô hình hoạt động ... thụng tin ng ký trờn mng Internet/ Intranet ó c xõy dng chi tit v t c nhng kt qu sau õy: Xõy dng mt ng dng Web c th m bo gn bú d liu trờn cỏc h thng phõn tỏn, lm c s cho lp cỏc ng dng ng ký thụng tin ... ngi dựng gi yờu cu cú tham s event l REGISTER thỡ lp RegisterEventHandler s x lý yờu cu ny [2, 7] Mụ hỡnh hot ng ca Controller c minh theo s hỡnh Bắt đầu Đọc danh sách kiện trình điều khiển kiện...

báo cáo nghiên cứu khoa học 'e-learning và việc đổi mới phương pháp dạy học ở bậc đại học đào tạo theo học chế tín chỉ'

... thụ dạy học Theo điều 36, Luật giáo dục quy định “ phương pháp dạy học đại học phải coi trọng việc bồi dưỡng lực tự học, tự nghiên cứu, tạo điều kiện cho người học phát triển lực tư sáng tạo, ... thông vào việc thực chương trình giáo dục, học tập, đào tạo, bồi dưỡng E-Learning đ cao ỉnh công nghệ dạy học đáp ứng tiêu chí giáo dục đào tạo: học nơi, học lúc, học thứ, học mềm dẻo, học với ... trở thành xu tất yếu kinh tế tri thức mà người ta coi học tập suốt đời Vận dụng e-Learning để đổi PPDH bậc đại học Chúng có số báo đề tài nghiên cứu khoa học e-Learning, đồng thời qua nghiên cứu...

6
1,094
13

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " NHỮNG VẤN ĐỀ VỀ ĐỔI MỚI PHƯƠNG PHÁP DẠY HỌC TRONG QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO THEO HỌC CHẾ TÍN CHỈ TẠI KHOA ĐỊA LÍ TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM - ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG" docx

... vụ đào tạo theo học chế tín Những khó khăn trước mắt dạy học theo yêu cầu đào tạo tín - Mặc dù đào tạo theo chương trình học chế tín từ năm 2006, thực chưa có học chế tín theo nghĩa nó, mà đổi ... điểm lớn đào tạo theo học chế tín tính mềm dẻo trình đào tạo, tính hiệu chi phí, khả thích ứng cao người học , đồng thời đào tạo theo học chế tín thể tính cạnh tranh đào thải trình đào tạo, thách ... cho hình thức đào tạo, không riêng đào tạo học chế tín Qua hai năm dạy học theo học chế tín chỉ, định hướng mục đích yêu cầu đổi phương pháp dạy học, tập trung vào vấn đề sau: 3.1 Đổi cách thức,...

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " MỘT SỐ CẢI TIẾN ĐỐI VỚI PHƯƠNG PHÁP CẤP PHÁT KÊNH TẦN SỐ MẠNG DI ĐỘNG TẾ BÀO" docx

... sánh tỉ lệ khoá kênh phương pháp LBSB Kết luận: Bài báo đ đề xuất phương pháp cấp phát kênh tần số mạng di ã 44 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 5(28).2008 động tế bào, kiểm nghiệm ... 5(28).2008 động tế bào, kiểm nghiệm kết so sánh với phương pháp cân tải với mượn chọn lọc LBSB Xác suất khoá kênh phương pháp cấp phát kênh thấ p so với phương pháp LBSB lý sau: Đề xuất sử dụng ngưỡng ... Hình 1: Mạng di động tế bào Mỗi ô cấp phát tập kênh C, tập kênh lại tái sử dụng ô khác với khoảng cách đủ để nhiễu đồng kênh gây không đáng kể, khoảng cách gọi khoảng cách tái sử dụng đồng kênh...

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Rèn luyện kĩ năng sử dụng phương pháp trình bày miệng cho sinh viên ngành sư phạm Lịch sử" ppt

... vụ s phạm cho sinh viên, cần đặc biệt ý đến kĩ trình bày miệng Qua đó, sinh viên hình thành tác phong s phạm, trau dồi khả diễn đạt lời để hoàn thành tốt mục tiêu s phạm đặt học lịch sử Rèn luyện ... Rèn luyện kĩ trình bày miệng cho sinh viên, tất nhiên cần đặt tổng thể kĩ s phạm khác nh: kĩ sử dụng đồ dùng dạy học, sử dụng phơng tiện dạy học, khả tổ chức học Có nh vậy, công tác rèn luyện nghiệp ... đông, rèn luyên thao tác s phạm giúp sinh viên diễn đạt, giảng giải kiến thức, kĩ năng, kĩ xảo Nhóm phơng pháp trình bày miệng dạy học lịch sử bao gồm phơng pháp sau: thông báo, tờng thuật, miêu tả,...

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "MỘT SỐ KẾT QUẢ MỚI TRONG PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐIỀU KHIỂN MỜ" docx

... chuẩn … Giữa phương trình vi phân mờ phương trình vi phân tập có mối quan hệ với [4, 5] Chúng nghiên cứu mối quan hệ phương trình vi phân điều khiển mờ phương trình vi phân điều khiển tập kết công ... tham khảo [12 -15] Một số kết phương trình vi phân dạng mờ trình bày [10, 11] Trong báo trình bày số kết phương trình vi phân điều khiển mờ FCDE điều khiển tập SCDE 2.MỘT SỐ KHÁI NIỆM VÀ KÝ HIỆU ... trình chủ yếu V Lakshmikantham cộng Các kết ban đầu phương trình vi phân điều khiển mờ FCDE phương trình vi phân điều khiển tập SCDE trình bày [10-15] Trong [12,13], so sánh nghiệm bó FCDE (...

Báo cáo nghiên cứu khoa học " ĐIỀU TRA CÁC NGUỒN PHÁT THẢI DIOXIN VÀ FURAN TRÊN ĐỊA BÀN TỈNH QUẢNG TRỊ " pot

... Dioxin (CDDs) v Furan (CDFs) cú cụng thc cu to nh sau [9]: O O Cly Clx O Cly Clx Furan Dioxin x v y l s nguyn t clo th vo cc v tr 1, 2, 3, v 6, 7, 8, tng ng; x v y = Dioxin v Furan (vit ... gii thiu cỏc kt qu iu tra nm 2001 v tỡnh hỡnh phỏt thi CDDs/CDFs trờn a bn tnh Qung Tr Cỏc kt qu ny thuc ti khoa hc c ti tr bi S Khoa hc, Cụng ngh v Mụi trng (nay l S Khoa hc v Cụng ngh) tnh ... PHP NGHIấN CU 2.1 iu tra ngun phỏt thi v tuyn phỏt thi CDDs/CDFs Phm vi iu tra: huyn v th xó trờn a bn tnh Qung Tr Quỏ trỡnh iu tra c thc hin theo giai on: Giai on 1: iu tra sng lc xỏc nh cỏc...

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Điều kiện lịch sử và đặc điểm của đạo đức Hồ Chí Minh" pot

... hùng khác với đồng loại (thậm chí tách khỏi đồng loại) phải thể đạo đức làm người Anh hùng cứu cánh mà phương tiện thực đạo đức, hoàn thiện đạo đức Như thế, Hồ Chí Minh, chất anh hùng chuyển ... (trong có thân) cao niềm tin người lớn Và giá trị người trước hết biểu giá trị đạo đức, đạo đức thước đo giá trị làm người Điểm xuất phát đích cuối đạo đức Hồ Chí Minh, trước hết đòi hỏi người không ... sao?” Và Hồ Chí Minh coi việc chiến đấu, xoá bỏ tượng tiêu chuẩn, yêu cầu đạo đức thực nhiều hệ, “đời làm chưa xong, đời sau nối theo làm phải xong”(9) Và suốt đời, Hồ Chí Minh nêu gương đạo đức...

Xem thêm