0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ thuật >
  3. Điện - Điện tử - Viễn thông >

Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cơ cấu di chuyển xe con cổng trục

Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cơ cấu di chuyển xe con cổng trục

Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cơ cấu di chuyển xe con cổng trục

... Sơ đồ cấu tạo cổng trục 1 Ray Cơ cấu di chuyển Chân cổng trục Dầm Xe Palăng 7 .Động Cụm puly móc câu d.Nguyờn lý lm vic: Khi lm vic iu khin bng hp hoc cabin,c cu di chuyn(2) giỳp cng trc di chuyn ... (Dựng cho xe cú c cu nõng h nm ngoi xe con) N2 = F2: lc cn ca c cu nõng Chn F2=2N N2 ==1.725 (kw) + Cụng sut bự sc cn ca giú ( cng trc lm vic ngoi tri) N3 = F3=2.5*A*q : Lc cn giú A: din tớch ... in n ng c di chuyn xe Chn cỏp ng lừi cỏch in bng cao su cú v thộp tit din 6mm loi 4G6 cú: Icp = 50 (A) dlừi = 2.9 (mm2) dv = 16 (mm2) Cp in cho h thng dựng b tip im dõy mm + Chn dõy in cho mch...
  • 21
  • 696
  • 6
Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cơ cấu di chuyển xe con cổng trục L = 15m

Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cơ cấu di chuyển xe con cổng trục L = 15m

... thông số động ta có: Nối tam giác:Sdm=2% =2 = N=735 v/p  Mdm=246,87 (N.m) Ta có: Sth=Sdm.(λ + =0 ,02.(2.) =0 ,075 M= => Mth= = 495,7(N.m) -Nối kép: Sdm=2,65% =2 = N=1470v/p Mdm=123,435(N.m) Sth=Sdm.(λ ... bài: Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cấu di chuyển xe cổng trục - Tải trọng hàng: 35tấn - Tải trọng móc cáp: 2.5 tạ - Tải trọng xe: 3.5 - Tốc độ di chuyển định mức: 35m/phút - Tốc độ gió cho ... N4 = 4,74 -Phần tịnh tiến: F5 = (KN) == 4547,4  N5 == =3 ,1 Chọn động ta có: P=Max (N1+N3; F hệ số phát huy công suất động cơ: f(1,6 => 2,5) chọn f=1,6 P= Max (15,95 ; 14,89) Chọn động roto l ng...
  • 17
  • 355
  • 0
Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe con

Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe con

... sut nh xng - Xe con: Trờn xe t c cu nõng v c cu di chuyn xe Tựy theo cụng dng ca cu trc m trờn xe cú mt hoc hai c cu nõng Xe cú th di chuyn dc trờn xe cu to iu kin cho cu trc cú th di chuyn c sut ... bc xp Container nh RTG, QC Di õy ta ch phõn tớch trang b in c cu di chuyn xe ca cu trc gin RTG Cỏc thụng s chớnh: Hnh trỡnh ca xe con: 19.07m Tc di chuyn ca xe con: 70m/phỳt Ngun in cp cho ng ... cm n! CHNG 1: TNG QUAN V TRANG B IN IN T C CU DI CHUYN XE CON CU TRC GIN BC XP CONTAINER 1.1 Gii thiu v cu trc gin bc xp Container 1.1.1 Khỏi quỏt chung v cu trc gin bc xp Container Cu trc v...
  • 47
  • 2,807
  • 48
Tài liệu Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho cơ cấu nâng của cần trục doc

Tài liệu Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho cơ cấu nâng của cần trục doc

... trợ giúp phần mền Matlab, Maple, Bài báo làm tài liệu tham khảo cho việc tính toán BĐKTU cấu nâng cổng trục, cầu chuyền tải, cần trục dạng cần TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Jer Nang Juang – Minh Q.Phan, ... Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Nxb KH & KT, Hà Nội 2005 [3] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển phi tuyến, Nxb KH & KT, Hà Nội 2008 [4] Trần Văn Chiến, Động lực học máy trục, Nxb Hải ... lượng tiêu hao lớn gấp 1,18 lần so với trường hợp uo Điều giải thích sau (xem Hình3): Khi chạy chương trình, từ kết ta thấy rằng, u=0, lượng điều khiển = 0, giá trị X(u=0) lớn giá trị X(u=uo) nhiều,...
  • 5
  • 629
  • 3
phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ t đ cho máy tiện

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ t đ cho máy tiện

... dựng, mỏy tin ct,mỏy tin ng Trờn mỏy tin cú th thc hin nhiu cụng ngh tin khỏcnhautin tr ngoi, tin tr trong, tin mt u, tin cụn, tin nh hỡnh Trờn mỏy tin cng cú th thc hin doa, khoan v tin ren,bng ... STT T n thi t bị Điểm nối 19 Đ u nối đ ng lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT T n thi t bị Điểm nối Đ u nối điều khiển ĐK STT T n thi t bị Cầu dao - 37D 12 -2BK1 23 BK2 34 BK3 45 ... b trớ phớa trờn + Cỏc phn t ph t nhit (nu cú, nh r le nhit) thỡ phi b trớ xa cỏc thit b chu nh hng ca nhit nh r le thi gian 18 Hỡnh 2-5 T iu khin 2.1.5 S u dõy STT T n thi t bị Điểm nối 19 Đ u...
  • 43
  • 851
  • 0
Phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f - đ

Phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f - đ

... dụng đ ng không đ ng có hệ biến áp - đ ng cơ, biến tần - đ ng cơ, sử dụng đ ng chiều có hệ máy phát đ ng (F - Đ) Khuyếch đ i t - ộng (kĐT- ĐC) Van Đ ng (V -Đ) Nhng hệ có u, nhợc điểm khác Do mức đ ... đ ng truyền đ ng cho máy tiện T1565 Đ -3 chọn phơng án điều chỉnh tốc đ Đ chọn đ c phơng án điều chỉnh tốc đ hợp lý cho máy tiện ta phân tích hai phơng pháp điều chỉnh tốc đ nh sau: - phơng pháp ... cầu điều chỉnh tốc đ phơng pháp điện có phạm vi điều chỉnh tốc đ hẹp phải dùng đ ng chiều kích từ đ c lập, điều chỉnh tốc đ phơng pháp thay đ i từ thông đ ng truyền đ ng ăn dao Truyền đ ng...
  • 54
  • 1,785
  • 4
phân tích các phương pháp điều khiển truyền động công nghệ cán dây. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f- đ

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động công nghệ cán dây. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f- đ

... từ, điều chỉnh điện áp đ t vào phần ứng đ ng Do yêu câu truyền đ ng cách lựa chọn đ ng đ ng điện chiều kích từ đ c lập nên ta nghiên cứu sâu phương pháp điều chỉnh tốc đ đ ng cách điều chỉnh điện ... sức căng dây Các đ ng dẫn đ ng tang kéo mắc nối tiếp phần ứng với 1.2 Đ ng truyền đ ng dây truyền cán 1.2.1 Truyền đ ng điện xoay chiều cho máy cán dây Một số máy cán dây dùng truyền đ ng điện ... phần ứng điều chỉnh tốc đ đ ng điều chỉnh từ thông kích từ a Điều chỉnh tốc đ đ ng điện chiều điều chỉnh điện áp đ t vào phần ứng Khi thực điều chỉnh tốc đ đ ng cách điều chỉnh điện áp phần...
  • 36
  • 578
  • 0
phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện bbđt - đ

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện bbđt - đ

... Hỡnh 2-5 T iu khin 2.1.5 S u dõy STT Tên thiết bị 19 Điểm nối Đ u nối đ ng lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Đ u nối điều khiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao 20 Điểm ... ỏp BA1 - FT1,FT2 l hai my phỏt tc - AT1 Aptomat cp ngun chớnh cho BA1 v cp ngun cho BB - CKD1 cun kớch t cho - CKFT2 cun kớch t cho mỏy phỏt tc - ng c truyn ng nhanh ca dao v bn dao - K l tip ... K - AT2 l aptomat cp ngun cho chớnh cho 2.1.2 Mch iu khin: 15 Hỡnh 2-3 Mch iu khin ca truyn ng n dao mỏy tin - NC 1- NC8 l cỏc nam chõm in ca cỏc khp li hp in t - R 1- R9 l cỏc role trung gian -...
  • 44
  • 924
  • 2
Nghiên cứu khái quát về cơ cấu di chuyển xe cần cầu trục giàn bốc xếp container .Thiết kế giám sát hệ truyền động điện dung biến tần PMW cho cơ cấu di chuyển xe cầu

Nghiên cứu khái quát về cơ cấu di chuyển xe cần cầu trục giàn bốc xếp container .Thiết kế giám sát hệ truyền động điện dung biến tần PMW cho cơ cấu di chuyển xe cầu

... bốc xếp container Hình1.4: Cầu trục giàn bốc xếp Container di chuyển đường ray 1.2 Những đặc điểm hệ TĐĐ cầu trục Phần lớn cấu cầu trục truyền động động điện cung cấp cho hệ truyền động điện ... cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển giàn Hình1.2: Cầu trục khug gầm hộp chạy đường ray - Cầu trục bốc xếp containor: cầu trục giàn bánh bốc xếp container biểu di n hình vẽ.các cấu điều khiển chuyển ... chuyển động cầu giàn bánh lốp bao gồm: cấu nâng hạ hàng, cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển giàn Việc cấp nguồn điện cho cầu trục hoạt động diezen lai máy phát điện đồng đặc điểm làm việc cầu trục...
  • 34
  • 1,689
  • 15
Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế hệ truyền động dùng biến tần PWM cho cơ cấu dịch chuyển xe con

Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế hệ truyền động dùng biến tần PWM cho cơ cấu dịch chuyển xe con

... chy dc sut nh xng - Xe con: Trờn xe t c cu nõng v c cu di chuyn xe Tựy theo cụng dng ca cu trc m trờn xe cú mt hoc hai c cu nõng Xe cú th di chuyn dc trờn xe cu to iu kin cho cu trc cú th di ... k h truyn ng cho c cu dch chuyn xe dựng bin tn PWM Do ỏn khụng i sõu vo thit k bin tn PWM dựng truyn ng cho ng c, m i sõu mụ phng h truyn ng cho c cu dch chuyn xe dung bin tn PWM, nờn ỏn s ... bc xp Container nh RTG, QC Di õy ta ch phõn tớch trang b in c cu di chuyn xe ca cu trc gin RTG Cỏc thụng s chớnh: Hnh trỡnh ca xe con: 19.07m Tc di chuyn ca xe con: 70m/phỳt Ngun in cp cho ng...
  • 26
  • 1,103
  • 2
Đề cương sơ bộ Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế hệ truyền động dùng biến tần PWM cho cơ cấu dịch chuyển xe con

Đề cương sơ bộ Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế hệ truyền động dùng biến tần PWM cho cơ cấu dịch chuyển xe con

... 2.1.2 Hệ truyền động xoay chiều 2.2 Thiết kế truyền động cho cấu dịch chuyển xe dùng biến tần PWM 2.3 Tổng hợp mạch vòng hệ truyền động 2.4 Mô hình hệ truyền động PWM - Động biểu đồ tốc độ 2.5 Kết ... Viết chơng trình mô hệ truyền động PWM Động 3.1 Viết chơng trình mô hệ truyền động PWM - Động 3.2 Kết mô hệ truyền động PWM - Động 3.3 Đánh giá kết mô 3.4 Kết luận chơng Kết luận Tài liệu tham ... Đánh giá kết mô 3.4 Kết luận chơng Kết luận Tài liệu tham khảo Giáo viên hớng dẫn Sinh viên lập đề c ơng T.s Hoàng Xuân Bình Vũ Ngọc Điệp ...
  • 3
  • 964
  • 10
nghiên cứu khái quát về cơ cấu nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp container. thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho cơ cấu di chuyển xe

nghiên cứu khái quát về cơ cấu nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp container. thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho cơ cấu di chuyển xe

... động Thiết kế môn học Trang bị điện Mô men động phụ thuộc vào tải trọng 1- Động di chuyển xe cầu, 2- Động di chuyển xe con, 3- Động nâng hạ Do điều kiện làm việc của cần trục và ... truyền động PWM – ĐC: CLPWM Filter NL R S IM C T TH RH R(i) R(w) PG Hình 2.21: Sơ đồ cấu trúc hệ truyền động PWM –Đc CLPWM: Khối chỉnh lưu theo nguyên tắc điều chế độ rộng xung PWM Filter: ... nguồn cho động di chuyển của xe cầu +HM1,HM2:Hai công tắc tơ cấp nguồn cho nhiệt điện trở +5PL:Role trung gian dùng để báo hiệu sự cố +31.1:Cảm biến cuối hành trình nâng( =0 nâng...
  • 61
  • 753
  • 2
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho c

nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho c

... c) Cu trc bc xp container Cu trc gin bỏnh lp xp container c c c c cu iu khin chuyn ng chớnh l: c cu nõng h hng, c cu di chuyn xe con, c cu di chuyn gin Vic cp ngun in cho cu trc hot ng bng diezen ... nờn cu to ca cn trc v cu trc cng rt kh c nhau.Tuy nhiờn chỳng c c im v c c c cu chung thớ d : cu trc c ba c cu chớnh :c cu nõng h, c cu dch chuyn dc, c cu dch chuyn ngang v mt s c cu ph ly ... b c im lm vic ca cu trc gin bỏnh lp l tớnh c ng, nng sut cao d) Cu trc chy trờn ng ray bc xp container c c c c cu iu khin chuyn ng chớnh l: c cu nõng h hng, c cu di chuyn xe con, c cu di chuyn...
  • 46
  • 1,239
  • 3
Đồ án tốt nghiệp- thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành

Đồ án tốt nghiệp- thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành

... đạo cho Robot tự hành Phần II Phân tích mô hình điều khiển phơng pháp điều khiển thông dụng Định nghĩa toán lái tự động: Bài toán lái tự động toán điều khiển Robot tự hành Lái tự động có nghĩa Robot ... K42 Thiết kế điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Phần III Thiết kế điều khiển chuyển động cho robot tự hành Bài toán điều chế công suất: 1.1 Mạch động lực Mạch động lực đợc thiết ... chuyển động Hệ điều khiển Phân tích mô hình điều khiển phơng pháp điều khiển thông dụng sử dụng toán điều khiển bám Mô hình điều khiển phản hồi Mô hình điều khiển có phản hồi Thiết kế điều khiển...
  • 95
  • 1,109
  • 4

Xem thêm

Từ khóa: tính toán và lựa chọn phanh cho cơ cấu di chuyển xe cấu và xe conthiết kế hệ điều khiển cho mô hình máy khoan tự độngthiết kế hệ điều khiển động cơthiet ke mach dieu khien mach luc cho cong nghe may khoan tu dongđồ án tổng hơp hệ thống diện cơ thiết kế mạch điều khiển tuej độngthiết kế hệ điều chỉnh tự động tốc độ cho hệ t đ đ điều áp xoay chiều 3 pha động cơ kđbthiet ke khau dieu khien kieu bu cho mach vong dong dienthiết kế bộ điều khiển tốc độ cho động cơ điện 1 chiềukhai quat nhung nhiem vu chinh de ra cho thiet ke he dieu khien va bao ve tramnhững vấn đề chung khi thiết kế hệ điều chỉnh tự động truyền động điệnthiết kế bộ điều khiển mờ nơron cho hệ bóng tay đòncác thiết bị cần cho việc thiết kế bộ điều khiển tự động đóng cắt máy biến áp dự phòng bằng plc s7 200 cpu 224 dc dc dcthiết kế bộ điều khiển tự độngthiết kế hệ điều khiển cl đthiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiềuchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP