... động lực học vật rắn, mô men động lực vật rắn Định luật bảo toàn mô men động lượng - Chuyển động khối tâm vật rắn Động vật rắn chuyển động tịnh tiến - Động vật rắn quanh trục - Cân tĩnh vật rắn - ... động khối tâm vật rắn Động vật rắn chuyển động tịnh tiến - Động vật rắn quanh trục - Cân tĩnh vật rắn - Hiệu lực lực song song Ngẫu lực, cân vật rắn tác dụng ba lực song song - Cân vật rắn có trục ... Mômen lực, điều kiện cân vật rắn có trục quay cố định, điều kiện tổng quát để vật rắn cân bằng, mô men quán tính vật - Phương trình động lực học vật rắn, mô men động lực vật rắn Định luật bảo toàn...