... khụng i xng 54 CHNG IV : GII THIU B IU KHIN LP TRèNH PLC V NG DNG CA PLC TRONG IU KHIN NG C IN A- GII THIU B IU KHIN LP TRèNH PLC 57 ICu trỳc phn cng ca CPU 57 IICu trỳc b ... thng iu khin khỏc 73 B- NG DNG PLC TRONG IU KHIN NG C IN 74 I- ng dng PLC ng ng c in mt chiu qua cp in tr ph v quay thun, quay nghch 74 IIng dng PLC iu khin ng c bng b bm xung ỏp ... max t ủ uN E e Tử R t ủ + I e Tử lỳc ny u = v D dn in mim D di Ri E + = , L L t, = t t dt Ti t, = E i = e Tử R t, (**) I = imax v ta cú dũng I i + I e Tử mim , Ti t, =...