... tốt với Uin < +37V 46 CHƢƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ VIẾT CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 3.1 THIÊT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN 3.1.1 Xây dựng sơ đồ khối tổng quát Khối điều khiển động Cảm biến Khối xử ... tư cao 12 - Chương trình điều khiển lập trình phức tạp - Lãng phí tài nguyên máy tính chương trình sử dụng mô hình xử lý thuật toán phức tạp 1.4.2 Với mạch dùng kỹ thuật vi điều khiển Ngoài ưu ... xử lý trung tâm Bộ vi điều khiển viết tắt Micro-controller, mạch tích hợp chíp lập trình được, dùng để điều khiển hoạt động hệ thống Theo tập lệnh người lập trình, vi điều khiển tiến hành đọc,...