... R1: - Độ thoả mãn: H1 = µA1(x0) - Giá trị mờ đầu B1: µB1(y) = min{H1, µB1(y)}(hình 2. l5a) Đối với luật điều khiển R2: - Độ thoả mãn: H2 = µA2(x0) - Giá trị mờ đầu B2: µB2(y) = min{H2, µB2(y)}(hình ... gọi SUM-MIN SUM-PROD Hình 2. 16 Hàm liên thuộc hợp hai luật điều khiển theo quy tắc SUM-MIN Thuật toán triển khai R theo quy tắc SUM-MIN hay SUM-PROD bao gồm bước triển khai với quy tắc MAX-MIN ... {ai rki}, k = 1 ,2, , m sử dụng công thức 1≤i ≤ n MAX-MIN lK = max prod {ai rki}, k = 1 ,2, , m sử dụng công thức 1≤i≤ n MAX-PROD 4- Xác định µB'(y) theo công thức: µB'(y) = ( l1, l2,…,lm) Chú ý:...