BÁO CÁO THỰC TẬP-THIẾT KẾ ROBOT TỰ ĐỘNG

Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển

... 2.4 Điều kiện tự kích máy phát điện đồng Điều kiện tự kích máy phát điện đồng : có lượng từ dư đủ lớn cực từ để rôto quay tạo sức điện động Edư dây 27 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển ... trở động Tr1 Như biết điện trở động Tr1 có ảnh hưởng đến dòng chạy qua nó: Rđộng max ứng với IEmin Rđộng ứng với IEmax 38 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển Để xác định điện trở động ... giảm kích thướt Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển máy phụ thuộc vào chiều cao cột nước Trong trường hợp máy phát có công suất nhỏ cần di động thường dùng động điezen làm động sơ cấp...

59
2,064
4

Tài liệu Báo cáo thực tập tốt nghiệp - Tự động điều khiển docx

... trục ngang trục Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển -j I Xδư = -j I qXδư - (-j I dXδư) Lúc phương trình (1 - 5) trở thành: U = E -j I dXd -j I qXq - I rư (1 - 6) Với: Xd = Xưd ... E - I (rư + jXư) (1 - 3) Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển E ư: Sức điện động phần ứng biểu thị theo điện kháng phần ứng: E = j I Xư Vậy phương trình - trở thành: U = E - ... cần di động thường dùng động điezen làm động sơ cấp gọi máy phát điện điezen, loại thường chế tạo theo kiểu cực lồi Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển b Động điện đồng bộ: Động điện...

59
2,064
2

Tài liệu Báo cáo thực tập tốt nghiệp - Tự động điều khiển doc

... trục ngang trục Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển -j I Xδư = -j I qXδư - (-j I dXδư) Lúc phương trình (1 - 5) trở thành: U = E -j I dXd -j I qXq - I rư (1 - 6) Với: Xd = Xưd ... E - I (rư + jXư) (1 - 3) Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển E ư: Sức điện động phần ứng biểu thị theo điện kháng phần ứng: E = j I Xư Vậy phương trình - trở thành: U = E - ... cần di động thường dùng động điezen làm động Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển sơ cấp gọi máy phát điện điezen, loại thường chế tạo theo kiểu cực lồi b Động điện đồng bộ: Động điện...

59
1,026
0

Tài liệu Báo cáo thực tập tốt nghiệp - Tự động điều khiển pdf

... -j I Xδư = -j I qXδư - (-j I dXδư) Lúc phương trình (1 - 5) trở thành: Sinh viên thực Nguyễn Tuấn Ngọc K1 Lớp CĐ ĐT4 - Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển U = E -j I dXd -j ... so với phức hợp pha 2.4 Điều kiện tự kích máy phát điện đồng Sinh viên thực Nguyễn Tuấn Ngọc K1 Lớp CĐ ĐT4 - 28 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển Điều kiện tự kích máy phát điện đồng ... = E - J IdXd - I IqXq - I rư Sinh viên thực Nguyễn Tuấn Ngọc K1 (1 - 7) Lớp CĐ ĐT4 - Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển Vẽ đồ thị vectơ cho phương trình (1 - 7), trước hết ta vẽ...

61
1,187
1

Báo cáo thực tập Đo lường - Tự động hoá, thuộc Viện Cơ điện và Công nghệ

... phân viện có Giám đốc Phó Giám đốc phân viện II Phòng nghiên cứu Đo lường- Tự động hóa : Phòng nghiên cứu Đo lường - Tự động hóa bốn phòng nghiên cứu trực thuộc Viện Cơ điện Nông nghiệp Công nghệ ... khoa Hà Nội Báo cáo thực tập tốt nghiệp năm học 200 8-2 009 PHẦN I KHÁI QUÁT CHUNG VỀ CƠ SỞ THỰC TẬP I Viện Cơ điện Nông nghiệp Công nghệ sau thu hoạch : A Giới thiệu chung: Logo thức Viện -Tên giao ... Nội Báo cáo thực tập tốt nghiệp năm học 200 8-2 009 Viện quan thường trực chương trình Khoa học Công nghệ trọng điểm cấp Nhà nước giai đo n 200 1-2 005: “Khoa học Công nghệ Phục vụ Công nghiệp hoá,...

27
1,354
3

Tài liệu Báo cáo thực tập tốt nghiệp - Tự động điều khiển pptx

... viên thực Nguyễn Tuấn Ngọc K1 Lớp CĐ ĐT4 - Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển -j I Xδư = -j I qXδư - (-j I dXδư) Lúc phương trình (1 - 5) trở thành: U = E -j I dXd -j I qXq - ... rộng rãi trang bị tự động điều khiển 1.2 Phân loại kết cấu máy điện đồng Phân loại: Sinh viên thực Nguyễn Tuấn Ngọc K1 Lớp CĐ ĐT4 - Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển Theo kết cấu ... Nguyễn Tuấn Ngọc K1 Lớp CĐ ĐT4 - Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển U = E - J IdXd - I IqXq - I rư (1 - 7) Vẽ đồ thị vectơ cho phương trình (1 - 7), trước hết ta vẽ vectơ U...

Tài liệu Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển ppt

... so với phức hợp pha 2.4 Điều kiện tự kích máy phát điện đồng Sinh viên thực Nguyễn Tuấn Ngọc K1 Lớp CĐ ĐT4 - 28 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển Điều kiện tự kích máy phát điện đồng ... viên thực Nguyễn Tuấn Ngọc K1 Lớp CĐ ĐT4 - 39 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển + Xác định điện trở động Tr1 Như biết điện trở động Tr1 có ảnh hưởng đến dòng chạy qua nó: Rđộng max ... TĐK Hình 2.5: Sơ đồ kích từ dùng chỉnh lưu có điều khiển Sinh viên thực Nguyễn Tuấn Ngọc K1 Lớp CĐ ĐT4 - 26 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển Với sơ đồ dòng chiều cung cấp cho cuộn...

báo cáo thực hành điều chỉnh tự động truyền động điện

... DòNG ĐIệN : Ta có : -Hàm truyền khâu chỉnh lu : K cl (1 + Tdk p )(1 + Tv p ) Ki (1 + Ti p ) K -Hàm truyền khâu phản hồi tốc độ : (1 + T p ) -Hàm truyền khâu phản hồi dòng : -Hàm truyền động kích ... đợc điều chỉnh khâu tỉ lệ nh muốn vị trí thực bám theo tín hiệu đặt ta phảI tồng hợp lại đIều chình lựa chọn thông số cho điều chỉnh vị trí khâu vi phân tỉ lệ sé thoả mãn đợc yêu cầu tác động ... 4Tsi +Nh tổng hợp điều chỉnh vị trí theo tiêu chuẩn mô đul tối u ta đợc đIều chỉnh loại P thay thông số vào tính toán ta có : R ( p) = 125 ta có sơ đồ cấu trúc mạch vòng đIều chỉnh vị trí : +CàI...

Báo cáo thực tập tốt nghiệp tự động hóa của Trần Văn Thái tại công ty hoàng thạch

... trường vệ sinh công nghiệp: Công ty xi măng Hoàng Thạch nằm khu vực dân cư Chính mà vấn đề môi trường vệ sinh công nghiệp ban lãnh đạo công ty xi măng Hoàng Thạch quan tâm nhiều Công ty xây dựng ... ngũ công nhân làm công tác vệ sinh môi trường -cây xanh GVHD:KS.Đinh Đăng Định Sinh Viên :Trần Văn Thái 5- Các công ty xí nghiệp lân cận : Xung quanh công ty xi măng Hoàng Thạch có nhiều công ty- ... Viên :Trần Văn Thái 2.1 Đường bộ: Công ty xi măng Hoàng Thạch cách quốc lộ 18 km , từ công ty xi măng Hoàng Thạch theo quốc lộ 18 Hải Dương 60 km , Hà Nội 115 km , Phả Lại 50km, Bãi Cháy 60km Công...

50
5,349
20

Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Tự động điều khiển ppt

... so với phức hợp pha 2.4 Điều kiện tự kích máy phát điện đồng Sinh viên thực Nguyễn Tuấn Ngọc K1 Lớp CĐ ĐT4 - 29 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển Điều kiện tự kích máy phát điện đồng ... viên thực Nguyễn Tuấn Ngọc K1 Lớp CĐ ĐT4 - 40 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển + Xác định điện trở động Tr1 Như biết điện trở động Tr1 có ảnh hưởng đến dòng chạy qua nó: Rđộng max ... TĐK Hình 2.5: Sơ đồ kích từ dùng chỉnh lưu có điều khiển Sinh viên thực Nguyễn Tuấn Ngọc K1 Lớp CĐ ĐT4 - 27 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển Với sơ đồ dòng chiều cung cấp cho cuộn...

Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Tự động điều khiển docx

BÁO CÁO THỰC HÀNH: KẾ TOÁN LAO ĐỘNG TIỀN LƯƠNG VÀ CÁC KHOẢN TRÍCH THEO LƯƠNG

... − lao động, tiền lương chế độ, phương pháp Theo dõi tình hình toán tiền lương, tiên thưởng khoản phụ cấp, trợ cấp cho người lao động − Lập báo cáo lao động , tiền lương ,các khoản trích theo lương, ... pháp làm Với đề tài kế toán lao động tiền lương khoản trích theo lương Sẽ lập trình Excel 1.4 Giới hạn đề tài − Tìm hiểu thực trạng hạch toán kế toán tiền lương khoản trích theo lương “Công Ty Cổ ... hụt…  Kế toán công nợ Chịu trách nhiệm theo dõi khoản nợ trình kinh doanh công ty 3.2 Kế toán tiền lương khoản trích theo lương Công ty 3.2.1 Tài khoản sử dụng Kế toán tính toán tiền lương, tiền...

Báo cáo thực tập kế toán hoạt động kinh doanh của công ty Cao Nguyên Việt Nam

... XÁC ĐỊNH KẾT QUẢ KINH DOANH TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN CAO NGUYÊN VIỆT NAM 3.1 Đánh giá tổng quan tổ chức công tác kế toán doanh thu xác định kết kinh doanh tai Công ty cổ phần Cao nguyên Việt Nam Qua ... nghiệp vụ kinh tế phát sinh.Tại Công ty cổ phần Cao nguyên Việt Nam tổ chức máy kế toán thể sơ đồ sau Kế toán trưởng kiêm kế toán tổng hợp Kế toán lương kiêm thủ quỹ Kế toán toán, công nợ Sơ ... hiệu cao 1.3 Đặc điểm tổ chức công tác kế toán công ty 1.3.1 Tổ chức máy kế toán Sơ đồ tổ chức máy kế toán Ở doanh nghiệp nào, máy kế toán phần thiếu Và Công ty cổ phần Cao nguyên Việt Nam thế,...

BÁO CÁO THỰC TẬP-THIẾT KẾ ROBOT TỰ ĐỘNG

... hướng cho robot theo đường (vạch trắng) sân Mạch đặt gầm robot Chương 2: Thiết kế phần cứng 2.5 Mạch điều khiển động Chương 2: Thiết kế phần cứng 2.6 Mạch điều khiển Chương 2: Thiết kế phần cứng ... công suất motor để robo gấp khối hàng nặng hoạt động nhanh  Thiết kế mạch báo hết nguồn mạch tự động nạp nguồn cho robo Nguồn mass mạch thiết kế lớn có tụ nguồn cấp cho IC  Thay cảm biến dò ... Thiết kế phần cứng H3 rô bôt ttrong Trình hoàn thiện phần Cơ khí… Chương 2: Thiết kế phần cứng H4 Robot hoàn chỉnh Chương 4: Kết luận - Hạn chế:  Phần khí chưa tối ưu khiến cho robo hoạt động...

Báo cáo thực tập kế toán giá thành tại Công ty cổ phần đào tạo và tư vấn đầu tư xây dựng Hà Nội.doc

... ti Công Ty Cổ Phần Đào Tạo T Vấn Đầu T Xây Dựng Hà Nội CHNG III: Mt s ý kin xut nhm hon thin cụng tỏc k toỏn hp chi phớ v tớnh giỏ thnh sn phm xõy lp ti Cụng Ty Cổ Phần Đào Tạo T Vấn Đầu T Xây ... thc l Công Ty Cổ phần Đào Tạo T Vấn Đầu T Xây Dựng Hà Nội nờn t cụng tỏc k toỏn ti em ó chn chuyờn thc tt nghip: Hon thin cụng tỏc k toỏn chi phớ sn xut v tớnh giỏ thnh sn phm ti Cụng ty c phn ... SN PHM TI CễNG TY CP O TO V T VN U T XY DNG H NI 2.1 Quỏ trỡnh hỡnh thnh v phỏt trin Cụng Ty Cổ Phần Đào Tạo T Vấn Đầu T Xây Dựng H Ni l doanh nghip t nhõn hch toỏn c lp Cụng ty c thnh lp ngy...

99
8,286
25

Xem thêm