BÀI BÁO CÁO-CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Bài tập Cơ sở điều khiển tự động pot
... 0.5 3k ⎤ ⎥; ⎣ −2 ⎦ Trong A = ⎢ ⎡ −1⎤ ⎥; ⎣0⎦ B= ⎢ [ C= 0] ; a/ Xét tính điều khiển hệ thống k=3 Với k hệ thống không điều khiển được? b/ Hãy chuyển hệ thống sang hệ xung số tương đương với thời ... Trong A = ⎡ 0.5 ⎤ ⎢ −2 k ⎥ ; ⎣ ⎦ B= ⎡ −1⎤ ⎢0⎥; ⎣ ⎦ C = [1 0] ; a/ Xét tính điều khiển hệ thống k=2 Với k hệ thống không điều khiển được? b/ Hãy chuyển hệ thống sang hệ xung số tương đương với thời ... Bu(t) ⎨ ⎪Y = C.X ⎩ ⎡ 0.5 3⎤ ; −2 ⎥ ⎣ ⎦ Trong A = ⎢ ⎡ −1⎤ ; 0⎥ ⎣ ⎦ B= ⎢ [ C= 0] ; a/ Hệ thống có điều khiển hay không? b/ Hãy chuyển hệ thống sang hệ xung số tương đương với thời gian cắt mẫu T =...
- 3
- 3,052
- 46
Bài giảng Cơ Sở điều khiển Tự Động ppsx
... học Cơ sở điều khiển tự động đề cập đến lý thuyết điều khiển hệ tuyến tính bất biến, ngõ vào, ngõ September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 25 Phân loại theo chiến lược điều khiển ỉ Mục tiêu điều khiển ... nâng cao lý thuyết điều khiển tự động ỉ ỉ ỉ Các PP điều khiển đại đề cập đến môn học: Ø Lý thuyết điều khiển nâng cao (bậc Đại học) Ø Điều khiển tối ưu (bậc Cao học) Ø Điều khiển thích nghi bền ... Điều khiển tự động trình điều khiển tác động người September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ thống điều khiển mực chất lỏng đơn giản September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Tại cần phải điều khiển...
- 45
- 514
- 2
BÀI BÁO CÁO-CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... Bài tp ln C s điu khin t đng-Nhóm 3-D08KTDT2 I: Đһt vҩn đӅ: Đi u n t đ ng m t lĩnh v c đ ... tRe v ch qu tích c a hàm truy n G ( s ) H ( s ) m t ph ng ph c O 2|P ag e Đưͥng cong Bromwich Bài tp ln C s điu khin t đng-Nhóm 3-D08KTDT2 Theo đ nh lý Cauchy, n u qu tích không bao ... ng trình đ c tính c a h h có ph n th c d ng) ͞ 2.Chng minh y Nguyên lý bao không bao: 3|P ag e Bài tp ln C s điu khin t đng-Nhóm 3-D08KTDT2 _ N u m t m M không r i vào m t đ bao di m...
- 12
- 304
- 0
Bài tập lớn - Điều khiển số - Điều khiển tự động
... cổng khác Điều khiển tự động 2- K43 16 Bài tập lớn Điều khiển số Bộ đếm hoạt động chế độ đếm số xung lối vào ENCORDER thời gian T Tần số đếm : Số đếm2-hiện mức2 f in = f ref số đếm0 .số đếm Để ... bằng: I = Điều khiển tự động 2- K43 U ref R , ; etc Bài tập lớn Điều khiển số Sơ đồ tương đương : Cách đấu điện trở R-2R biến đổi D/A U ref : điện chuẩn OP R: điện trở Điều khiển tự động 2- K43 ... LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : U (t ) Biến tần Động (-) ENCORDER Điều khiển tự động 2- K43 Y(t ) 19 Bài tập lớn Điều khiển số Sơ đồ mô : U (t ) 65 0.002 p = (-) z −1 ⎧ ξ...
- 32
- 1,156
- 12
Tài liệu bài giảng môn cơ sở điều khiển tự động
... rạc Tài liệu tham khảo [1] Vũ Anh Đào, Đặng Hoài Bắc, Bài giảng Cơ sở điều khiển tự động, HVCNBCVT, 2008 [2] Phạm Công Ngô, Lý thuyết Điều khiển tự động, NXB KHKT, 2001 [3] Nguyễn Văn Hoà, Cơ sở ... tượng điều khiển (Object) thiết bị điều khiển (Controller): Tín hiệu vào Thiết bị Tín hiệu điều khiển Đối tượng Tín hiệu điều khiển điều khiển Hình 1.1 Hệ thống điều khiển hở • Nhiệm vụ điều khiển ... Khái niệm điều khiển hiểu tập hợp tất tác động mang tính tổ chức trình nhằm đạt mục đích mong muốn trình Hệ thống điều khiển mà tham gia trực tiếp người trình điều khiển gọi điều khiển tự động Một...
- 99
- 796
- 1
báo cáo thực hành thí nghiệm điều khiển số điều khiển tự động
... Bài thực hành số : Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay) Hàm truyền đạt mô hình đối tượng ĐK dòng : Gi(s)= 1 Tt s + RA TA s + 1 4e − 007 s + 0.004025s + 0.25 Thay số ... tác động thìchất lượng động học hệ xấu hơn, sai lệch điều chỉnh lớn hơn, thời gian độ dài hơn, sai lệch bình phương lớn Bài thực hành số : Tổng hợp ĐC tốc độ quay KGTT Dựa mô hình đối tượng điều ... Bài thực hành số : Tổng hợp vòng điều chỉnh tốc độ quay Theo phương pháp cân mô hình ta có hàm truyền hệ kín phần điều chỉnh dòng : GiW(z)=0.6.z-1+0.4.z-2 Do ta có hàm truyền đạt đối tượng điều...
- 38
- 642
- 3
BÀI TẬP LỚN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG-ĐỀ TÀI-KHẢO SÁT PHƯƠNG TRÌNH NYQUIST VÀ MÔ TẢ
... Bài tập lớn Cơ sở điều khiển tự động-Nhóm 3-D08KTDT2 I: Đặt vấn đề: Điều khiển tự động lĩnh vực áp dụng rộng rãi nhiều ngành khác Các hệ thống tự động có mặt đời sống ... M(-1,j0) tức Khi hệ hở ổn định, phương trình D(p) =0 có nghiệm bên trái trục ảo 6|Page Bài tập lớn Cơ sở điều khiển tự động-Nhóm 3-D08KTDT2 Hệ thống kín muốn ổn định, phương trình A(p) = có n nghiệm ... (2) Giả sử phương trình (1) có m nghiệm có phần thực dương (n-m) nghiệm có phần thực âm tương ứng nghiệm phân bố bên phải nêm trái trục ảo hình đây: 4|Page Bài tập lớn Cơ sở điều khiển tự động-Nhóm...
- 12
- 509
- 0
BÁO CÁO THẢO LUẬN-CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG KHẢO SÁT QUÁ TRÌNH QUÁ độ CỦA HỆ THỐNG
... sóng điӅu hòa đӇ khҧo sát II QUÁ TRÌNH QUÁ ĐӜ CӪA Hӊ THӔNG 1.Khái ni͏m: Quá trình đӝ trình nghiӋm hӋ phương trình đó, khӣi đҫu tӯ lân cұn mӝt thӡi điӇm to 2.Kh̫o sát ch̭t lưͫng trình đ͡ cͯa h͏ th͙ng: ... bӣi đưӡng cong hai trөc tӑa đӝ Theo hình trên, trình đӝ trưӡng hӧp tӕt hơn, giá trӏ cӫa trưӡng hӧp nhӓ Vұy nhӓ trình đӝ xҧy nhanh ngưӧc lҥi Quá trình đӝ sӁ tӕt nhҩt nӃu I1ĺ + Đӕi vӟi hӋ có ... lӟn trình đӝ nhanh vӅ xác lұp Đáp ӭng đӝ cӫa hӋ bұc n: b.Các phương pháp xác đ͓nh đ͡ d trͷ ͝n đ͓nh: + Phương pháp nghi͏m s͙: ĐӇ đánh giá đưӧc xác trình đӝ ta phҧi biӃt xác nghiӋm cӫa phương trình...
- 20
- 211
- 0
Cơ sở điều khiển tự động
... BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Biên soạn : Ths ĐẶNG HOÀI BẮC Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển điều khiển tự động ghi nhận từ trước ... + Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển thiết bị đo lường Các hệ thống điều khiển mà ta xét sử dụng phương thức điều khiển theo sai lệch ... Khái niệm điều khiển hiểu tập hợp tất tác động mang tính tổ chức trình nhằm đạt mục đích mong muốn trình Hệ thống điều khiển mà tham gia trực tiếp người trình điều khiển gọi điều khiển tự động Chương...
- 152
- 4,885
- 15
Cơ sở điều khiển tự động 1
... BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Biên soạn : Ths ĐẶNG HOÀI BẮC Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển điều khiển tự động ghi nhận từ trước ... thống điều khiển tự động (ĐKTĐ) mối quan hệ chúng 1. 1 .1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động điển hình Một hệ thống ĐKTĐ gồm ba thành phần đối tượng điều khiển (Object - O), thiết bị điều khiển ... thống điều khiển tự động CHƯƠNG I MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 1. 1 GIỚI THIỆU CHUNG Trong hoạt động người, lĩnh vực nào, vị trí liên quan đến hai từ điều khiển...
- 6
- 2,001
- 15
Cơ sở điều khiển tự động 2
... (1.9) đó: ⎡ a11 a 12 ⎢a a A = ⎢ 21 22 ⎢ ⎢ ⎢ an1 an ⎣ a1n ⎤ ⎡ b11 b 12 ⎥ ⎢b a2n ⎥ b , B = ⎢ 21 22 ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ann ⎥ ⎢ bn1 bn ⎦ ⎣ ⎡ c11 c 12 ⎢c c 22 C = ⎢ 21 ⎢ ⎢ ⎢cm1 cm ⎣ b1r ⎤ b2r ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ... x2 (đạo hàm hay vi phân bậc x1, x2) 1 ⎫ ⎧ x2 ⎪ ⎪ x1 = 0.x1 + C x2 + 0.U1 ⎪ ⎪ C ⎬⇔⎨ −1 −1 R R ⎪ ⎪ x2 = x1 − x2 + U1 (1) → x2 = x1 − x2 + U1 ⎭ ⎩ L L L ⎪ ⎪ L L L (2) → x1 = Biểu diễn dạng ma trận, ... đặt: U2 = x1 i = x2 x1, x2 gọi biến trạng thái, tạo không gian trạng thái mô tả trạng thái mạch điện Trong toán điều khiển tự động người ta quan tâm đến tốc độ biến thiên trạng thái: x1, x2 (đạo...
- 6
- 1,623
- 13
Cơ sở điều khiển tự động 3
... Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động Wk ( jω ) = A (ω ) A (ω ) + cos ϕ (ω ) − j sin ϕ (ω ) (1. 23) Tách phần thực phần ảo ta có: Wk ( jω ) = A (ω ) ⎡ A (ω ... truyền đạt hệ thống: W ( p) = Y = W1.W2 Wn U 14 (1.27) Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 1 .3. 2 Hệ thống gồm phần tử mắc song song Hệ thống xem gồm phần tử mắc song song tín hiệu ... toán học hệ thống điều khiển tự động Từ hình 1.12 (a) (b) ta có: Y = U1 + WU Vậy tín hiệu U1 chuyển từ sau trước khối tín hiệu phải qua khối có hàm truyền đạt nghịch đảo khối 1 .3. 4.2 Chuyển đổi...
- 6
- 1,183
- 10
Cơ sở điều khiển tự động 4
... + Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển thiết bị đo lường Các hệ thống điều khiển mà ta xét sử dụng phương thức điều khiển theo sai lệch ... thống điều khiển Hình 1.23 graph tín hiệu biểu diễn hệ thống có sơ đồ cấu trúc hình 1. 24 X1 X2 W1 + W2 Hình 1. 24 Theo hình 1.23 ta có: X = W1 X1 + W2 X 20 W3 X3 Chương Mô tả toán học hệ thống điều ... lý xếp chồng, nghĩa có tổ hợp tín hiệu tác động đầu vào phần tử tín hiệu tổ hợp tương ứng tín hiệu thành phần + Có thể mô tả hệ thống điều khiển tự động hàm truyền đạt, phương trình trạng thái...
- 6
- 1,383
- 10
Cơ sở điều khiển tự động 6
... thống điều khiển tự động liên tục Tất phần tử mà đặc tính tĩnh không liệt vào bốn loại thuộc phần tử phi tuyến * Đặc tính động học phần tử: mô tả thay đổi tín hiệu theo thời gian có tác động đầu ... (a) t Hình 2.2 (a) Đồ thị hàm 1( t ) (b) Đồ thị hàm δ ( t ) 26 (b) Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục * Tín hiệu điều hòa: sin (ωt + ϕ ) hay e jωt +ϕ (2.9) * Tín hiệu có dạng ... , phản ứng phần tử tín hiệu tác động đầu vào nhiễu xung đơn vị có ký hiệu δ ( t ) Mối liên hệ 1( t ) δ ( t ) là: 27 Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục δ ( t ) = 1' ( t )...
- 6
- 1,199
- 9
Cơ sở điều khiên tự động 5
... không đạt giá trị k mà dao động tiến đến giá trị k Muốn hệ dao động, hệ phải có tích động tích năng, ví dụ mạch R-L-C C tích L tích động + Hàm trọng lượng k(t) khâu dao động cho ta thấy, hàm độ ... được: 34 Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục (T p2 + 2.ξ T p + 1) Y ( p ) = k.X ( p ) (2.34) Y ( p) k = 2 X ( p ) T p + 2.ξ T p + (2. 35) Vậy hàm truyền đạt là: W ( p) = ... thống điều khiển tự động liên tục - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = k - Đặc tính BT: A (ω ) = k - Đặc tính PT: ϕ (ω ) = - Đặc tính BTL: L (ω ) = 20.lg k Các đặc tính tần số mô tả hình 2 .5 k A (ω...
- 6
- 1,262
- 8
Từ khóa: bai tap co so dieu khien tu dongbai tap co so dieu khien tu dong co loi giaibai tap mon co so dieu khien tu dongbài tập lý thuyết điều khiển tự độngthiet bi bao chay va dieu khien tu dongbai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2bài giảng lí thuyết điều khiển tự độngbai tap ki thuat dieu khien tu dongbai giang ki thaut dieu khien tu dongbai tap he thong dieu khien tu dongbài tâp lý thuyết điều khiển tự độnggiao trinh co so dieu khien tu dongbai giang ky thuat dieu khien tu donggiai bai tap he thong dieu khien tu dongbai tap ky thuat dieu khien tu dongBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018chuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Chuong 2 nhận dạng rui roTăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘITÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ