đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển

đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển

đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển

... CHUYỂN ĐỘNG 1.3 Chức khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành hoạt động hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội thực thi lệnh SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU ... điều khiển động - Khối chuyển động : Bao Gồm động bước đơn cực có nhãn hiệu : 23LM – C047V động 1,8 độ /bước Hình ảnh: Thông số kỹ thuật : SVTH : NGUYỄN VĂ...
đồ án ký thuật điện điện tử thiết kế kit vi điều khiển đa năng dùng ic AT89051

đồ án ký thuật điện điện tử thiết kế kit vi điều khiển đa năng dùng ic AT89051

... GVHD: Đa ̀o Quang Khanh - 32 - KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ  Sơ đồ mạch điện đầy đủ: GVHD: Đa ̀o Quang Khanh - 33 - KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ 3.2 Lưu đồ thuật toán  Lưu đồ ... ̀o Quang Khanh -2- KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ CHƯƠNG 1: KHẢO SÁT BỘ VI ĐIỀU KHIỂN AT89S51 1.1 Cấu trúc bên vi điều khiển: H 1.1 Sơ đồ khối bên Phần vi điều...
đồ án kỹ thuật điện điện tử  Nghiên cứu lựa chọn công nghệ để nâng cao năng suất và chất lượng của hộp chuyển động bánh răng hay hộp chuyển động phay 203 B của máy kéo 12 mã lực

đồ án kỹ thuật điện điện tử Nghiên cứu lựa chọn công nghệ để nâng cao năng suất và chất lượng của hộp chuyển động bánh răng hay hộp chuyển động phay 203 B của máy kéo 12 mã lực

... cong vờnh, khuyt tt m bo chớnh xỏc cao < /b> cho chi tit, trỏnh hin tng b khp hay < /b> b ngút cho chi tit bn un t c u = 35 44 ( Mpa) bn kộo t c k = 210 240 (Mpa) cng HB = 170 - 240 b- Cỏc phng ỏn cụng ... ỳc ph bin v cng cú nhng c trng chung cho quỏ trỡnh ỳc I)- Thnh lp bn v ỳc Bn v ỳc khụng phi l bn v ch to, nhng trờn c s bn v ny ta thnh lp c mt lot cỏc bn v khỏc nh: bn v mu, rut, hp...
đồ án kỹ thuật điện điện tử Các biện pháp giảm hao tổn điện năng và nâng cao chất lượng điện năng trên lưới trung áp của lộ 371- E27.1 của huyện Từ Sơn tỉnh Bắc Ninh

đồ án kỹ thuật điện điện tử Các biện pháp giảm hao tổn điện năng và nâng cao chất lượng điện năng trên lưới trung áp của lộ 371- E27.1 của huyện Từ Sơn tỉnh Bắc Ninh

... PHÁP GIẢM HAO TỔN ĐIỆN NĂNG ÁP DỤNG CHO LỘ 371- E27.1 TỪ SƠN- BẮC NINH Chương : Cơ sở lý thuyết phương pháp đánh giá hao tổn điện lưới trung áp I.Cơ sở phương pháp tính toán tổn thất điện Khi ... b Tính tổn thất điện lộ3 71 -E27.1 * Tổn thất điện MBA: Dựa vào thông số kỹ thuật trạm biến áp, điện tiêu thụ công suất tiêu thụ lớn ta xác định hao...
đồ án kỹ thuật viễn thông Giải pháp sử dụng các trạm lặp (Repeater) để nâng cao chất lượng mạng CDMA 2000 1x 450 MHz của EVNTelecom

đồ án kỹ thuật viễn thông Giải pháp sử dụng các trạm lặp (Repeater) để nâng cao chất lượng mạng CDMA 2000 1x 450 MHz của EVNTelecom

... Ứng dụng Repeater để nâng cao chất lượng mạng CDMA 2000 1x 45 0MHz EVN Telecom CHƯƠNG 3: ỨNG DỤNG REPEATER ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG MẠNG CDMA 2000 1x 45 0MHz CỦA EVN TELECOM 3.1 Ý nghĩa việc ứng dụng ... quan mạng CDMA2 000 1X 450 MHz EVN Telecom CDMA2 000 bao gồm chuẩn là: CDMA2 000 1X, CDMA2 000 1xEV-DO, CDMA2 000 1xEV-DV UMB Hình 1.2 Các tiêu c...
đồ án kỹ thuật điện điện tử  HỆ THỐNG ĐO ĐỘ ẨM VÀ TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH

đồ án kỹ thuật điện điện tử HỆ THỐNG ĐO ĐỘ ẨM VÀ TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH

... Trang Hệ Thống Đo Độ Ẩm Và Tưới Cây Tự Động Điều Khiển Bằng Máy Tính CHƯƠNG : ĐO ĐỘ ẨM KHÔNG KHÍ 3.1.ĐỘ ẨM 3.1.1.Các khái niệm Hoạt tính số chất, nguyên vật liệu động thực vật tùy thuộc vào hàm ... (SENSOR Độ m), điều khiển máy tính + Hệ thống có ngõ điều khiển máy bơm 1.4.MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Nghiên cứu thiết kế thi công mạch điện...
đồ án kỹ thuật điện điện tử Thiết kế và khảo sát các hiện tượng xảy ra trong các bộ nguồn chỉnh lưu điều khiển dùng Thyristor theo sơ đồ cầu một pha cho động cơ điện một chiều công suất 2,5 kw – 1300 vp.

đồ án kỹ thuật điện điện tử Thiết kế và khảo sát các hiện tượng xảy ra trong các bộ nguồn chỉnh lưu điều khiển dùng Thyristor theo sơ đồ cầu một pha cho động cơ điện một chiều công suất 2,5 kw – 1300 vp.

... động chỉnh lưu điều khiển - động chiều (CL- §), biến đổi điện mạch chỉnh lưu điều khiển có s®® Ed phụ thuộc vào giá trị pha xung điều khiển (góc ều ển) Chỉnh lưu dùng làm nguồn điều chỉnh điện áp ... nay, hiệu suất động điện chiều cơng suất nhỏ khoảng 75% ÷ 85%, động điện cơng suất trung bình lớn khoảng 85% ÷ 94% Cơng suất lớn độn...
đồ án kỹ thuật điện điện tử Thiết kế nguồn cấp điện cho động cơ điện một chiều kích từ độc lập có đảo chiều theo nguyên tắc điều khiển chung

đồ án kỹ thuật điện điện tử Thiết kế nguồn cấp điện cho động cơ điện một chiều kích từ độc lập có đảo chiều theo nguyên tắc điều khiển chung

... nh, tn hao ớt, hiu sut cao ChngII LA CHN CC PHNG N Theo bi l thit k ngun cp in cho ng c in chiu kớch t c lp cú o chiu theo nguyờn tc iu khin chung vi : Um = 600 (V) Im = 10 (A) Ukt = 400 (V) ... cú ba pha u (Y) mi pha A,B,C u vi mt van, catốt u chung cho ta in ỏp dng ca ti cũn trung tớnh bin ỏp s l in ỏp õm Cỏc pha A,B,C dch pha 1200 theo cỏc ng cong in ỏp pha vỡ vy ta cú in ỏp...
đồ án kỹ thuật điện điện tử  Thiết kế mạch điều khiển tự động cho dây chuyền sản xuất ống nhựa VIWAPICO

đồ án kỹ thuật điện điện tử Thiết kế mạch điều khiển tự động cho dây chuyền sản xuất ống nhựa VIWAPICO

... nghệ điều khiển tự động, em chọn đề tài "Thiết kế mạch điều khiển tự động cho dây chuyền sản xuất ống nhựa VIWAPICO" với mong muốn ứng dụng phần công nghệ điều khiển tự động vào hệ thống sản xuất ... Nguyễn Hoàng Giang Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều Hình 1.1.Hình ảnh dây chuyền đùn - Đồ án tốt Dây chuyền sản...
đồ án kỹ thuật điện điện tử phương pháp điều khiển trực tiếp momen đối với hệ truyền động biến tần động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu

đồ án kỹ thuật điện điện tử phương pháp điều khiển trực tiếp momen đối với hệ truyền động biến tần động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu

... phương pháp điều khiển vector biến tần Các phương pháp điều khiển động đồng kích thích vĩnh cửu, bao gồm: phương pháp điều khiển tựa theo từ thông Rotor phương pháp điều khiển trực tiếp momen ... Trong khuôn khổ đồ án tốt nghiệp em xin trình bày phương pháp điều khiển trực tiếp momen hệ truyền động biến tần động...
đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Thiết kế mạng Profibus DP cho hệ thống xử lý nước thải tại nhà máy Thụy Vân khu công nghiệp thành phố Việt Trì.

đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Thiết kế mạng Profibus DP cho hệ thống xử lý nước thải tại nhà máy Thụy Vân khu công nghiệp thành phố Việt Trì.

... 3.1: Sơ đồ dây chuyền công nghệ xử lý nước thải khu công nghiệp Thụy Vân với công suất 5000m /NGD 3.3 Công nghệ công đọan xử lý nước thải khu công nghiệp : Nước thải công nghiệp nhà máy xí nghiệp ... nghệ hệ thống xử lý nước thải khu công nghiệp Thụy Vân thành phố Việt Trì áp dụng 23 Lời nói đầu 3.2 Sơ đồ c...
đồ án kỹ thuật điều khiển tự động NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN CENTUM CS30000 CỦA HÃNG YOKOGAWA

đồ án kỹ thuật điều khiển tự động NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN CENTUM CS30000 CỦA HÃNG YOKOGAWA

... dự án, thiết kế, cài đặt, vận hành chạy thử đến bảo dưỡng Hệ điều khiển DCS YOKOGAWA bao gồm hai hệ : CS1000 CS3000 Hệ thống centum CS1000 hệ điều khiển phân tán dùng cho hệ điều khiển nhỏ hệ điều ... nhỏ hệ điều khiển Centum CS3000 YOKOGAWA hệ điều khiển phân tán phù hợp với ứng dụng điều khiển trình vừa lớn, centum CS300 có tính...
đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển tự động quá trình gia nhiệt của khâu tiệt trùng trong dây chuyền sản xuất n- ớc dứa cô đặc

đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển tự động quá trình gia nhiệt của khâu tiệt trùng trong dây chuyền sản xuất n- ớc dứa cô đặc

... hiểu dây chuyền sản xuất nớc dứa cô đặc - Tìm hiểu PLC - Tìm hiểu kỹ thuật lập trình PLC S7 200 - Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển tự động trình gia nhiệt khâu tiệt trùng dây chuyền sản xuất ... cứu dây chuyền công nghệ sản xuất nớc dứa cô đặc - ứng dụng phần mềm SIMATIC S7 200 để thành lập chơng trình điều khi...
đồ án kỹ thuật điều khiển tự động THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG BỘ NẠP NĂNG LƯỢNG ĐIỆN MẶT TRỜI SỬ DỤNG CHO NGUỒN CHIẾU SÁNG ĐƯỜNG PHỐ CÔNG SUẤT 100 W

đồ án kỹ thuật điều khiển tự động THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG BỘ NẠP NĂNG LƯỢNG ĐIỆN MẶT TRỜI SỬ DỤNG CHO NGUỒN CHIẾU SÁNG ĐƯỜNG PHỐ CÔNG SUẤT 100 W

... triển hệ thống lượng mặt trời hướng phát triển khoa học kỹ thuật ngày Đồ án “THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG BỘ NẠP NĂNG LƯỢNG ĐIỆN MẶT TRỜI SỬ DỤNG CHO NGUỒN CHIẾU SÁNG ĐƯỜNG PHỐ CÔNG SUẤT 100 W nằm đề tài ... nghiên cứu thực đề tài: “THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG BỘ NẠP NĂNG LƯỢNG ĐIỆN MẶT TRỜI SỬ DỤNG CHO NGUỒN CHIẾU SÁNG ĐƯỜNG PHỐ CÔNG SUẤT 100 W 1.2 Nhiệm vụ đề tài: Năng lượng m...

Xem thêm

Từ khóa: