luận văn: định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộng
luận văn: định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộng
... TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ =============== NGUYỄN NGỌC TÂN ĐỊNH VỊ ROBOT SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN THÔNG ÁNH SÁNG NHÌN THẤY KẾT HỢP VỚI BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG Ngành: Công Nghệ Điện Tử - Viễn Thông Chuyên ... nhìn thấy kết hợp với lọc Kalman mở rộng Nội dung luận văn thạc sĩ nghiên cứu đề suất phương pháp định vị sử dụng công nghệ VLC – truyền thông ánh sáng nhìn thấy dựa việc khảo sát phương pháp định ... QUAN VỀ CÔNG NGHỆ VLC – TRUYỀN THÔNG SỬ DỤNG ÁNH SÁNG NHÌN THẤY Trong năm gần đây, công nghệ VLC – truyền thông sử dụng ánh sáng nhìn thấy phát triển nhanh chóng dần có mặt nhiều ứng dụng đời...
- 91
- 727
- 0
sử dụng công nghệ .NET trên nền Web 2.0 kết hợp với Google Map API.
... trang web cho phép người quản lý nhập liệu, chèn thêm liệu, xoá hay sửa đổi liệu thông tin thay đổi Ở sử dụng công nghệ ASP.NET Web 2.0 Tạo sở liệu SQL server 2005 kết hợp với sở liệu đồ Google Map ... Math.random()); map. addOverlay(new GMarker(point, markerOptions)); } Chương giới thiệu API google map cung cấp cách thức sử dụng nó .Google map API sử dụng rộng rãi trang web làm lĩnh vực đồ sử dụng công nghệ ... tin text, hình ảnh video tất thủ đô giới Ở sử dụng công nghệ NET Web 2.0 kết hợp với Google Map API CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Giới thiệu công nghệ 1.1.1 trực tuyến Bản đồ 1.1.1.1.1 Bản...
- 48
- 1,033
- 5
Tài liệu Báo cáo " Robot di động đa cảm biến và định vị robot bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng " ppt
... phương pháp Odometry - Sử dụng định vị phương pháp tổng hợp cảm biến với lọc EFK Với phương pháp thử với cấu hình khác nhau: trộn lẫn sensor từ-địa bàn, trộn lẫn RLF, trộn lẫn hai cảm biến với phương ... thiện giá trị định vị robot di động phương pháp tổng hợp cảm biến với lọc Kalman cho thấy việc xây dựng robot đa sensor có ý nghĩa thiết thực giúp cho trình dẫn đường robot hoạt động tự trị [12] ... minh hiệu lọc Kalman cho robot di chuyển theo quỹ đạo hình vuông phòng với trường hợp có lọc Kalman Đường vị trí robot ước lượng với EKF cho thấy gần với đường thực robot Ma trận hiệp phương sai...
- 6
- 1,758
- 26
Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển thiết bị điện sử dụng công nghệ truyền thông qua mạng Internet
... vi điều khiển Pic 18F4620, lý thuyết webserver, cách quản lý sử dụng data center Chương 3: Thiết kế điều khiển thiết bị điện qua mạng internet Thiết kế mạch phần cứng bao gồm: Khối giao tiếp mạng, ... điện, tắt mở bóng đèn Xuất phát từ thực tế đó, kiến thức học giúp đỡ GS TS Nguyễn Thanh Hà em định chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển thiết bị điện sử dụng cơng nghệ truyền thơng qua ... tuyến bị hạn chế khoảng cách băng thơng Để khắc phục nhược điểm sử dùng phương pháp khác điều khiển từ xa qua mạng ethernet, Internet LAN Ý tưởng sử dụng mạng có sẵn để truyền tín hiệu điều khiển, ...
- 96
- 405
- 0
Nâng cao độ chính xác định vị robot bằng phương pháp tổng hợp dữ liệu cảm biến lập mã quang với bộ lọc Kalman mở rộng
... HẢI NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC ĐỊNH VỊ ROBOT BẰNG PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP DỮ LIỆU CẢM BIẾN LẬP MÃ QUANG VỚI BỘ LỌCKALMAN MỞ RỘNG Ngành: Công nghệ Điện tử - Viễn thông Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử Mã ... lượng phương pháp tổng hợp hai cảm biến qua lọc Kalman (cảm biến lập mã quang cảm biến hướng từ-địa bàn – Compass & Odometry) Kết cho thấy trường hợp tổng hợp cảm biến lọc Kalman cho độ xác định vị ... nét robot di động - Chương 2: Tổng quan phương pháp tổng hợp cảm biến lọc Kalman Chương 3: Một số cảm biến đại phương pháp định vị robot di động - Chương 4: Nâng cao độ xác ước lượng vị trí robot...
- 47
- 690
- 1
Ứng dụng của sóng điện từ trong công nghệ thực phẩm (ánh sáng nhìn thấy -tia cực tím)
... ứng dụng thực phẩm: - Sấy khô thực phẩm: ứng dụng thực phẩm: Bếp hồng ngoại 10 d, ánh sáng nhìn thấy Nhìn thấy, đánh giá, phân loại vật Phơi sấy thực phẩm ứng dụng thực phẩm: phơi sấy thực phẩm ... chiếu vào thực phẩm để diệt vi khuẩn, côn trùng số kí sinh trùng 17 ứng dụng thực phẩm: Khử mùi khó chịu đậu Hà Lan 18 II Ánh sáng nhìn thấy 1, Khái niệm: - Ánh sáng nhìn thấy xạ điện từ nằm vùng ... vi sóng ứng dụng thực phẩm: lò vi sóng sử dụng vi sóng để nấu chín thức ăn lò vi sóng Sấy, bếp hồng ngoại c, tia hồng ngoại Nhìn đêm, chụp ảnh đêm Các thiết bị báo động, thiết bị điều khiển ứng...
- 58
- 2,855
- 10
LUẬN VĂN: Hoàn thiện việc sử dụng công cụ thuế trong quản lý nhà nước đối với doanh nghiệp công nghiệp ngoài quốc doanh ở Việt Nam pdf
... quc doanh Vit Nam Chng Lun c khoa hc v s dng cụng c thu qun lý nh nc i vi doanh nghip cụng nghip ngoi quc doanh 1.1 Qun lý nh nc i vi doanh nghip cụng nghip ngoi quc doanh 1.1.1 Doanh nghip cụng ... trng ca doanh nghip cụng nghip ngoi quc doanh Trong cụng nghip, doanh nghip cú nhiu loi hỡnh khỏc Nu cn c vo hỡnh thc s hu vn, cú doanh nghip cụng nghip quc doanh (Nay gi l doanh nghip cụng nghip ... Khỏi quỏt lý lun vic s dng cụng c thu qun lý nh nc i vi doanh nghip ngoi quc doanh - Phõn tớch thc trng v xut vic hon thin vic s dng cụng c thu qun lý nh nc i vi DN cụng nghip ngoi quc doanh i...
- 97
- 722
- 1
LUẬN VĂN: Hoàn thiện việc sử dụng công cụ thuế trong quản lý nhà nước đối với doanh nghiệp công nghiệp ngoài quốc doanh ở Việt Nam pot
... quc doanh Vit Nam Chng Lun c khoa hc v s dng cụng c thu qun lý nh nc i vi doanh nghip cụng nghip ngoi quc doanh 1.1 Qun lý nh nc i vi doanh nghip cụng nghip ngoi quc doanh 1.1.1 Doanh nghip cụng ... trng ca doanh nghip cụng nghip ngoi quc doanh Trong cụng nghip, doanh nghip cú nhiu loi hỡnh khỏc Nu cn c vo hỡnh thc s hu vn, cú doanh nghip cụng nghip quc doanh (Nay gi l doanh nghip cụng nghip ... Khỏi quỏt lý lun vic s dng cụng c thu qun lý nh nc i vi doanh nghip ngoi quc doanh - Phõn tớch thc trng v xut vic hon thin vic s dng cụng c thu qun lý nh nc i vi DN cụng nghip ngoi quc doanh 3...
- 96
- 594
- 0
Luận văn tốt nghiệp kỹ sư ngành công nghệ thực phẩm
... học An Giang năm 2001, học lớp ĐH2TP, khóa II, thuộc Khoa Nông Nghiệp - Tài Nguyên Thiên Nhiên tốt nghiệp kỹ sư ngành Công Nghệ Thực Phẩm năm 2005 iv LỜI CẢM TẠ, Chân thành cảm tạ: • Cô Dương Thị ... sinh vật sống sót thực phẩm thấp tính an toàn thực phẩm cao Tuy nhiên nhiệt độ xử lí cao thời gian xử lí dài làm giảm giá trị dinh dưỡng cảm quan thực phẩm Thông thường thực phẩm sau trùng giữ ... nghiệm quí báu giúp em hoàn thành tốt luận văn tốt nghiệp • Ban lãnh đạo, toàn thể công nhân viên nhà máy nước giải khát Festi tạo điều kiện thuận lợi cho suốt trình thực đề tài Thành thật biết ơn:...
- 96
- 2,520
- 6
Mẫu báo cáo luận văn tốt nghiệp kỹ sư ngành công nghệ thông tin
... Xuất Văn hoá -Thông tin 1999 [8] Trang web : http://www.informatik.uni-leipzig.de/~duc [9] TÓM TẮT LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Phần viết tên đề tài (chữ nhỏ 13pt) : tóm tắt nội dung LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP, ... ngữ pháp tiếng Việt Tạp chí Khoa học Công nghệ, Số 36+37, 2002, tr19-24 [6] Detmoungkhoum Saly Xây dựng từ điển tin học Lào-Anh-Việ Báo cáo tốt nghiệp Thạc sĩ ngành CNTT, Đại học Đà Nẵng Khoá 2002-2005 ... pháp tiếng Việt Tạp chí Khoa học Công nghệ, Số 36+37, 2002, tr19-24 [6] Detmoungkhoum Saly Xây dựng từ điển tin học Lào-Anh-Việ Báo cáo tốt nghiệp Thạc sĩ ngành CNTT, Đại học Đà Nẵng Khoá...
- 16
- 4,489
- 56
Luận văn:Quản lý dạy ứng dụng công nghệ thông tin trong dạy học trung học phổ thông ppt
... động ứng dụng công nghệ thông tin 12 1.2.8 Hoạt động ứng dụng công nghệ thông tin dạy học 1.2.9 Quản lý hoạt động ứng dụng CNTT dạy học 1.3 HIỆU TRƯỞNG TRƯỜNG THPT ĐỐI VỚI CÔNG TÁC QUẢN LÝ VIỆC ỨNG ... 1.2.1 Quản lý 1.2.2 Quản lý giáo dục quản lý nhà trường 1.2.3 Công nghệ thông tin (Information Technology – IT) 1.2.4 Ứng dụng công nghệ thông tin 1.2.5 Ứng dụng công nghệ thông tin dạy học 1.2.6 ... quản lý hoạt động dạy học tin học hiệu trưởng trường trung học phổ thông tỉnh Bình Định, Luận văn Thạc sĩ Giáo dục học - Trần Khánh (2007), “Tổng quan ứng dụng công nghệ thông tin truyền thông...
- 19
- 1,027
- 6
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot vượt địa hình, bám đối tượng sử dụng công nghệ xử lý ảnh
... sắc đề cập đến xử lý ảnh bao gồm hàm xử lý liên quan đến cấu trúc ảnh Một số hàm xử lý ảnh thường xuyên sử dụng sau: Smoothing (làm mịn) Smoothing hay gọi blurring thuật toán xử lý ảnh đơn giản ... 2.3.5 Các hàm thực xử lý ảnh Thư viện HighGUI cung cấp hàm thực vào ảnh nhiên vấn đề xử lý ảnh thực quan trọng khó khăn OpenCV cung cấp hàm thực xử lý ảnh nằm thư viện cv Một ảnh không đơn giản ... Tổng quan xử lý ảnh Xử lý ảnh lĩnh vực mang tính khoa học công nghệ Nó ngành khoa học mẻ so với nhiều ngành khoa học khác tốc độ phát triển nhanh, kích thích trung tâm nghiên cứu, ứng dụng, đặc...
- 124
- 972
- 1
Từ khóa: kỹ năng sử dụng công cụ truyền thôngluan van bien doi trong xay dung nha o truyen thong cua nguoi muongluận văn về định tuyến và gán bước sóng trong mạng quang sử dụng công nghệ gmplsluận văn quản lý và sử dụng các công trình thuỷ lợi trên địa bàn huyện bình lục tỉnh hà namluận văn hành vi người tiêu dùngluận văn khai thác và sử dụng radar arpa furuno fr2805quy định quản lý sử dụng công cụ hỗ trợluận văn định vị thương hiệu ngân hàngquy định về việc sử dụng công cụ hỗ trợđịnh vị gps sử dụng sim548cluận văn định vị thương hiệuthiết kế mạch định vị gps sử dụng sim548c có full codeluận văn chuyển nhượng quyền sử dụng đấtluận văn huy động và sử dụng có hiệu quả nguồn lực tài chính tài trợ cho hoạt động đầu tư phát triển kinh tế xã hội tỉnh bà rịa – vũng tàuluan van hanh vi nguoi tieu dung nuoc giai khatBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)