... tượng đa biến điều khiển trình Chương II: Lựa chọn mô tả toán học hệ thống điều khiển trình đa biến Chương III: Thiết kế điều khiển mức nhiệt độ cho trình đa biến Chương IV: Thiết kế điều khiển ... nhiều biến vào Một giải pháp tiên tiến sử dụng điều khiển đa biến minh họa hình 1.7 Bộ điều khiển đa biến điều khiển nhiều vào, nhiều ra, thiết kế trực tiếp dựa mô hình đa biến trình cần điều khiển ... CV Biến cần điều khiển SP Giá trị đặt MV Biến điều khiển ĐKQT HTĐKQT PID PLC/DCS CPU PS F, L, B, D Điều khiển trình Hệ thống điều khiển trình Bộ điều khiển tỷ lệ, tích phân, vi phân Bộ điều khiển...