... led, có nghĩa đĩa quay vòng Đây nguyên lý encoder Tuy nhiên, vấn đề đặt là, để xác định xác vị trí đĩa quay (mịn hơn) làm để xác định đĩa quay theo chiều nào? Đó vấn đề để tìm hiểu encoder Hình ... Nguyên lý hoạt động encoder, LED lỗ Nguyên lý encoder, đĩa tròn xoay, quay quanh trục Trên đĩa có lỗ (rãnh) Người ta dùng đèn led để chiếu lên mặt đĩa Khi đĩa quay, chỗ lỗ (rãnh), ... nằm vị trí có lỗ hở, tín hiệu nhận từ mắt thu Và vòng lỗ thứ hai, vị trí lỗ, mắt thu vòng đọc giá trị Và vậy, với số 10, xác định encoder nằm góc phần tư nào, có nghĩa quản lý độ xác đĩa quay...