... (transmitter) l b chuyn i cho u l mt tớn hiu chun (1-10V; 4-20 mA, RS485) 1.2.2 Thit b iu khin (Controller) Tựy theo ng cnh, mt b iu khin cú th hiu l mt thit b iu khin n l (VD b iu khin nhit ), mt phn mm ... toỏn iu khin v a cỏc tớn hiu iu khin can thip tr li quỏ trỡnh k thut thụng qua cỏc thit b chp hnh Tựy theo dng tớn hiu vo v phng phỏp th hin lut iu khin, mt thit b cú th c xp vo loi thit b iu khin ... nhảy cấp tín hiệu vào đạt giá trị Đặc tính vào/ra y y2 y1 x1 - x2 x Phân loại: Rơle điện từ, điện động ( sử dụng lực tơng tác hai cuộn dây để đóng tiếp điểm), Rơle kiểu cảm ứng (công tơ điện), Rơle...