Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa điều khiển quá trình sản xuất gạch block
Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa điều khiển quá trình sản xuất gạch block
... hiệu điều khiển nâng nâng S23,S28: công tắc hành trình máy xếp gạch S24,S27: nhằm giảm tốc độ máy xếp gạch trớc dừng S21,S22: đảm bảo giá xếp gạch nằm vị trí S33: công tắc hành trình giá xếp gạch ... xếp gạch từ xuống dới Sau xếp đầy tầng giá xếp gạch ray trở giá xếp gạch 51 chạy đa giá xếp gạch đến nằm vị trí xếp gạch đợc xác định cảm biến định vị Giá đợc xếp đầy gạch di chuyển cuối hành trình ... tầng giá xếp gạch Sau nâng vào giá xếp gạch, xếp gạch vào giá, i ri hạ đến vị trí (vị trí chờ có đủ hai pallet càng) Sau xếp đầy tầng giá xếp gạch ray giá xếp gạch chạy đa giá xếp gạch đến nằm...
- 103
- 1,146
- 11
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TỰ ĐỘNG HÓA MÁY ĐÓNG VIÊN NANG TCF 45
... úng viờn nang TCF- 45 CHNG CM GIA CễNG ểNG NANG T NG TCF 45 2.1 Gii thiu chung v mỏy úng nang t ng Hỡnh 2.1: Mỏy úng nang TCF- 45 Cm cp nang T iu khin in a nang Sensor (cm bin) C cu loi nang Mn ... trờn h xung V trớ 10: úng nang V trớ 11: X nang V trớ 12: V sinh l gi nang 2.2.2 Cm a nang (Ni thc hin cỏc cụng vic cp nang nh hng, tỏch nang, loi nang, úng nang, x nang) : Vn hnh theo truyn ng ... phn gi nang trờn Quỏ trỡnh loi nang úng nang X v v sinh Hỡnh 2.10: Quỏ trỡnh loi nang úng nang X v v sinh Loi nang hng: Khi n trm th Nhng nang khụng tỏch c trm thuc a nang Khi ty y nang lờn...
- 83
- 1,531
- 10
đồ án tốt nghiệp xây dựng và triển khai quy trình sản xuất đúc một chi tiết cụ thể tại trung tâm đúc- viên công nghệ
... Cụng Ngh Vt Liu Nhim v : Xừy dng v trin khai quy trỡnh sn xut ỳc mt chi tit c th ti : Trung Từm ỳc-Vin Cụng Ngh-Tng Cụng Ty Mỏy ng Lc V Mỏy Nụng Nghip-B Cụng Nghip Cỏc s liu ban u : -i tng :Rng ... xut ti Trung Từm ỳc-Vin Cụng Ngh-Tng Cụng Ty Mỏy ng Lc V Mỏy Nụng Nghip-B Cụng Nghip Ni dung cỏc phn : *Lý thuyt : -Gii Thiu cỏc phng phỏp ỳc -Vt liu v Cụng Ngh khuụn cỏt -Hp kim ỳc v Cụng Ngh ... Thit k cụng ngh -Rng Ti trung tõm ỳc-Vin Cụng ngh ( Ngừ 25 Vũ Ngc Phan- Lỏng H- H Ni), va sn xut nhng chi tit mỏy múc theo n t hng ca cỏc cụng ty nh mỏy ln, va lm nghiờn cu khoa hc v cỏc cụng trỡnh...
- 68
- 670
- 0
Đồ án tốt nghiệp- thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành
... đạo cho Robot tự hành Phần II Phân tích mô hình điều khiển phơng pháp điều khiển thông dụng Định nghĩa toán lái tự động: Bài toán lái tự động toán điều khiển Robot tự hành Lái tự động có nghĩa Robot ... K42 Thiết kế điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Phần III Thiết kế điều khiển chuyển động cho robot tự hành Bài toán điều chế công suất: 1.1 Mạch động lực Mạch động lực đợc thiết ... chuyển động Hệ điều khiển Phân tích mô hình điều khiển phơng pháp điều khiển thông dụng sử dụng toán điều khiển bám Mô hình điều khiển phản hồi Mô hình điều khiển có phản hồi Thiết kế điều khiển...
- 95
- 1,109
- 4
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... 1/ 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ... 3m2l + m2C2l / 3m2l + / 2m2l 2C2 ⎤ ⎥ ⎢F ⎥ = ⎢ 2 / 3m2l ⎣ M ⎦ ⎣ / 3m2l + / 2m2l C2 ⎦ + ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 − m 2S2l θ1 2 ⎥ ⎡− / 2m2 glC1 − / 2m2 glC 12 + m2 glC1 ⎤ ⎥ ⎢ ⎥ + ⎢ / 2m2 gl 2C 12 ... -1/2m2S2l2 2 - m2S2l2 θ1 2 Tương tự i = 2 & & &2 & & & & & &2 h = ∑ ∑ h 2km θk θm = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 θ + h 22 1 2 θ1 + h 22 2 θ = 1/ 2m 2S2l2 θ1 k =1 m =1 Như : ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 −...
- 82
- 2,217
- 13
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do
... 1/ 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ... 3m2l + m2C2l / 3m2l + / 2m2l 2C2 ⎤ ⎥ ⎢F ⎥ = ⎢ 2 / 3m2l ⎣ M ⎦ ⎣ / 3m2l + / 2m2l C2 ⎦ + ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 − m 2S2l θ1 2 ⎥ ⎡− / 2m2 glC1 − / 2m2 glC 12 + m2 glC1 ⎤ ⎥ ⎢ ⎥ + ⎢ / 2m2 gl 2C 12 ... -1/2m2S2l2 2 - m2S2l2 θ1 2 Tương tự i = 2 & & &2 & & & & & &2 h = ∑ ∑ h 2km θk θm = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 θ + h 22 1 2 θ1 + h 22 2 θ = 1/ 2m 2S2l2 θ1 k =1 m =1 Như : ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 −...
- 83
- 1,091
- 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
... 1/ 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY ... = -1 /2m2S2l2 2 - m2S2l2 θ1 2 Tương tự i = 2 & & &2 & & & & & &2 h = ∑ ∑ h 2km θk θm = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 θ + h 22 1 2 θ1 + h 22 2 θ = 1/ 2m 2S2l2 θ1 k =1 m =1 Như : ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự đề tài: Thiết kế Điều khiển trượt cho tay máy Robot bậc tự mô Matlab – Simulink CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP I.1.Robot...
- 83
- 1,575
- 12
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
... Khánh MSSV: 08118036 Lớp: 081180B Ngành: Công Nghệ Điện Tự Động 1.Tên đề tài: Thiết Kế Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung Mục tiêu giới hạn: Mục tiêu đề tài thiết kế, thi công, điều ... toán tìm kiếm theo chiều rộng Hình 2.2 Không gian trạng thái toán tìm kiếm theo chiều sâu Hình 3.1 Robot tự hành dò đường mê cung thiết kế Hình 3.2 Sơ đồ khối Robot tự hành Hình 3.3 Vi điều khiển ... tài thiết kế, thi công, điều khiển robot tự hành Robot tự hành hoạt động ổn định, tự tìm đường đến vị trí đích xác định sẵn mê cung, học nhanh chóng cách tìm đường thay đổi hình dạng mê cung, ...
- 64
- 3,571
- 11
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp ppt
... lp thờm cỏc modul cm bin ny robot c gi vi nhiu tờn mi Vớd: robot nhỡn c ( vision robot) , robot lp rỏp ( assembli), robot cnh bỏo ( alarm robot) , thụng minh hoỏ robot bờn cnh vic ci t b xung ... c bờn ngoi, trờn cỏc a hỡnh phc nh cỏc loi robot v tr ( space robot) , robot t hnh ( walking robot) , robot cn cu( robot crale), to dng t cỏc modul robot song song 20 ỏn t nghip t CHN NG Lí ... xuất Nguồn công suất Hệ thống PLC Hỡnh 2-17: H thng PLC 2.4.3 Cu trỳc ca cỏc b PLC Núi chung cỏc b PLC ca cỏc hóng Tõy c v ca Nht u cú cỏc cu trỳc c bn c trỡnh by túm tt nh sau: Cu trỳc b PLC cũn...
- 134
- 1,052
- 1
đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink
... cực thuận : VD = 1,4V – 1,8 V(led đỏ) VD = 2V – 2, 5V (led vàng) LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 12 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO VD= 2V – 2, 8 V(led xanh lá) ID= 5mA – 20 mA (thường chọn 10mA) ... hấp thụ ánh sáng Khi robot lệch vào vùng có vạch vẽ, ánh sáng phát từ robot không phản xạ lại bình thường mà bị đường kẻ hấp thụ phần làm sai lệch độ sáng cảm biến Việc lại thiết kế cho robot có ... Hình ảnh bên mô trình cho dòng điện qua quang trở LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO Mạch phát sáng tối dùng quang trở Khi ánh sáng yếu, trở kháng quang trở...
- 21
- 961
- 5
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ cho tủ sấy bằng điện trở pot
... 8-lm mỏt bng nc Khụng khớ bung lnh nh nhit Q2 cho gin lnh lm cho nhit ca nú gim t t2 xung t3 v tip tc gim n t4 Quỏ trỡnh lm lnh khụng khớ 2-3-4 lm cho khụng khớ m tr nờn quỏ bóo ho, nc ngng t ... cp in cho cỏc dõy in tr R2 Khi nhit tng n nhit cao (Tmax) thỡ tip im úng li cung cp in cho cun dõy rle Rc lm tip im RC m ra, RT mt in v tip im c trỡ bi im thng úng RT cun dõy RT mt in lm cho ... m cho n = 600, tc l chng no U c a >0 Nu 600 < 900: Tiristor T5 dn dũng t nhn c xung iu khin m cho n T1 bt u dn dũng Nu 900 < 1500: Tiristor T5 ch dn dũng t nhn c xung iu khin m cho...
- 94
- 1,258
- 1
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ điều khiển learning feedforward cho các hệ thống chuyển động
... ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đợc xem ... March, 2008 Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối tợng điều khiển hệ thống đợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công nghiệp nh đóng gói, ... trên, đặc biệt phơng pháp điều khiển truyền thống mà thiết kế điều khiển liên quan tới thơng thảo mục tiêu mang tính đối ngợc Để khắc phục khó khăn nêu, điều khiển Learning FeedForward (LFF) đợc...
- 90
- 717
- 0
Đồ án tốt nghiệp THIẾT kế bộ điều KHIỂN mờ TRƯỢT điều KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ
... dung điều khiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khiển tr-ợt cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết ... cứu thuật toán điều khiển mờ ứng dụng điều khiển mờ tr-ợt điều khiển tốc độ động Tuỳ theo đối t-ợng mà áp dụng luật điều kiện khác nhau, nhiên điều khiển có đầy đủ -u điểm điều khiển mờ bản, nh-ng ... cần thiết Việc điều khiển xác dòng tạo nên chuyển động phức tạp dây chuyền công nghệ nhiệm vụ hệ thống truyền động động Một vấn đề quan trọng dây truyền tự động hoá việc điều chỉnh tốc độ động...
- 104
- 427
- 0
đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
... cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển trợt mờ từ điều khiển trợt 85 kinh điển V.3 Các bớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 88 Chơng VI Thiết kế điều khiển mờ trợt cho động Mô nhận xét kết ... phơng pháp điều khiển trợt 73 IV.2 Thiết kế điều khiển trợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế điều khiển trợt bám bền vững 82 Chơng V Xây dung điều khiển mờ tr ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khiển trợt ... cho điều khiển mờ chụp đợc phơng thứ sử lý thông tin điều khiển ngời, giải thành công toán điều khiển phức tạp Trong khuôn khổ đồ án tốt nghiệp vào nghiên cứu thuật toán điều khiển mờ ứng dụng điều...
- 114
- 731
- 0
đồ án tốt nghiệp ứng dụng vi điều khiển điều khiển tốc độ động cơ một chiều
... mạch điều khiển hệ truyền động , điều chỉnh tốc độ động điện chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động ) loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển ... Đồ án tốt nghiệp Ứng dụng VĐK điều khiển tốc độ ĐC chiều PHẦN GIỚI THIỆU CHUNG SVTH: NGUYỄN THẾ DOÃN 01Đ2A Trang Đồ án tốt nghiệp Ứng dụng VĐK điều khiển tốc độ ĐC chiều Chương ... tốt nghiệp Ứng dụng VĐK điều khiển tốc độ ĐC chiều Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh moment điện từ động M = K Φ Iư sức điện động quay động Eư = K Φ Mạch kích từ động...
- 75
- 464
- 0
Từ khóa: điều khiển quá trình sản xuấtđồ án tốt nghiệp xay dong dang langthuyết minh đồ án tốt nghiệp nhà văn hóađồ án tốt nghiệp công nghệ hóa họcđồ án thiết kế tự động hóa cho trạm bơm nước mỏđồ án tốt nghiệp mật mã hóa dữ liệu bằng phương pháp destự động hóa điều khiển thiết bị điệntự động hóa điều khiểntự động hoá điều khiển công nghệ khoan bốn lỗtự động hoá từng phần quá trình đo lườngtự động hoá hoàn toàn quá trình đo lườngtự động hóa điều khiển các trạm bơm cấp và thoát nướccơ khí hóa tự động hóa điều khiển từ xađồ án phân tích hoạt động kinh doanh về giá trị sản xuấttự động hóa tối đa quá trình lưu thôngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM