... PHƯƠNG ÁN VÀ CHỌN KẾT CẤU CƠ KHÍ Xe leo cầu thang leo phương án : Leo bánh, xích đai Xe leo bánh có khả chuyển động êm, nhẹ nhàng việc thiết kế, chế tạo kết cấu khó , việc tính toán trọng tâm leo ... độ xe sau tính toán FM lực cần thiết để di chuyển xe lên cầu thang FR lực cản tiếp tuyến FV là lực thành phần lực hấp dẫn Theo đề tải trọng xe cần phải tải 100kg, g = 9,813 Lực cần thiết để ... có chu kì gây Ngoài bị biến dạng dư, gãy giòn lớp bề mặt , phá hỏng tĩnh chân tải Vì thiết kế cần tiến hành tính truyền động bánh độ bền tiếp xúc mặt làm việc độ bền uốn chân răng, sau kiểm nghiệm...