Phân tích và điều khiển hệ phi tuyến
Phân tích và điều khiển hệ phi tuyến
...
- 437
- 3,132
- 15
Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến
... ng dng logic m vo nhn dng v iu khin h phi tuyn CHNG 1: LOGIC M V B IU KHIN M 1.1 Tng quan v Logic m 1.1.1 Quỏ trỡnh phỏt trin ca logic m Khỏi nim v logic m c giỏo s L.A Zadeh ... húa logic m ngy cng c ng dng rng rói Nú thc s hu dng iu khin cỏc i tng phc m ta cha bit rừ hm truyn, logic m cú th gii quyt cỏc m iu khin kinh in khụng lm c 1.1.2 C s toỏn hc ca logic m Logic ... xe phi pht tự nm, mt lut khỏc li gim nh trỏch nhim V mt phi n tũa, Chỏnh ỏn phi quyt nh s ngy pht tự ca tờn trm da trờn mc ru ngi, cú tin ỏn hay tin s khụngt ú a mt quyt nh cụng bng 1.1.3 Logic...
- 79
- 710
- 1
Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.
... khin phi tuyn thớch nghi iu khin phi tuyn thớch nghi thng c ng dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, ... iu khin h thc l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin thớch nghi l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung: Nghi n cu nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin ... HC THI NGUYấN TRNG I HC K THUT CễNG NGHIP LUN VN THC S K THUT NGHI N CU NNG CAO TNH BN VNG CHO H IU KHIN THCH NGHI KHI IU KHIN H PHI TUYN Cể THAM S BIN THIấN V CHU NHIU TC NG...
- 89
- 750
- 3
NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG
... khin phi tuyn thớch nghi iu khin phi tuyn thớch nghi thng c ng dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, ... iu khin h thc l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin thớch nghi l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung: Nghi n cu nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin ... HC THI NGUYấN TRNG I HC K THUT CễNG NGHIP LUN VN THC S K THUT NGHI N CU NNG CAO TNH BN VNG CHO H IU KHIN THCH NGHI KHI IU KHIN H PHI TUYN Cể THAM S BIN THIấN V CHU NHIU TC NG...
- 89
- 524
- 0
Tài liệu Nguyên lý tách mô hình với luật IF-THEN và ứng dụng trong điều khiển hệ phi tuyến. pot
... khOng c6 m9t phiro'ng ph ap t5ng quat nao di€n hlnh cho m9t ki thuat phan tich duoi Ien, Trong phan nho nay, ta ma d m9t each tiep c~n duoc coi la duci len nhimg su- dung nhirng phirong phap ... tiiu (*) trxc DlJNG KHOANG CACH HAUSDORFF TRONG PHAN rtcn TRANG TAl LI¢U 39 + P Ii die'm circ dai Vi P Ii die'm nen phan mra dirong thltng MoP keo dai ve phia P se cltt C tai m9t so I~ digm Gia ... Classification j PgStruct _c!PgStruct /*D9C anh vao" / /*Kh&i t ao tham so* / /*Co l%p cac doi ttrong " / /*Phiin IO,!-i li~u */ t /*In cau true trang* / end M~nh de 4.2 Thuq,t totin pageANALYSIS gom...
- 9
- 598
- 0
Luận văn: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG pdf
... khin phi tuyn thớch nghi iu khin phi tuyn thớch nghi thng c ng dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, ... cho cỏc h phi tuyn (Phn tuyn tớnh coi nh ó c nghi n cu hon chnh) iu khin thớch nghi ang c ng dng vo iu khin cỏc h thng ln, cỏc h cú thụng s bin i v ũi hi cao v cht lng iu khin iu khin thớch nghi ... iu khin h thc l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin thớch nghi l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung: Nghi n cu nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin...
- 89
- 396
- 0
nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động (2)
... khin phi tuyn thớch nghi iu khin phi tuyn thớch nghi thng c ng dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, ... iu khin h thc l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin thớch nghi l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung: Nghi n cu nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin ... H iu khin thớch nghi t chnh trc tip DSTR Trong h DSTR (Hỡnh 1.5) cỏc tham s ca mụ hỡnh P(C) c biu din theo tham s ca i tng cho tho cỏc yờu cu cht lng Đánh giá on-line tham số u Bộ điều khi n...
- 156
- 280
- 0
nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động
... khin phi tuyn thớch nghi iu khin phi tuyn thớch nghi thng c ng dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, ... iu khin h thc l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin thớch nghi l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung: Nghi n cu nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin ... H iu khin thớch nghi t chnh trc tip DSTR Trong h DSTR (Hỡnh 1.5) cỏc tham s ca mụ hỡnh P(C) c biu din theo tham s ca i tng cho tho cỏc yờu cu cht lng Đánh giá on-line tham số u Bộ điều khi n...
- 98
- 382
- 0
Phân tích và điều khiển ổn định hệ thống điện
...
- 244
- 832
- 68
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO TÍNH bền VỮNG CHO hệ ĐKTN KHI điều KHIỂN hệ PHI TUYẾN có THAM số BIẾN THIÊN và CHỊU NHIỄU tác ĐỘNG
... chế ĐKTN điều khi n hệ phi tuyến mạnh Chương 2: Tính bền vững ĐKTN hệ phi tuyến Nội dung tập trung nghiên cứu đặc điểm hệ phi tuyến phương pháp mô tả hệ phi tuyến Nghiên cứu hệ điều khi n bền vững ... cho hệ phi tuyến (Phần tuyến tính coi nghiên cứu hoàn chỉnh) Điều khi n thích nghi ứng dụng vào điều khi n hệ thống lớn, hệ có thông số biến đổi đòi hỏi cao chất lượng điều khi n Điều khi n thích ... HỆ ĐKTN KHI ĐIỀU KHI N HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG Chuyên ngành: Tự động hóa Mã số: 605260 Tác giả: Hoàng Văn Tá Người hướng dẫn: TSKH Nguyễn Văn Vỵ B .Tóm tắt: Ngày...
- 13
- 383
- 0
Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC pptx
... phương pháp điều khiển mờ thích nghi Phương pháp điều khiển mờ thích nghi phương pháp thiết kế điều khiển cho có khả tự chỉnh định thông số điều khiển từ giúp hệ thống ổn định trước thay đổi điều kiện ... nhờ tự chỉnh định cho điều khiển mở trở nên linh họat hạn chế kinh nghi m người thiết kế giảm bớt Có nhiều phương pháp tự chỉnh điều khiển mờ thích nghi, phương pháp tự chỉnh thông số điều khiển ... quy theo trọng số điều khiển thích nghi, việc chọn độ lợi thích nghi điều khiển phải đảm bảo cho hệ thống ổn định theo hàm Lyapunov Độ lợi ảnh hưởng đến chất lượng việc điều khiển, nhiên báo [3]...
- 6
- 575
- 1
Điều khiển hệ phi tuyến dùng phương pháp mô hình hóa đặc tính động
... văn nêu phương pháp xây dựng điều khiển phương pháp mô hình hóa đặc tính động cho tay máy ro ot Qua Bộ điều khiển h phi tuyến sử dụng phương pháp mô hình hóa đặc tính động đưa gi m vi c tính toán ... đề tài: “ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG” Mục đích đề tài Phương pháp điều khiển dựa đặc tính động h thống nên thuật toán tối ưu hóa hàm mục tiêu tính toán ... hi n điều khiển tay máy ro ot ậc tự Trên sở phân loại đặc tính động, phương pháp biết đến thiết kế h thống điều khiển Mờ-PID Xây dựng mô hình điều khiển Mờ-PID dựa mô hình hóa đặc tính động Cuối...
- 26
- 632
- 0
Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC AUTO TURNING ppt
... phương pháp điều khiển mờ thích nghi Phương pháp điều khiển mờ thích nghi phương pháp thiết kế điều khiển cho có khả tự chỉnh định thông số điều khiển từ giúp hệ thống ổn định trước thay đổi điều kiện ... nhờ tự chỉnh định cho điều khiển mở trở nên linh họat hạn chế kinh nghi m người thiết kế giảm bớt Có nhiều phương pháp tự chỉnh điều khiển mờ thích nghi, phương pháp tự chỉnh thông số điều khiển ... quy theo trọng số điều khiển thích nghi, việc chọn độ lợi thích nghi điều khiển phải đảm bảo cho hệ thống ổn định theo hàm Lyapunov Độ lợi ảnh hưởng đến chất lượng việc điều khiển, nhiên báo [3]...
- 6
- 368
- 0
Từ khóa: lý thuyết điều khiển hệ phi tuyếntìm hiểu phân tích và xây dựng hệ thống đo và điều khiển nhiệt độ lò sấy nông sản dạng hạtde tai tim hieu phan tich va xay dung he thong va dieu khien nhiet do lo say go cong nghiepphân tích và thiết kế hệ thống quản lý mua bán trực tuyếnnghiên cứu tính chất truyền động và điều khiển hệ thống truyền động vô cấp phân tầng trên máy kéo nhỏ 4 bánhphân tích và thiết kế hệ thống quản lý bến xe miền đôngphan tich va thiet ke he thongphân tích và triển khai hệ thống mạngphân tích và thiết kế hệ thống thông tinphân tích và thiết kế hệ thống thông tin kế toánứng dụng phần mềm wincc điều khiển hệ thống nướcphân tích và thiết kế hệ thống mạngbài tập phân tích và thiết kế hệ thốnggiáo trình vận hành và điều khiển hệ thống điệnvận hành và điều khiển hệ thống điệnBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Chuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ