... tốc thời gian Theo (1. 11) (1. 8) ta tính ba toạ độ vectơ gia tốc theo ba trục toạ độ Descartes: Độ lớn gia tốc tính theo công thức: 1. 3.2 Gia tốc tiếp tuyến gia tốc pháp tuyến 11 Vectơ gia tốc đặc ... nặng m với m1 Lực mà sợi dây kéo m1 r r T kéo nặng m - T Đối với nặng m ta có phương trình: mg -T = ma r Gọi T1 lực căng đoạn dây nối m1 với m2 Đối Với m1 ta có phương trình: T - T1 = m1a Đối với ... (1. 4) (1. 27) ta có: v = R ω (1. 28) r r r Theo hình 1. 7 ta thấy rằng: ba vectơ v , ω , R (theo thứ tự này) tạo thành tam diện thuận ba mặt vuông, ta có: r r r v =ω∧R Hệ 2: Liên hệ an ω Từ (1. 18)...