... nghiệp công nghiệp11 Đồ án tốt nghiệp Lý thuyết điều khiển vị trí1.4 Các tính chất của hệ điều chỉnh vị trí trong thực tế. ở các phần trên khi nghiên cứu hệ điều chỉnh vị trí chúng ta đều dùng ... Md = Mdt, thực tế điều đó không thực hiện đợc, chính nhiễu loạn này sẽ ảnh hởng đáng kể đến đặc tính động của hệ.a) Nếu nh ta đặt Md > Mdt thì mômen hãm sẽ lớn hơn thực tế cần có. ... Học KTCN - Bộ môn: Tự động hoá xí nghiệp công nghiệp12 Đồ án tốt nghiệp Lý thuyết điều khiển vị tríc) Có sự sai lệch giữa hệ thực tế với lí thuyết là ở phần hệ số khuếch đại của bộ điều chỉnh...