CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN PHI TUYẾN KHỐI ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG; ĐO LƯỜNG TH VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ

... kt qu BI TH NGHIM S HIệU CHỉNH Hệ TH NG PHI TUYếN Hệ TH NG điều khiển tối u tác động nhanh Phần Hiệu chỉnh hệ phi tuyến 1.Mc ớch p dng phng phỏp mt phng pha phõn tớch v hiu chnh h thng phi tuyn ... time : thi im bt u mụ phng Mc nh chn bng _ Stop time : thi im kt th c mụ phng Giỏ tr ny chn theo c tớnh ca h thng Nu h thng cú thi hng ln th giỏ tr Stop time cng phi ln quan sỏt ht thi gian ... tin hnh th nghim o Phi np bỏo cỏo th nghim sau th nghim ti a tun o Cỏn b hng dn th nghim: ThS Nguyn Vit Dng, liờn h:04 38692985 KS on Th Thu H, liờn h: 04 38692985 II.1 Cỏc c s dng bi th nghim:...

DHBK HN-CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN TUYẾN TÍNH

... Matlab cho hệ thống b Vẽ trình độ với thông số ban đầu, tính độ điều chỉnh, thời gian độ, sai lệch tĩnh c Thay đổi tham số KPID,Ti,Td điều khiển PID để nâng cao chất lợng hệ thống - IV YấU CU VIT ... tớn hiu mt cỏch y Khi XY Graph dựng xem tng quan tớn hiu h thng (quan sỏt mt phng pha) c.Cỏc x lý ng hc : Khi Sum ( th vin Simulink \ Math Operations) l b tng (cng hay tr) cỏc tớn hiu, thng...

Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf

... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ sau: ... -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ...

17
2,535
46

Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động potx

17
2,393
22

bài tập lớn môn học lý thuyết các hệ phân tán

... thành môn học thời gian làm tập lớn Hoàng Anh Tuấn – CH21-CNTT-Vinh Bài tập lớn môn học Lý thuyết Hệ phân tán CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ CSDL PHÂN TÁN I Khái niệm CSDL phân tán Định nghĩa CSDL phân tán ... CH21-CNTT-Vinh 18 Bài tập lớn môn học Lý thuyết Hệ phân tán Kết luận: QLTHUEBAO sau sửa đổi CSDL thiết kế tốt Hoàng Anh Tuấn – CH21-CNTT-Vinh 19 Bài tập lớn môn học Lý thuyết Hệ phân tán TÀI LIỆU ... Thế phân tán: - Xử lý logic xử lý nguyên tố phân tán - Phân tán theo chức năng: Nhiều chức hệ thống máy tính uỷ thác cho phần cứng phần mềm hai - Phân tán liệu - Phân tán điều khiển Phân lớp hệ...

20
2,300
1

Hệ thống bài thí nghiệm môn học vật lý thực phẩm

... TRÚC THỰC PHẨM 1.1 Giới thiệu môn vật lý thực phẩm Kiểm tra tính chất liên quan đến cấu trúc sản phẩm thực phẩm công nghiệp thực phẩm nhằm phát triển sản phẩm cải tiến sản phẩm Độ mềm sản phẩm ... đồng hóa Kết luận 24 BÀI QUAN SÁT CẤU TRÚC HIỂN VI CỦA THỰC PHẨM Mục đích thí nghiệm: Mục đích thí nghiệm giúp sinh viên quan sát xác định cấu trúc vật lý sản phẩm thực phẩm Nguyên liệu hóa chất ... dai, độ sản phẩm Viết báo cáo 26 YÊU CẦU BÀI BÁO CÁO Mục đích thí nghiệm Nêu rõ mục đích tiến hành thí nghiệm  Lý chọn mẫu thí nghiệm  Yếu tố điều khiển trình thí nghiệm Cơ sở lý thuyết phương...

32
1,438
10

Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động

... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t nguyên t c làm vi c c a ph n t7 s , b n ch5t v-t lý, quan h v-t lý, … Các tính ch5t c a ph n t7/h th ng 6c bi u di.n qua ph ng trình ng h c, th ;ng ph ng...

79
1,561
7

Tài liệu Bài giảng môn học: Lý thuyết điều khiển tự động ppt

79
1,034
14

Bài giảng môn học : Lý thuyết điều khiển tự động ppt

... sau : f u e C y O z M Trong Các lo - : O : i t 6ng i u n C : b i u n, hi u ch,nh M : c c5u o l ;ng i tín hi u có h th ng g m : u : tín hi u ch o (còn g i tín hi u vào, tín hi u i u n) y : tín ... nh sau : H i I TIC Qe TY Y LV N 8c TE X T LT Qv n n i h i TV TE : u dò nhi t TY : chuy n i i n áp/dòng i n TIC : b i u ch,nh nhi t TV : van t ng i u ch,nh nhi t LT : b chuy n i m+c LV : van i ... GLT(p) Y Qo Ví d : Cho mô hình c a m t b i u hòa nhi t T Qe T ch5t lAng nh hình vD Trong ó : - Ti : nhi t - T : nhi t - Ta : nhi t ch5t lAng vào b ch5t lAng b môi tr ;ng Ta Ti Bi t r...

Bài thi liên môn học sinh thuyết minh về danh lam thắng cảnh Tỉnh bến tre và thành phố Hồ Chí Minh

... nhận tỉnh Bến Tre ( gồm cù lao Bảo + Minh + An Hóa ) Trường THCS Mỹ Hóa – Thành phố Bến Tre Bài dự thi Vân dụng kiến thức liên môn để giải tình thực tiễn Lược đồ hành Bến Tre Nhìn đồ, toàn tỉnh Bến ... trở thành nghề sản xuất Trường THCS Mỹ Hóa – Thành phố Bến Tre Bài dự thi Vân dụng kiến thức liên môn để giải tình thực tiễn Ngành chăn nuôi Bến Tre Ngành thủy sản mạnh kinh tế tỉnh Bến Tre, ... nhánh sông tạo thành nhiểu cù lao Còn có dãy giồng cát song song với đường bờ biển Địa hình cồn sông Bến Tre Trường THCS Mỹ Hóa – Thành phố Bến Tre Bài dự thi Vân dụng kiến thức liên môn để giải...

11
4,278
0

đồ án môn học lý thuyết điều khiển tự động

...

đồ án đại học điện lực ĐỒ ÁN MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

... hiểu điều khiển tốc độ động thực tế…… 59 SV: PHẠM VĂN TUYỀN LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I 2012 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Đề bài: Cho đối tượng cần điều khiển ... LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I = 2012 = Đồ thị hàm độ Hàm truyền đạt tần số 36 SV: PHẠM VĂN TUYỀN LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I 2012 Đồ thị A(ω), φ(ω) ... LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I 2012 Phần C : Thiết kế hệ điều khiển động theo luật điều khiển P,PI,PID I II Định nghĩa PID………………………………………………… 36 Lý thuyết điều khiển PID……………………………………………37...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật “ xây dựng các bài thí nghiệm trên máy tiện CNC model CK 6132 phục vụ công tác đào tạo tại trường cao đẳng công nghệ và kinh tế công n

... cụng tỏc o to ti Trng Cao ng Cụng ngh v Kinh t Cụng nghip Vi mc ớch nhm phc v cụng tỏc ging dy trc tip thc hnh tr n mỏy tin CNC v cỏc m n hc li n quan nh cụng ngh CAD/ CAM/ CNC ca ngnh Cụng ngh ... thớ nghim - Nghi n cu cng chng trỡnh m n thc hnh tin CNC ca ngnh Cụng ngh k thut c khớ ti Trng Cao ng Cụng ngh v Kinh t Cụng nghip Phng phỏp nghi n cu ca ti Mc ớch ca ti nghi n cu xõy dng cỏc ... tin CNC v cỏch kim tra ỏnh giỏ cht lng sn phm Ni dung nghi n cu ca ti N i dung nghi n cứu bao gồm: - Nghi n cu tng quan v cụng ngh tr n mỏy CNC - Gii thiu v mỏy tin CNC Model CK 6132 - Xõy dng...

Đề tài: Khai thác và sử dụng các bài thí nghiệm nhằm hình thành và phát triển hứng thú học tập của học sinh trong giảng dạy môn vật lý THPT pptx

... hng thỳ hc ca hc sinh THPT VI ấ Nghi n cu c s lý lun v thc ti n ca vic s dng bi th nghim nhm hỡnh thnh v phỏt trin hng thỳ hc ca hc sinh dy hc Vt lý trng THPT Nghi n cu khai thỏc v s dng ... ngh bui hc cú mụn Vt lý - Th ch thỳ lm cỏc th nghim vt lý, hng hỏi tham gia cỏc bui sinh hot tỡm hiu v vt lý, cõu lc b vt lý Nhng biu hin ca hng thỳ hc ca mi hc sinh v mụn Vt lý mi lp, mi la tui ... hc sinh THPT o Nghi n cu tỏc dng ca bi th nghim dy hc Vt lý o Phõn t ch cu trỳc ni dung chng trỡnh Vt lý phn U NG HèNH HC lp 11 nõng cao o Khai thỏc v s dng bi th nghim phn U NG HèNH HC Vt lý...

Xem thêm