... 12V Hình: Sơ đồ nguyên lí khối khuếch đại công suất động Bộ khuếch đại công suất sử dụng transitor công suất cho cuộn dây: "ABCD"= "0 00 1" → "0 01 0" → "0 10 0" → "1 00 0" → "0 00 1" → "ABCD" thực lệnh ... Đồ án môn học Vi xử lí Điều khiển động bước theo nhiệt độ 1.Mở đầu -Giới thiệu chức hệ thống: Trong đồ án này, nêu phương án (trên lí thuyết) môđun điều khiển ... = 16,6vòng/giây → "ABCD" quay16,6x4lần = 66,4lần/giây Với xung nhịp = 17,4kHz → 17,4kHz/66.4=262 xung =∂1 "ABCD" quay lần n2=10000vòng phút, tương tự trên, 26 xung =∂2 "ABCD" quay lần Khi nhiệt...