... tc ủ gúc r so vi rotor, vỡ rotor quay vi tc ủ so vi stator, nờn i r (t ) cng quay vi tc ủ s = + r so vi stator i vi cỏc ủi lng khỏc ca mch rotor, nh ủin ỏp rotor, t thụng rotor ta ủu cú th ... khin m thớch nghi theo phng phỏp thớch nghi giỏn tip Hỡnh 3.5 Phng phỏp ủiu khin thớch nghi trc tip iu khin thớch nghi trc tip l lut ủiu khin ủc nhn dng v c lng trc tip iu khin thớch nghi giỏn...
... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… …....
... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y...
... lên phương pháp để nâng cao chất lượng điều khiển bám xác quỹ đạo, độ ổn định cao, phương pháp điều khiển đơn giản, dễ áp dụng vào thực tế 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu: • Nghiên cứu lý thuyết điều ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO C...
... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghi n cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………...
... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) biến điều khiển Bộ điều khiển truyền thẳng biến cần điều khiển Quá trình Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biế...
... viên dạy Tin học Để giảng dạy tốt môn Tin học có chất lượng, đạt kết cao người thầy giáo tinh thông môn Tin học, kĩ thuật dạy học môn tin học cần nắm phương pháp dạy học trực quan Phương pháp dạy ... nâng cao chất lượng môn tin học nói chung tin học nói riêng đăng kí nghiên cứu thực sáng kiến kinh nghiệm Áp dụng phươn...
... viên dạy Tin học Để giảng dạy tốt môn Tin học có chất lượng, đạt kết cao người thầy giáo tin thông môn Tin học, cần nắm phương pháp dạy học trực quan Phương pháp dạy học trực quan phương pháp dạy ... phương pháp dạy học trực quan để nâng cao chất lượng dạy học môn Tin học lớp 6' ' Sau xin trình bày số...
... vụ quan trọng ngời giáo viên dạy Tin học Để giảng dạy tốt môn Tin học có chất lợng, đạt kết cao ngời thầy giáo tin thông môn Tin học, cần nắm phơng pháp dạy học trực quan Phơng pháp dạy học trực ... giải pháp Trực quan hoá thông tin dạy học Nguyễn Thị Quỳnh - Trờng THCS Mai Thủy 13 áp dụng phơng pháp dạy học trực quan đ...
... Machine Chương s mô t phương pháp phân l p n minimax probability machine Phân tích nh ng m t m nh y u c a phương pháp ith uc v ñ ñ nh ng c i ti n nh m nâng cao hi u qu phân l p c a minimax probability ... u qu c a phương pháp Chương 1: Gi i thi u v khai phá d li u 1.1 Khai phá d li u gì? Có nhi u ñ nh nghĩa v khai phá d li u (Data mining), ñ nh nghĩa ñơn gi...
... TÀI: MỘT SỐ KINH NGHIỆM VỀ PHƯƠNG PHÁP LỒNG GHÉP TÍCH HỢP ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG MÔN HỌC LÀM QUEN VỚI TOÁN TRONG TRƯỜNG MẦM NON MÃ SKKN: 3TO NĂM HỌC 2009-2010 Đề tài : MỘT SỐ KINH NGHIỆM VỀ PHƯƠNG ... lồng ghép tích hợp vào môn học chương trình mẫu giáo khó, khó lồng ghép tích hợp môn làm quen với Toán, : môn Toán môn học khô khan, cứng nhắc...
... tượng nghiên cứu: Áp dụng phương pháp dạy học tích cực nhằm giúp học sinh phát huy tính sáng tạo đọc - hiểu tác phẩm văn học chương trình ngữ văn 12 4/ Giả thiết khoa học Một thực tế cho thấy, ... phương pháp dạy học tích cực đọc - hiểu tác phẩm văn học nhằm phát huy tính sáng tạo học sinh...
... I DẠY HỌC GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ TRONG MÔN VẬT LÝ 1.1 Lý thuyết dạy học giải vấn đề 1.1.1 Khái niệm dạy học giải vấn đề Dạy học giải vấn đề vân dụng chế kích thích động - tổ chức hoạt động cho HS nâng ... GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ CHO CHƯƠNG “ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM” 2.1 Khả vận dụng dạy học giải vấn đề chương Động lực học chất điểm Căn vào nội du...