Nghiên cứu ứng dụng phương pháp dạy học hiện đại và thiết bị vật lý vào việc giảng dạy vật lý ở khối chuyên lý
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động
... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… ….….….12 1.3.2 Phương pháp điều ... ∞ 1.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC ĐI NGHIÊN C ỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực học...
- 83
- 1,032
- 2
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt
... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đ-ợc điều khiển u biến điều ... -0.5 10 a) Đáp ứng đầu -1 Times (sec) 10 b) Đáp ứng đầu Hình 2.3 Đặc tính điều khiển cho ví dụ 2-1 i) điều khiển không ổn định ii) điều khiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điều khiển xấp xỉ (bù...
- 95
- 1,752
- 14
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf
... lên phương pháp để nâng cao chất lượng điều khiển bám xác quỹ đạo, độ ổn định cao, phương pháp điều khiển đơn giản, dễ áp dụng vào thực tế 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu: • Nghiên cứu lý thuyết điều ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... hệ điều khiển chuyển động Chương nêu lên phương pháp ã nghiên cứu đ tác giả Y.J Huang, M Tomizuka, J.J.E Slotine áp dụng phương pháp điều khiển trượt giải pháp để cải thiện chất lượng điều khiển, ...
- 83
- 705
- 0
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp giảng dạy mới môn học hoá đại cương đáp ứng yêu cầu dạy – học theo học chế tín chỉ tại trường đại học dân lập hải phòng
... chương: Chương 1: Khái quát học chế tín phương pháp dạy - học đào tạo theo học chế tín Chương 2: Ứng dụng phương pháp giảng dạy môn học Hoá đại cương Trường Đại học Dân lập Hải Phòng Chương 3: Một số ... cầu dạy – học theo học chế tín trường Đại học Dân lập Hải Phòng ’ Mục tiêu đề tài: Nghiên cứu cải tiến phương pháp giảng dạy học tập môn học Hoá đại cương theo quan điểm “lấy người học làm ... áp dụng đổi phương pháp giảng dạy môn học Hoá đại cương phục vụ đào tạo theo học chế tín Trường Đại học Dân lập Hải Phòng 47 Chƣơng MỘT SỐ ĐỀ XUẤT NHẰM NÂNG CAO HIỆU QUẢ GIẢNG DẠY MÔN HOÁ ĐẠI...
- 85
- 846
- 4
Nghiên cứu, ứng dụng phương pháp giảng dạy mới môn học cơ sở văn hóa việt nam đáp ứng yêu cầu dạy
... môn Văn hóa Du lịch Nghiên cứu, ứng dụng phương pháp giảng dạy môn học Cơ sở Văn hóa Việt Nam đáp ứng yêu cầu dạy - học theo học chế tín trường Đại học Dân lập Hải Phòng Đổi Phương pháp dạy học ... Nghiên cứu, ứng dụng phương pháp giảng dạy môn học Cơ sở Văn hóa Việt Nam đáp ứng yêu cầu dạy - học theo học chế tín trường Đại học Dân lập Hải Phòng 1.2 Phân tích đặc điểm môn học Cơ sở Văn hóa Việt ... Bộ môn Văn hóa Du lịch Nghiên cứu, ứng dụng phương pháp giảng dạy môn học Cơ sở Văn hóa Việt Nam đáp ứng yêu cầu dạy - học theo học chế tín trường Đại học Dân lập Hải Phòng 1.1.2.5 Dạy cách nghiên...
- 94
- 2,197
- 3
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp phân tích hệ số tương quan trong xử lý phân tích số liệu phổ gamma hàng không
... ứng dụng phƣơng pháp phân tích hệ số tƣơng quan xử lý - phân tích số liệu phổ gamma hàng không Mục đích đề tài Ngiên cứu phƣơng pháp phân tích hệ số tƣơng quan khả ứng dụng phƣơng pháp xử lý phân ... dung nghiên cứu - Tìm hiểu phƣơng pháp xử lý, phân tích thống kê số liệu địa vật lý - Ngiên cứu phƣơng pháp phân tích hệ số tƣơng quan khả ứng dụng phƣơng pháp xử lý phân tích số liệu phổ gamma hàng ... phân tích số liệu phổ gamma hàng không Sử dụng phƣơng pháp hệ số tƣơng quan để tiến hành phân tích thử nghiệm số liệu thực tế từ đƣa khả ứng dụng phƣơng pháp xử lý số liệu địa vật lý hàng không...
- 10
- 1,330
- 0
Luận văn: NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG pot
... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghi n cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… ….….….12 1.3.2 Phương pháp điều ... chọn phương pháp điều khiển trượt làm sở cho việc nghi n cứu đề tài Chương II : Các phương pháp cải tiến chất lượng điều khiển trượt cho hệ điều khiển chuyển động Chương nêu lên phương pháp ã nghi n...
- 83
- 1,022
- 0
nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt
... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) biến điều khiển Bộ điều khiển truyền thẳng biến cần điều khiển Quá trình Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đợc điều khiển u biến điều khiển ... (sec) a) Đáp ứng đầu -0.5 10 -1 Times (sec) b) Đáp ứng đầu 10 Hình 2.3 Đặc tính điều khiển cho ví dụ 2-1 i) điều khiển không ổn định ii) điều khiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điều khiển xấp...
- 107
- 562
- 0
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH HỆ SỐ TƯƠNG QUAN TRONG XỬ LÝ - PHÂN TÍCH SỐ LIỆU PHỔ GAMMA HÀNG KHÔNG
... Ngiên cứu phương pháp phân tích hệ số tương quan khả ứng dụng phương pháp xử lý phân tích số liệu phổ gamma hàng không Sử dụng phương pháp hệ số tương quan để tiến hành phân tích thử nghiệm số liệu ... xử lý phân tích số liệu phổ gamma hàng không, học viên tiến hành nghiên cứu đề xuất phương pháp hệ số tương quan góp phần bổ sung vào nhóm phương pháp xử lý phân tích số liệu phổ gamma hàng không ... NHIÊN - Nguyễn Viết Đạt NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH HỆ SỐ TƯƠNG QUAN TRONG XỬ - LÝ PHÂN TÍCH SỐ LIỆU PHỔ GAMMA HÀNG KHÔNG Chuyên ngành: Địa vật lý Mã số: 60 44 61 LUẬN...
- 88
- 848
- 1
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp dạy học hiện đại và thiết bị vật lý vào việc giảng dạy vật lý ở khối chuyên lý
... Các khối Phổ thông trung học Chuyên, có Chuyên lí triển khai khắp nước Những thành tích học tập học sinh khôi chuyên kết thi HSG toàn quốc kì Olympiad quốc tế kết đậu cao vào trường dại học, ... hích cho việc biên soạn sách giáo khoa chuyên mai Đại học Quốc gia Về nội dung, theo cảm nhận chúng tôi, chuyên đề đáp ứng tốt nhu cầu học tập học sinh Chuyên đề lí thuyết nói vê Quang hình học Theo ... Đề tài Q T - 0 - trường học khai thác dạng thí nghiệm chứng minh đơn giản, chí nhiều thiết bị mua vê khai thác Riêng đôi vối khôi Chuyên Vật lí Đại học Quốc gia, việc cho học sinh làm thực hành...
- 201
- 941
- 0
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp đo gián tiếp 2D và xây dựng hệ thống kích thước cơ thể nam sinh viên phục vụ ngành May
... ảnh tính kích thước thể nam sinh viên; Thiết kế giao diện sử dụng phần mềm đo gián tiếp kích thước thể người - Đánh giá hệ thống đo gián tiếp 2D Xây dựng hệ thống kích thước thể nam sinh viên trường ... NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Nội dung nghiên cứu gồm: - Nghiên cứu thiết lập hệ thống đo gián tiếp kích thước thể sử dụng kỹ thuật ảnh 2D - Xây dựng hệ thống kích thước thể nam sinh viên trường ... đánh giá, so sánh độ xác hệ thống đo gián tiếp 2D với phương pháp đo trực tiếp Ứng dụng hệ thống đo gián tiếp 2D thiết lập để xây dựng hệ thống kích thước thể nam sinh viên trường đại học cao...
- 24
- 818
- 1
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp đo gián tiếp 2D và xây dựng hệ thống kích thước cơ thể nam sinh viên phục vụ ngành May
... hệ thống đo gián tiếp 2D Xây dựng hệ thống kích thước thể nam sinh viên trường đại học cao đẳng Tp.HCM sở ứng dụng hệ thống đo gián tiếp 2D So sánh đánh giá hệ thống kích thước thể nam sinh viên ... thước thể nam sinh viên phục vụ ngành May “ nội dung nghiên cứu gồm: Nghiên cứu thiết lập hệ thống đo gián tiếp kích thước thể nam sinh viên sử dụng kỹ thuật ảnh 2D Xây dựng hệ thống kích thước thể ... nghiên cứu: Để xây dựng hệ thống kích thước thể nam sinh viên, đối tượng nghiên cứu thiết lập hệ thống đo gián tiếp 2D gồm: Mốc đo thể nam sinh viên 37 Kích thước thể nam sinh viên - Nội dung phương...
- 109
- 666
- 2
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp đo gián tiếp 2D và xây dựng hệ thống kích thước cơ thể nam sinh viên phục vụ ngành May
... hệ thống đo gián tiếp 2D Xây dựng hệ thống kích thước thể nam sinh viên trường đại học cao đẳng Tp.HCM sở ứng dụng hệ thống đo gián tiếp 2D So sánh đánh giá hệ thống kích thước thể nam sinh viên ... thước thể nam sinh viên phục vụ ngành May “ nội dung nghiên cứu gồm: Nghiên cứu thiết lập hệ thống đo gián tiếp kích thước thể nam sinh viên sử dụng kỹ thuật ảnh 2D Xây dựng hệ thống kích thước thể ... nghiên cứu: Để xây dựng hệ thống kích thước thể nam sinh viên, đối tượng nghiên cứu thiết lập hệ thống đo gián tiếp 2D gồm: Mốc đo thể nam sinh viên 37 Kích thước thể nam sinh viên - Nội dung phương...
- 109
- 1,191
- 2
Tóm tắt luận án tiến sĩ nghiên cứu ứng dụng phương pháp đo gián tiếp 2d và xây dựng hệ thống kích thước cơ thể nam sinh viên phục vụ ngành may
... ảnh tính kích thước thể nam sinh viên; Thiết kế giao diện sử dụng phần mềm đo gián tiếp kích thước thể người - Đánh giá hệ thống đo gián tiếp 2D Xây dựng hệ thống kích thước thể nam sinh viên trường ... TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU CỦA LUẬN ÁN Phương pháp đo gián tiếp kích thước thể người sử dụng kỹ thuật ảnh 2D camera Mốc đo kích thước thể nam sinh viên Hệ thống kích thước thể nam sinh viên trường ... kê để đánh giá, so sánh độ xác hệ thống đo gián tiếp 2D với phương pháp đo trực tiếp Ứng dụng hệ thống đo gián tiếp 2D thiết lập để xây dựng hệ thống kích thước thể nam sinh viên trường đại học...
- 27
- 489
- 0
Từ khóa: nghiên cứu ứng dụng phương pháp sắc ký lỏng hiệu năng cao để xác địnnhàm lượng một số axit hữu cơ có trong rau quảcác nghiên cứu ứng dụng của viện sinh học nhiệt đới và khả năng triển khai tại tỉnh gia lainghiên cứu ứng dụng dòng phun rối xoáy trong hệ thống thiết bị tưới phunnghiên cứu ứng dụng công nghệ trắc địa hiện đại trong xây dựng và khai thác đường ô tô ở việt namứng dụng phương pháp dạy học cho trẻnghiên cứu xã hội phương pháp dạy họcbai tieu luan viec ung dung phuong phap day hoc vao mon my thuâtứng dụng phương pháp dạy học hợp tác trong môn toán lớp 10ứng dụng phương pháp dạy học phát hiện và giải quyết vấn đề vào dạy học toán ở tiểu học cô lê thị hằngứng dụng phương pháp dạy học phát hiện và giải quyết vấn đề vào dạy học toán ở tiểu học cô lê thị hằng thanh liêm – hà namứng dụng phương pháp dạy học phát hiện và giải quyết vấn đề vào dạy học toán ở tiểu họcbai thu hoạch bdtx mam non ung dung phuong phap day hoc tích cuc trong ki ling vuc phat trien nhan thucgiáo án chưa ứng dụng phương pháp dạy học tích hợp để giáo dục kó năng sống cho học sinh thông qua tính thời sự của văn bảngiáo án có ứng dụng phương pháp dạy học tích hợp để giáo dục kó năng sống cho học sinh thông qua tính thời sự của văn bảntrung tâm nghiên cứu ứng dụng sinh y dược họcBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ