Nghiên cứu cấu trúc và phát triển chương trình điều khiển thông minh của các ROBOT nhiều bậc tự do

nghiên cứu hoàn thiện và phát triển mạng lưới tuyến xe buýt ở thành phố hồ chí minh, chương 1

... tuyến xe buýt (km) Nghiên cứu hoàn thiện phát triển mạng lưới tuyến xe buýt TP.HCM 18 Chương1 Đại học Bách Khoa TP.HCM Hình 1. 8 Ví dụ tính toán chiều dài tuyến xe buýt Giả định cho mạng lưới có tuyến ... tuyến xe buýt nối kết Nghiên cứu hoàn thiện phát triển mạng lưới tuyến xe buýt TP.HCM 13 Chương1 Đại học Bách Khoa TP.HCM Lối lên/xuống Metro Vị trí đậu xe buýt Hình 1. 4 Nối kết ga metro xe buýt ... ịnh 7- Nghiên hướng phát triển mạng lưới tuyế 2 010 - 2 015 - 2020 lộ trình công cộng hóa xe buýt 8- Nghiên cứu giải pháp tái cấu trúc mạng lưới tuyến xe buýt bước hoàn thiện mạng lưới xe buýt đáp...

nghiên cứu hoàn thiện và phát triển mạng lưới tuyến xe buýt ở thành phố hồ chí minh, chương 2

... Tổng số 20 05 33.178 21 8.935 25 2.113 27 5.160 2. 619. 525 2. 894.685 20 06 31.985 343.1 42 375. 127 29 6.143 2. 917.5 02 3 .21 3.645 20 07 27 .995 378. 021 406.016 326 .679 3.338.913 3.665.5 92 2008 39.387 320 .560 ... 86.046 - Y tế: 24 . 827 - Công nhân viên chức: 426 . 020 Nghiên cứu hoàn thiện phát triển mạng lưới tuyến xe buýt TP.HCM 24 Chương Đại học Bách Khoa TP.HCM BÌNH DƯƠNG TÂY NINH ĐỒNG NAI TP.HỒ CHÍ MINH LONG ... đường thủy làm GTCC Nghiên cứu hoàn thiện phát triển mạng lưới tuyến xe buýt TP.HCM 30 Chương Đại học Bách Khoa TP.HCM 2. 4.4 Giao thông đường không [22 ] [40] Thành phố Hồ Chí Minh có sân bay...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

... 1/ 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY ... = -1 /2m2S2l2 2 - m2S2l2 θ1 2 Tương tự i = 2 & & &2 & & & & & &2 h = ∑ ∑ h 2km θk θm = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 θ + h 22 1 2 θ1 + h 22 2 θ = 1/ 2m 2S2l2 θ1 k =1 m =1 Như : ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự đề tài: Thiết kế Điều khiển trượt cho tay máy Robot bậc tự mô Matlab – Simulink CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP I.1.Robot...

83
1,575
12

đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink

... cực thuận : VD = 1,4V – 1,8 V(led đỏ) VD = 2V – 2, 5V (led vàng) LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 12 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO VD= 2V – 2, 8 V(led xanh lá) ID= 5mA – 20 mA (thường chọn 10mA) ... hấp thụ ánh sáng Khi robot lệch vào vùng có vạch vẽ, ánh sáng phát từ robot không phản xạ lại bình thường mà bị đường kẻ hấp thụ phần làm sai lệch độ sáng cảm biến Việc lại thiết kế cho robot có ... Hình ảnh bên mô trình cho dòng điện qua quang trở LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO Mạch phát sáng tối dùng quang trở Khi ánh sáng yếu, trở kháng quang trở...

NGHIÊN CỨU TUYỂN CHỌN VÀ PHÁT TRIỂN MỘT SỐ GIỐNG RAU CẢI CHO VÙNG MIỀN NÚI PHÍA BẮC pdf

... trưởng dài giống cải mèo Sơn La (95 ngày), ngắn giống GCTMN (65 ngày) Khảo nghiệm ô lớn so sánh giống Từ giống rau cải thu thập tiến hành đánh giá sơ chọn giống rau cải có triển vọng cho vùng Tiến ... KẾT LUẬN VÀ ĐỀ N GHN Giống cải mèo Sơn La có khả sinh trưởng phát triển tốt với điều kiện vùng trung du miền núi, sản xuất chấp nhận Xác định thời vụ thích hợp cho hai giống cải mèo trồng vào tháng ... sâu bệnh tốt giống lại ghiên cứu xây dựng số biện pháp canh tác Chúng tiến hành nghiên cứu mật độ, thời vụ lượng phân thích hợp cho giống rau cải mèo Sơn La tuyển chọn kết sau: * Thí nghiệm mật...

TỔNG HỢP NGHIÊN CỨU CẤU TRÚC VÀ KHẢ NĂNG ỨC CHẾ ĂN MÒN KIM LOẠI CỦA MỘT SỐ HIDRAZON TỪ AXIT ISOEUGENOXYAXETIC

... dẫn xuất axit isoeugenoxiaxetic dùng chất đầu eugenol tách từ tinh dầu hương nhu nghiên cứu khả ức chế chống ăn mòn kim loại (thép CT3) II PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP Các chất nghiên cứu tổng hợp theo ... hiđrazon Cấu tạo chúng xác định nhờ phân tích phổ IR NMR Bốn hiđrazon đem thử khả ức chế ăn mòn kim loại có khả ức chế bảo vệ chống ăn mòn thép CT3 dung dịch HCl 0,02M Tài liệu tham khảo th [1] ... yếu tố cấu hình mà hợp chất azometin dãy B tồn đồng thời hai cấu dạng liên kết đơn CO-N hiđrazit, cấu dạng nhóm propenyl nhóm imin có cấu hình E Để nghiên cứu ứng dụng chất, khảo sát khả ức chế...

Nghiệm thu đề tài nghiên cứu khoa học và phát triển công nghệ cấp tỉnh Thông ppsx

... Dầu Một, tỉnh Bình Dương) để nghiệm thu Hội đồng khoa học công nghệ tư vấn đánh giá nghiệm thu cấp tỉnh, nếu: Bước 2: - Đề tài đánh giá nghiệm thu xếp loại: Đạt Sở Khoa học Công nghệ công nhận ... thực đề tài - Đề tài đánh giá nghiệm thu xếp loại: không Đạt Sở Khoa học công nghệ xem xét xử lý chế tài đề tài không đạt Hồ sơ Thành phần hồ sơ Báo cáo tổng kết đề tài (14 quyển) sản phẩm đề tài ... Tên bước Chủ nhiệm đề tài, dự án sau hoàn thành báo cáo khoa học tổng kết đề tài, dự án phải gởi báo cáo tổng kết đề tài đến Sở Bước 1: Khoa học Công nghệ (Địa chỉ: 26 Huỳnh Văn Nghệ, phường Phú...

Giáo trình - Tiếp cận hệ thống trong nghiên cứu môi trường và phát triển - chương 2 docx

... đề môi trường phát triển - hệ thống mềm nửa mềm Phân tích hệ thống phương pháp, công cụ cụ thể tiếp cận hệ thống sử dụng 2. 2 Các hướng tiếp cận hệ thống Có hai hướng tiếp cận vấn đề thực nghiên ... vào hệ thống - đầu - từ bên rời khỏi hệ thống môi trường Khi nói đến bên bên hệ thống, cần phân biệt hệ thống môi trường Hệ thống môi trường dược phân biệt ranh giới gọi ranh giới hệ thống Ví ... hệ thống thành phần xem phụ hệ (hay phân hệ hay hệ thống con) thượng hệ mà chúng tạo Ngược lại, hệ thống lớn bao gồm phụ hệ xem siêu hệ thống hay thượng hệ phụ hệ Nếu coi thượng hệ (siêu hệ thống) ...

Giáo trình - Tiếp cận hệ thống trong nghiên cứu môi trường và phát triển - chương 1 pptx

... phương pháp để giải vấn đề, tiếp cận hệ thống ứng dụng phát triển Những lý cho thấy tiếp cận hệ thống lại phát triển mạnh gắn với lĩnh vực nghiên cứu môi trường phát triển - mảnh đất đa dạng đòi hỏi ... 19 ] Như vậy, năm đầu kỷ 21 đánh dấu bước phát triển ứng dụng ạt tiếp cận hệ thống vào hệ sản xuất, vào nghiên cứu phát triển Mỗi bước phát triển đòi hỏi lý thuyết hệ thống phải hoàn thiện thêm ... hệ hệ (thượng hệ hệ thống cấp bậc cao mà hệ xét phân hệ nó) Không có sơ đồ phân loại hệ thống coi khuôn 14 mẫu thường hệ thống giống hệ thống kinh tế Đôi người ta phân biệt hệ thống sống hệ thống...

Nghiên cứu chế tạo và khảo sát quá trình chuyển pha ZnS ZnO của các cấu trúc nano ZnS một chiều

... 1.8 Các loại cấu trúc dị thể chiều [36, 73, 121] 1.2 CÁC CẤU TRÚC NANO TINH THỂ MỘT CHIỀU ZnS, ZnO 1.2.1 Các cấu trúc nano tinh thể chiều ZnS 1.2.1.1 Tổng hợp cấu trúc nano chiều ZnS Hình 1.9 Một ... tài nghiên cứu Đề tài luận án Nghiên cứu chế tạo khảo sát trình chuyển pha ZnS/ ZnO cấu trúc nano ZnS chiều lựa chọn đặt mục tiêu nghiên cứu cụ thể nhƣ sau: - Nghiên cứu phát triển công nghệ chế ... PHÁP KHẢO SÁT CÁC THUỘC TÍNH CẤU TRÚC VÀ TÍNH CHẤT CỦA VẬT LIỆU SAU CHẾ TẠO 38 iii CHƢƠNG NGHIÊN CỨU SỰ HÌNH THÀNH CẤU TRÚC NANO MỘT CHIỀU ZnS/ ZnO TỪ CÁC CẤU TRÚC NANO MỘT CHIỀU ZnS BẰNG PHƢƠNG...

Nghiên cứu chế tạo và khảo sát quá trình chuyển pha ZnS ZnO của các cấu trúc nano ZnS một chiều (tóm tắt)

... thành cấu trúc nano 1D từ pha 1.1.3 Các cấu trúc nano dị thể chiều 1.2 CÁC CẤU TRÚC NANO TINH THỂ MỘT CHIỀU ZnS, ZnO 1.2.1 Các cấu trúc nano tinh thể chiều ZnS 1.2.1.1 Tổng hợp cấu trúc nano chiều ... 1- : Tổng quan cấu trúc nano tinh thể chiều ZnS, ZnO cấu trúc nano dị thể chiều ZnS/ ZnO (40 tr); chương 2- Nghiên cứu hình thành cấu trúc nano chiều ZnS/ ZnO từ cấu trúc nano chiều ZnS phương pháp ... thể tốt dây nano ZnS chế tạo 2.3.2 Nghiên cứu trình chuyển pha ZnS ZnO môi trƣờng không khí Để chế tạo dây nano ZnS/ ZnO nghiên cứu trình chuyển pha ZnS  ZnO tiến hành ôxy hóa dây nano ZnS không...

Nghiên cứu cấu trúc và phát triển chương trình điều khiển thông minh của các ROBOT nhiều bậc tự do

... > Chương trình điều khiển linh hoạt > Các điểm lập trình thay đổi cách dễ dàng Thực lưu trữ nhiều chương trình Nhược điểm cách điều khiển vòng đóng: > Vốn đầu tư cao 11 > Chương trình điều khiển ... sử dụng > Bảo dưỡng cần kỹ cao Robot nonservo gọi Robot không thông minh Robot servo xếp loại Robot thông minh hay thông minh Sự khác biệt Robot thông minh thông minh mức độ nhận thức cao B ộ ... trọng Robot Chúng truyền thông tin đến điều khiển vịtrí biến thiêncủa khớp Robot liên kết chúng Robot có hệ thống vòng đóng hay vòng mở điều khiển chuyển động tay máy thông qua chương trình điều khiển...

NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG VÀ PHÁT TRIỂN QUY TRÌNH SẢN XUẤT GIỐNG MÍA SẠCH BỆNH THEO QUY MÔ CÔNG NGHIỆP

... tế bào sôma chuyển gen Các nghiên cứu chọn tạo giống mía nước ta hạn chế Theo Viện Nghiên cứu Phát triển Mía Đường, nước ta có khoảng 21 giống mía chủ yếu trồng sản xuất My5514; F156; Comus; Hòa ... thiện quy trình nhân nhanh giống mía triển khai giống K84.200 vào sản xuất Kết nghiên cứu KH 99/2000 Viện Di truyền NN 47-59 Hà Thị Thúy, Lê Huy Hàm, Đỗ Năng Vịnh (1998) Nhân nhanh giống mía cao sản ... nhiều công trình nghiên cứu có liên quan đến khía cạnh khác công nghệ nhân giống mía (Hà Thị Thúy Cs,1998; 1999; 2000a) II VẬT LIỆU VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Vật liệu - Các giống sản xuất...

NGHIÊN CỨU CẤU TRÚC TÀI CHÍNH ẢNH HƯỞNG ĐẾN NỢ VAY NGÂN HÀNG CỦA CÁC DOANH NGHIỆP NIÊM YẾT TRÊN SỞ GIAO DỊCH CHỨNG KHOÁN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH.PDF

... N VAY NGÂN HÀNG C A DOANH NGHI P MÔ HÌNH NGHIÊN C U C N N NG VAY NGÂN HÀNG C A CÁC DOANH NGHI P NIÊM Y T TRÊN S GIAO D CH CH NG KHOÁN THÀNH PH H CHÍ MINH K T QU N N NGHIÊN C U C NG VAY NGÂN HÀNG ... u trúc tài chính, n vay ngân hàng ng n h n, n vay ngân hàng dài h n Th i gian niêm y Th i gian niêm y t o sát u niêm y t (1.19) 30 1.4.7 ngân hàng ngân hàng tài i -) tài ales (1995), Ozkan vay ... có n vay ngân hàng n c chia n vay ngân hàng ng n h n, n vay ngân hàng dài h n Doanh nghi p ngân hàng có m i quan h m t thi t v i thông qua n vay ngân hàng Doanh nghi p s d ng n vay ngân hàng...

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab

... nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự đề tài: Thiết kế bô Điều khiển trươt cho tay máy Robot bâc tư • mô Matlab - Sỉmulỉnk” • i/ a/ • • CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP I.l Robot ... hiệu, điều khiển chuyển động v.v I.1 .2 Phân loại tay máy Robot công nghiệp: Ngày nay, nói đến Robot thường ta hay hình dung chế máy móc Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự ... nghiệp: Tay mảy gồm phận: Đế đặt cố định gắn liền với xe di động 2, thân 3, cánh tay 4, cánh tay 5, bàn kẹp Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều...

Xem thêm

Từ khóa: nghiên cứu hoàn thiện và phát triển mạng lưới tuyến xe buýt ở thành phố hồ chí minh chương 2 luận văn thạc sỹ kiến trúc nghiên cứu ứng dụng và phát triển căn hộ thông minh ở việt nam nghiên cứu khoa học và phát triển công nghệ nghiên cứu thị trường và phát triển sản phẩm trung tâm nghiên cứu chính sách và phát triển trung tâm nghiên cứu chính sách và phát triển depocen nghiên cứu ứng dụng và phát triển kỷ thuật can thiệp nội mạch điều trị một số bệnh tiếp cận hệ thống trong nghiên cứu môi trường và phát triển vũ đình hòe viện nghiên cứu hỗ trợ và phát triển nông thôn viện nghiên cứu chính sách và phát triển viện nghiên cứu môi trường và phát triển bền vững viện nghiên cứu môi trường và phát triển trung tâm nghiên cứu xã hội và phát triển viện nghiên cứu dân số và phát triển viện nghiên cứu kinh tế và phát triển Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI