Nghiên cứu kỹ thuật phân tích chương trình tĩnh trong việc nâng cao chất lượng phần mềm

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… ….….….12 1.3.2 Phương pháp điều ...  ∞ 1.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC ĐI NGHIÊN C ỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực học...

83
1,033
2

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đ-ợc điều khiển u biến điều ... -0.5 10 a) Đáp ứng đầu -1 Times (sec) 10 b) Đáp ứng đầu Hình 2.3 Đặc tính điều khiển cho ví dụ 2-1 i) điều khiển không ổn định ii) điều khiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điều khiển xấp xỉ (bù...

95
1,752
14

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf

... lên phương pháp để nâng cao chất lượng điều khiển bám xác quỹ đạo, độ ổn định cao, phương pháp điều khiển đơn giản, dễ áp dụng vào thực tế 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu: • Nghiên cứu lý thuyết điều ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... hệ điều khiển chuyển động Chương nêu lên phương pháp ã nghiên cứu đ tác giả Y.J Huang, M Tomizuka, J.J.E Slotine áp dụng phương pháp điều khiển trượt giải pháp để cải thiện chất lượng điều khiển, ...

Khảo sát,nghiên cứu lễ hội Chọi trâu,đề xuất các giải pháp nâng cao chất lượng

... nghiên cứu đề tài Tìm hiểu lễ hội Chọi Trâu , phong tục lễ hội Từ đề xuất số giải pháp nâng cao tinh thần giá trị tinh thần lễ hội , bảo tồn sắc văn hoá dân tộc phát triển du lịch lễ hội Trên ... trị lễ hội thời đại Đối tượng pham vi nghiên cứu 3.1 Đối tượng nghiên cứu Lễ hội Chọi Trâu – Đồ Sơn - Hải Phòng Ảnh hưởng lễ hội Chọi Trâu tới văn hoá xã hội du lịch 3.2 Phạm vi nghiên cứu Lễ hội ... hội Chọi Trâu Đồ Sơn thời gian lễ hội lễ hội Đi thực tế tìm hiểu, nghiên cứu lễ hội Nhiệm vụ nghiên cứu Tìm hiểu lễ hội truyền thống Để đạt mục đích báo cáo có nhiệm vụ nghiên cứu khái niệm lễ hội...

61
2,771
11

Khảo sát,nghiên cứu lễ hội Chọi trâu,đề xuất các giải pháp nâng cao chất lượng .pdf

61
2,340
12

Triển khai chương trình 6 Sigma nhằm nâng cao chất lượng dịch vụ tín dụng tại sở giao dịch ngân hàng nông nghiệp và phát triển nông thôn Việt Nam

... cần thiết phải triển khai chơng trình Sigma Sở giao dịch Cần thiết phải triển khai chơng trình chất lợng Sở giao dịch mà lại chơng trình Sigma số lý sau đây: - Xuất phát từ thân chất lợng hoạt ... sản xuất Khả triển khai áp dụng Sigma Sở giao dịch 3.1 Điều kiện thuận lợi - Hiện Sở giao dịch thực hành chế cửađối với nghiệp vụ trongđó có nghiệp vụ tín dụng Với chế làm cho quy trình thực đợc ... dụng Sigma Sở giao dịch phải đào tạo từ đầu quản lý chất lợng, điều bất lợi Quy trình triển khai áp dụng Sigma Để khai thác đợc lợi ích từ Sigma cách triệt để Sở giao dịch áp dụng nên sử dụng tối...

Đặc điển địa bàn bvaf phương pháp nghiên cứu đề tài Thực trạng và một số giải pháp nâng cao chất lượng tín dụng tại NHNo & PTNT huyện Thanh Trì

... doanh NHNo & PTNT huyện Thanh Trì chịu tác động lớn đặc điểm điều kiện kinh tế, tự nhiên xã hội địa bàn Thanh Trì Do tác động lớn đên kết nghiên cứu đề tài Đặc điểm địa bàn giúp hiểu rõ thực trạng ... chức máy ngân hàng NN PTNT huyện Thanh Trì: NHNo & PTNT Thanh Trì chi nhánh cấp loại 1, trực thuộc NHNo & PTNT Việt Nam, có quyền tự chủ kinh doanh theo phân cấp NHNo & PTNT Việt Nam Gồm có phòng ... tín dụng ngân hàng ứng dụng giải pháp 3.1.1.2 Sơ lược trình hình thành phát triển ngân hàng No & PTNT huyện Thanh Trì: Chi nhánh Thanh Trì thành lập từ năm 1988 sở tách từ ngân hàng Nhà Nước huyện...

NGHIÊN cứu kỹ THUẬT PHÂN TÍCH CHƯƠNG TRÌNH TĨNH TRONG VIỆC NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG PHẦN mềm

... nghĩa kỹ thuật phân tích chương trình tĩnh, ứng dụng kỹ thuật phân tích, điểm mạnh hạn chế kỹ thuật phân tích tĩnh Và phần Chương phần kiến thức tảng sử dụng kỹ thuật phân tích chương trình tĩnh ... giới lĩnh vực phân tích chương trình cải tiến kỹ thuật Cụ thể, luận văn tập trung vào nghiên cứu kỹ thuật phân tích chương trình dựa đồ thị luồng liệu để nâng cao chất lượng phần mềm Tiến hành ... Giới thiệu 1.1 Giới thiệu phân tích chương trình Phân tích chương trình tĩnh kỹ thuật xác định tính chất/ hành vi chương trình mà không cần phải chạy chương trình Phân tích tĩnh xây dựng dựa lý thuyết...

85
1,327
16

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH KIỂM ĐỊNH VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG RƠLE SO LỆCH KỸ THUẬT SỐ" ppt

... 0,1% ±1% ± 2° ±1.5° ± 1° 3.2 Phần mềm kiểm định rơle so lệch kỹ thuật số: Dựa sơ đồ khối hình thuật toán hình 3, chương trình kiểm định rơle so lệch kỹ thuật số 7UT512 viết ngôn ngữ C# có giao ... ISLđặt ± 2% n >3 Kiểm tra ngưỡng thời gian sai m >3 sai Tcắt = Tđặt ± 2% Kết thúc Xây dựng chương trình ứng dụng Hình 3: Sơ đồ thuật toán kiểm định chức bảo vệ so lệch Chương trình kiểm định chức bảo ... đưa dòng điện vào rơle - Kiểm tra thời gian tác động ngưỡng dòng so lệch cấp 2: Bơm dòng có trị số khoảng lần giá trị dòng so lệch cấp đo lường giá trị thời gian tác động rơle Kiểm tra đặc tính...

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Một số biện pháp cải cách và nâng cao chất lượng giáo dục bậc cao ở Đài Loan trong thập niên 70-80 của thế kỷ XXI " pps

... học Mặc dù thập niên 70 80 kỉ XX, giáo dục bậc cao Đài Loan có phát triển nhanh chóng số lợng trờng đại học, học viện độc lập viện Một số biện pháp cải cách nghiên cứu (bao gồm Viện nghiên cứu ... hút chất xám Đài Loan nghiên cứu trung quốc số 5(69)-2006 Nhìn chung, biện pháp cải cách nâng cao chất lợng loại hình giáo dục bậc cao mà quyền Đài Loan áp dụng thập niên 70 80 kỉ XX giúp cho giáo ... vậy, để nâng cao trình độ học thuật trờng đại học, cao đẳng, học viện nh viện nghiên cứu buộc trờng không ngừng cải thiện chất lợng giáo dục Bắt đầu từ năm học 1975, Bộ Giáo dục Đài Loan định...

nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) biến điều khiển Bộ điều khiển truyền thẳng biến cần điều khiển Quá trình Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đợc điều khiển u biến điều khiển ... (sec) a) Đáp ứng đầu -0.5 10 -1 Times (sec) b) Đáp ứng đầu 10 Hình 2.3 Đặc tính điều khiển cho ví dụ 2-1 i) điều khiển không ổn định ii) điều khiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điều khiển xấp...

TÓM TẮT LUẬN VĂN Nghiên cứu kỹ thuật phân tích chương trình tĩnh trong việc nâng cao chất lượng phần mềm

... văn tiếp cận nghiên cứu kỹ thuật phân tích chương trình tĩnh mức mã nguồn, phân tích dựa phân tích luồng liệu Từ kết thu từ kỹ thuật phân tích giúp cho việc phân tích thuộc tính/hành vi xảy chương ... đạt trình bày tổng quan phân tích chương trình tĩnh Trong đó, nêu khái niệm liên quan đến phân tích chương trình tĩnh, điểm mạnh mặt yếu, kỹ thuật phân tích chương trình tĩnh giới học thuật nghiên ... Xây dựng phân tích: doAnalysis() 3.2 Phân tích chương trình ví dụ với Soot Trong phần này, luận văn thực nghiệm với phân tích tính sống biến 23 KẾT LUẬN Phân tích chương trình tĩnh kỹ thuật thu...

Nghiên cứu các phương pháp toán học tiên tiến trong việc nâng cao chất lượng khôi phục ảnh y sinh

... dụng phương pháp sau: - Phương pháp nghiên cứu lý thuyết: nghiên cứu sách, báo, tài liệu tham khảo để x y dựng sở lí luận đề tài, cho đề xuất tiến trình d y học - Phương pháp quan sát sư phạm - Phương ... thực tiễn chuyển động ném - Soạn thảo tiến trình d y học 15: “Bài toán chuyển động ném ngang” - Vật lí 10 theo kiểu d y học giải vấn đề, có sử dụng BT x y dựng Phương pháp nghiên cứu đề tài Để ... Chúng nhận th y việc d y học vật lí trường phổ thông chủ y u dừng lại nghiên cứu tài liệu lí thuyết lớp HS quan sát hay tiến hành thí nghiệm kiểm nghiệm kiến thức lí thuyết học Bằng việc giải BT...

Nghiên cứu các phương pháp toán học tiên tiến trong việc nâng cao chất lượng khôi phục ảnh y sinh (KL07434)

... nghiên cứu - Nghiên cứu số kiến thức toán ứng dụng khôi phục ảnh y sinh - Nghiên cứu phƣơng pháp toán học nâng cao chất lƣợng khôi phục ảnh y sinh Phƣơng pháp nghiên cứu Sử dụng phƣơng pháp nghiên ... pháp đƣợc cho tốt để tạo ảnh tán xạ Vì v y, sau thời gian học tập nghiên cứu, lựa chọn nghiên cứu đề tài: Nghiên cứu phương pháp toán học tiên tiến việc nâng cao chất lượng khôi phục ảnh y sinh ... cận đƣợc việc nâng cao chất lƣợng khôi phục ảnh y sinh Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu - Đối tƣợng: Các phƣơng pháp toán học tiên tiến ứng dụng y sinh - Phạm vi nghiên cứu: Xử lí tín hiệu y sinh Nhiệm...

Xem thêm

Từ khóa: phân phối chương trình ngữ văn 11 nâng cao phân phối chương trình ngữ văn 10 nâng cao phân phối chương trình tiếng anh 11 nâng cao phân phối chương trình môn toán 10 nâng cao phân phối chương trình vật lý 10 nâng cao phân phối chương trình vật lý 12 nâng cao Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật chuong 1 tong quan quan tri rui ro Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ