Nghiên cứu, ứng dụng LOGO! 0BA7 điều khiển mô hình hệ thống rửa xe ô tô tự động
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động
... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… ….….….12 1.3.2 Phương pháp điều ... ∞ 1.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC ĐI NGHIÊN C ỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực học...
- 83
- 1,033
- 2
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt
... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đ-ợc điều khiển u biến điều ... -0.5 10 a) Đáp ứng đầu -1 Times (sec) 10 b) Đáp ứng đầu Hình 2.3 Đặc tính điều khiển cho ví dụ 2-1 i) điều khiển không ổn định ii) điều khiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điều khiển xấp xỉ (bù...
- 95
- 1,752
- 14
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf
... lên phương pháp để nâng cao chất lượng điều khiển bám xác quỹ đạo, độ ổn định cao, phương pháp điều khiển đơn giản, dễ áp dụng vào thực tế 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu: • Nghiên cứu lý thuyết điều ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... hệ điều khiển chuyển động Chương nêu lên phương pháp ã nghiên cứu đ tác giả Y.J Huang, M Tomizuka, J.J.E Slotine áp dụng phương pháp điều khiển trượt giải pháp để cải thiện chất lượng điều khiển, ...
- 83
- 705
- 0
Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng
... u n èn làn sóng xanh c n nghiên c u lý thuy t tính tốn ã ang n u u ki n giao thơng th c t u ki n giao thơng n c ta ng pháp i u n ph i h p èn tín hi u làn sóng xanh cho N ng ta c n nghiên c ... ng làn sóng xanh Tìm hi u lý thuy t tính tốn làn sóng xanh , kh o sát th c nghi m l a ch n tốn phù h p Xây d ng ch ng trình tính tốn ki m tra mơ hình hố dòng xe n sau i u n làn sóng xanh ... Tuy c u nghiên c u cho dòng c ta xe máy l i chi m t l r t l n dòng giao thơng (trong th ) - Ngồi tốn nêu trên, hi n c ng ang t n t i nhi u ph tốn "Làn sóng xanh" nh : bi n pháp pháp sóng xanh ...
- 90
- 871
- 8
Nghiên cứu, ứng dụng PLC trong điều khiển tự động máy xấn tôn
... điều khiển cửa kho Chơng V ứng dụng PLC việc điều khiển tự động cho máy xấn tôn nhà máy khoá-Minh Khai-HN 4.6.2 5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 Khảo sát máy có nhà máy Giới thiệu chung máy xấn tôn nhà máy ... thuật trình sản xuất Điều khiển tự động tự động hóa phơng hớng phát triển chủ yếu công nghiệp chế tạo máy Tự động hoá điều khiển tự động cho phép sử dụng tối đa tiềm sẵn có, đáp ứng yêu cầu ngày ... ứng dụng điều khiển cửa vào bãi đậu xe 4.6.5 Mạch điều khiển động băng tải 4.6.6 Hệ thống tự động bôi trơn dầu cho bánh xe 4.6.7 Chơng trình điều khiển dây chuyền đóng gói 4.6.8 Mạch tự động điều...
- 172
- 859
- 3
Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu, ứng dụng PLC trong điều khiển tự động máy xấn tôn
... Mạch điều khiển động băng tải Hệ thống tự động bôi trơn dầu cho bánh xe Chơng trình điều khiển dây chuyền đóng gói Mạch tự động điều khiển cửa kho ứng dụng PLC việc điều khiển tự động cho máy xấn ... PLC OMRON Điều khiển pít-tông A, B, C theo thứ tự lần lợt ứng dụng PLC để vận hành máy khoan tự động Chơng trình điều khiển trò chơi Đờng lên đỉnh Olympia Chơng trình PLC ứng dụng điều khiển cửa ... máy xấn tôn nhà máy khoá-Minh Khai-HN Khảo sát máy có nhà máy Giới thiệu chung máy xấn tôn nhà máy khoá Minh Khai Sơ đồ kết cấu máy So sánh việc điều khiển hệ thống thuỷ lực máy xấn PLC hệ thống...
- 146
- 1,550
- 9
Đồ án tốt nghiệp - “nghiên cứu, ứng dụng PLC trong điều khiển tự động máy xấn tôn”
... Núi mt cỏch ngn gn PLC l mt mỏy tớnh cụng nghip thc hin mt dóy quỏ trỡnh 1.2.im mnh v im yu ca PLC a)im mnh ca PLC T thc t s dng ngi ta thy rng PLC cú nhng im mnh nh sau: - PLC d dang to lung ... Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip Nghiờn cu, ng dng PLC iu khin t ng mỏy xn tụn Chng I GII THIU CHUNG V IU KHIN LOGIC KH LP TRèNH (PLC) 1.1 Khỏi nim v PLC PLC l cỏc ch c vit tt t : Programmable ... cú th nhn bit Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip - - - d dng bng cụng ngh iu khin chu trỡnh trc õy Nh th, ngi lp trỡnh chng trỡnh thc hin vic ni PLC vi cụng ngh iu khin chu trỡnh Ngi lp...
- 174
- 1,000
- 4
xây dựng hệ thống rửa xe ô tô tự động
... thông tin khác, qua trình tìm hiểu công nghệ hệ thống rửa xe ô tô khuôn khổ ngành điện em xin trình bày số điểm công nghệ hệ thống rửa xe tô tự động sau: 2.1.1 Giới thiệu phương pháp rửa xe ô ... TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS NGUYỄN ĐĂNG TOÀN CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG RỬA XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG Hình 3.1: Mô hình hệ thống rửa xe tự động 3.1 Sơ đồ nguyên lý hệ thống Sơ đồ nguyên lí hoạt động sau: Xe ... MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS NGUYỄN ĐĂNG TOÀN 2.1.2 Sơ đồ nguyên lý cung cấp nước cho hệ thống rửa xe tự động Với hệ thống cung cấp nước cho hệ thống rửa xe tự động giải vấn đề áp dụng hệ thống rửa...
- 23
- 2,068
- 33
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRUY NHẬP NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG DỊCH VỤ VÀ TỐI ƯU NGUỒN TÀI NGUYÊN
... Tập đoàn bưu viễn thông Việt Nam Công ty Thông tin di động ********* Đề tài NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRUY NHẬP NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG DỊCH VỤ VÀ TỐI ƯU NGUỒN TÀI NGUYÊN Mã số: ... cầu chất lượng dịch vụ điều kiện giới hạn nguồn tài nguyên Để đáp ứng yêu cầu chất lượng dịch vụ, cần phải có kế hoạch chi tiết quản lý nguồn tài nguyên vô tuyến để tối ưu hiệu nguồn tài nguyên ... tố then chốt, nhằm nâng cao uy tín nhà khai thác.Để đảm bảo chất lượng dịch vụ sử dụng hiệu nguồn tài nguyên việc nghiên cứu ứng dụng điều khiển truy nhậpgiúp nhà khai thác dịch vụ di động nói...
- 124
- 451
- 0
Đồ án: " Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng Làn Sóng xanh trên các trục giao thông chính ở TP Đà Nẵng " ppsx
... u n èn làn sóng xanh c n nghiên c u lý thuy t tính tốn ã ang n u u ki n giao thơng th c t u ki n giao thơng n c ta ng pháp i u n ph i h p èn tín hi u làn sóng xanh cho N ng ta c n nghiên c ... Tuy c u nghiên c u cho dòng c ta xe máy l i chi m t l r t l n dòng giao thơng (trong th ) - Ngồi tốn nêu trên, hi n c ng ang t n t i nhi u ph tốn "Làn sóng xanh" nh : bi n pháp pháp sóng xanh ... xe Xu t phát t nh ng hi u bi t trên, tài Nghiên c u ng d ng tốn i u n giao thơng b ng làn sóng xanh tr c giao thơng TP N ng” c hình thành C ÍCH VÀ N I DUNG NGHIÊN C U M c ích c a thơng th...
- 91
- 564
- 0
nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt
... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) biến điều khiển Bộ điều khiển truyền thẳng biến cần điều khiển Quá trình Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đợc điều khiển u biến điều khiển ... (sec) a) Đáp ứng đầu -0.5 10 -1 Times (sec) b) Đáp ứng đầu 10 Hình 2.3 Đặc tính điều khiển cho ví dụ 2-1 i) điều khiển không ổn định ii) điều khiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điều khiển xấp...
- 107
- 562
- 0
Nghiên cứu, ứng dụng LOGO! 0BA7 điều khiển mô hình hệ thống rửa xe ô tô tự động
... pháp điều khiển: Mô hình điều khiển tự động thiết bị LOGO! 0BA7 Siemen, tất hoạt động mô hình điều khiển tự động thông qua đầu vào từ cảm biến kích cho LOGO! điều khiển trình thông qua đầu LOGO! ... ĐIỆN TỪ PHAN LÊ THANH TÙNG Đề tài: NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG LOGO! 0BA7 ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH HỆ THỐNG RỬA XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC (NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ) CÁN BỘ HƯỚNG ... nên em chọn đề tài: Nghiên cứu, ứng dụng LOGO 0BA7 điều khiển mô hình hệ thống rửa xe tô tự động NHIỆM VỤ, PHẠM VI CỦA ĐỀ TÀI Nhiệm vụ đề tài nghiên cứu thiết bị LOGO 0BA7 Siemens Nghiêm cứu...
- 75
- 915
- 4
Từ khóa: nghiên cứu ứng dụng phần mềm mã nguồn mở xây dựng hệ thống hổ trợ đào tạo trực tuyến tại trung tâm phát triển phần mềmnghiên cứu ứng dụng phần mềm mã nguồn mở snort trong ids ips vào ngăn chặn và phát hiệnnghiên cứu xây dựng bộ dữ liệu chuẩn cho ecu hệ thống nhiên liệu động cơ dieselnghiên cứu áp dụng công nghệ viễn thám rs và hệ thống thông tin địa lý gis trong khí tượng thủy vănứng dụng của maclab simulink trong mô phỏng hệ thốngđò án thiết kế nhà gửi xe ô tô tự động dung lượng 100 cho 3 loạinhà gửi xe ô tô tự động dung lượng 100 xe cho 3 loại xenghiên cứu về feed forwad control ứng dụng trong việc điều khiển lò phản ứngluận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid và mở để điều khiển hệ thống pin mặt trờikết quả nghiên cứu ứng dụng điều khiển ra hoa trên cây nhãnnghiên cứu ứng dụng và phát triển kỷ thuật can thiệp nội mạch điều trị một số bệnhnghiên cứu ứng dụng mô hình hechms tính điều tiết hệ thống hồ chứa thượng nguồn sông hồnghợp tác nghiên cứu ứng dụng một số kỹ thuật y học hạt nhân trong phẫu thuật điều trị ung thư vú tại việt namnghiên cứu ứng dụng phẫu thuật giảm áp hốc mắt điều trị bệnh mắt basedow mức độ nặngnghiên cứu ứng dụng phẫu thuật nội soi cắt cụt trực tràng đường bụng tầng sinh môn điều trị ung thư trực tràng thấpBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ