... thức: Tín hiệu CRP_IN = PV_PER*100/27648 Nguyễn Đức Tuấn Chuẩn hóa : chức hàm chuẩn hóa PV_NORM tín hiệu đối tượng chuẩn hóa tín hiệu hàm CRP_IN theo công thức Tín hiệu PV_NORM= (tín hiệu CRP_IN) ... điều khiển PID điều khiển mẫu với tín hiệu tương tự Module mềm PID bao gồm tín hiệu chủ đạo SP_INT, tín hiệu đối tượng PV_PER, tín hiệu giả để mô tín hiệu đối tượng PV_IN, biến trung gian trình ... component” PROCESS VARIABLE Tín hiệu trình xuất qua cổng “process variable” ERROR SIGNAL Tín hiệu sai lệch xuất qua cổng “ error signal” Nguyễn Đức Tuấn CHƯƠNG XỬ LÝ TÍN HIỆU ANALOG 3.1 HÀM CHUYỂN...