đồ án điều khiển tự động 1 robot bám theo mép đường

Cơ sở điều khiển tự động 1

... BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Biên soạn : Ths ĐẶNG HOÀI BẮC Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển điều khiển tự động ghi nhận từ trước ... thống điều khiển tự động (ĐKTĐ) mối quan hệ chúng 1. 1 .1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động điển hình Một hệ thống ĐKTĐ gồm ba thành phần đối tượng điều khiển (Object - O), thiết bị điều khiển ... thống điều khiển tự động CHƯƠNG I MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 1. 1 GIỚI THIỆU CHUNG Trong hoạt động người, lĩnh vực nào, vị trí liên quan đến hai từ điều khiển...

6
2,001
15

Nhiệt kế điện tử điều khiển tự động 1

...

dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của điều khiển tự động

... (0) = lim z F ( Z ) trờng đại học bkhn môn :tự động hoá Chơng lập trình máy tính để khảo sát trình độ hệ điều khiển tự động Đề Bài: Tham số sinh viên tự chọn K1, K2 - hệ số khuếch đại T1 - số thời ... trờng hợp hợp lý dùng phơng pháp mô để giải toán Ngời ta dùng máy tính tơng tự máy tính số để mô hệ liên tục 1.2 .Dùng máy tính tơng tự để mô hệ thống liên tục Máy tính tơng tự có trình phát triển ... đại học bkhn môn :tự động hoá 16 trờng đại học bkhn môn :tự động hoá 17 trờng đại học bkhn môn :tự động hoá 18 trờng đại học bkhn môn :tự động hoá 19 trờng đại học bkhn môn :tự động hoá 2.5.Mô...

báo cáo đồ án điều khiển từ xa bằng hồng ngoại uFEMR

... VŨ BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết Liên Quan 2.1 Khái Niệm Về Ánh Ánh Sáng Hồng Ngoại (Tia Hồng Ngoại) Ánh sáng hồng ngoại (tia hồng ngoại) ánh sáng ... ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI  64KB vùng nhớ liệu  4µs cho hoạt động nhân chia Sơ đồ khối: SVTH: NGUYỄN VĂN ANH VŨ 20 BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI - Sơ đồ chân ... SVTH: NGUYỄN VĂN ANH VŨ 16 BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI Giải thích sơ đồ khối: Tín hiệu hồng ngoại từ nguồn phát qua truyền đến mạch thu led hồng ngoại nhận đưa qua ba tầng...

48
1,417
12

Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động 1

... thiết kế Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động Câu hỏi ôn tập chương 1 Hệ thống điều khiển tự động phân loại nào? Hệ thống điều khiển có phần tử bản? Hãy nêu quy tắc điều khiển cở để điều khiển ... K + ( s + p1 ) K + L + ( s + p1 ) r 1 K r + + ( s + p1 ) r K n ( s + p1 ) r K r +1 +L+ (s + p ) (s + p n ) 15 (2 .13 ) Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động Ta tìm K1 cho s → - p1 Để tìm K2 ... Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động Tập hợp tất thiết bị kỹ thuật, đảm bảo ĐK ĐC tự động trình gọi hệ thống ĐK ĐC tự động (đôi gọi tắt hệ thống tự động – HTTĐ) 1. 2 Các phần tử hệ thống điều...

148
1,533
11

Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động (1)

... khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự động ... (repeatable) Nếu không thỏa mãn điều kiện trên, hệ thống điều khiển ngẫu nhiên III NHIỆM VỤ CỦA LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Để khảo sát thiết kế hệ thống điều khiển tự động người ta thực bước sau: ... với tín hiệu vào để tạo tín hiệu điều khiển Hình 1.1 sơ đồ hệ thống kín Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống kín lý thuyết điều khiển tự động Hệ thống điều khiển hở: Đối với hệ thống hở, khâu...

Đồ án điều khiển tự động ứng dụng PLC và cảm biến để điều khiển dây chuyền phân loại sản phẩm

... phải hoạt động vùng tối vũ trụ nên phải sử dụng bình ắc qui để tích trữđược lượng với pin mặt trời CHƯƠNG III ỨNG DỤNG PLC VÀ CẢM BIẾN ĐỂ ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM III.1 Sơ đồ dạng ... kế phân PLC thành loại sau: I.3.1 .Loại : Micro PLC (PLC siêu nhỏ) Micro PLC thường ứng dụng dây chuyền sản xuất nhỏ, ứng dụng trực tiếp thiết bị đơn lẻ (ví dụ: điều khiển băng tải nhỏ Các PLC ... trời Chương III : Ứng Dụng PLC Và Cảm Biến Để Điều Khiển Dây Chuyền Phân Loại Sản Phẩm III.1 Chương trình dạng ladder III.2 Sơ đồ dạng intrustion III.3 Mô tả hoạt động Chương IV: Kết luận Tài...

44
3,359
15

đồ án điều khiển từ xa sử dụng PT2262/PT2272

... điều khiển khơng dây điều khiển thiết bị bật tắt cách độc lập với mà khơng cần phải đến bật cơng tắt Mạch điều khiển từ xa, nhấn lần bật nhấn lần nửa tắt remos nhỏ gọn tiện lợi cho người sử dụng ... sức lực u cầu mạch điều khiển khơng dây chạy xác,ổn định, nhỏ gọn, dễ lắp đặt sửa chửa, dễ sử dụng, giá thành rẻ sản xuất nhiều sử dụng rộng rãi phù hợp tầng lớp Đặc biệt điều khiển qua vật cản ... với nhóm để nghiên cứu thực đồ án cách tốt Hơn nữa, đồ án giúp sinh viên làm quen dần với cách làm làm đồ án tốt nghiệp sau Qua thời gian làm đồ án nghiên cứu tháng kết cuối ta mong đợi mạch...

26
2,233
11

Điều khiển tự động 1 tài liệu hướng dẫn thí nghiệm nguyễn thanh phương, hutech, 2001

...

Hợp tác nghiên cứu phát triển tổ máy thủy điện nhỏ và hệ thống tự động hoá cho trạm thủy điện báo cáo kết quả về công nghệ đo lường điều khiển tự động hoá qua các chuyến đi học tập tại trung quốc

...

Hợp tác nghiên cứu phát triển tổ máy thủy điện nhỏ và hệ thống tự động hoá cho trạm thủy điện nghiên cứu tình hình sử dụng thiết bị đo lường điều khiển tự động hoá (đl đk tđh), xây dựng sơ đồ công nghệ đl đk tđh

...

Điều khiển tự động xe robot

... biết thời gian hoạt động xe, sau điều khiển hai motor kéo hai bánh xe (2) (3) hai bên thành xe quay, xe di chuyển phía trước Đồng thời phận cảm biến (4) (5) xe hoạt động Giả sử xe chạy lệch khỏi ... CW Điều khiển nhóm A B: Cấu hình hoạt động nhóm lập trình phần mềm, chủ yếu CPU xuất phát từ điều khiển đến 8255 Từ điều khiển gồm thông tin chế độ (mode), bit set, bit reset, v.v … khởi động ... 6XX1 6XX2 6XX3 D0 D7 IC 8255A sử dụng để giao tiếp 8051 đối tượng điều 8255A Điều khiển khiển, đối tượng điều khiển mạch điều khiển motor, đèn motor kéo RD PA0,1 báo hiệu hiển thòRD đoạn led...

Đồ án tốt nghiệp- thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành

... đạo cho Robot tự hành Phần II Phân tích mô hình điều khiển phơng pháp điều khiển thông dụng Định nghĩa toán lái tự động: Bài toán lái tự động toán điều khiển Robot tự hành Lái tự động có nghĩa Robot ... K42 Thiết kế điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Phần III Thiết kế điều khiển chuyển động cho robot tự hành Bài toán điều chế công suất: 1.1 Mạch động lực Mạch động lực đợc thiết ... chuyển động Hệ điều khiển Phân tích mô hình điều khiển phơng pháp điều khiển thông dụng sử dụng toán điều khiển bám Mô hình điều khiển phản hồi Mô hình điều khiển có phản hồi Thiết kế điều khiển...

95
1,109
4

đồ án điều khiển tự động 1 robot bám theo mép đường

... Page 10 Đồ án điều khiển tự động 3.3 Chương 1: Tổng quan đặt vấn đề Mục tiêu điều khiển Yêu cầu toán đặt phải điều khiển cho Mobile Robot chạy song song với tường theo khoảng cách d cho trước Robot ... toán logic mờ để điều khiển vận tốc hai bánh chủ động 3.4 Giải toán Để giải toán này, phạm vi đồ án 1, em thiết kế mô hình robot gồm bánh xe chủ động phía sau, bánh xe phía trước chuyển động tự ... Thành Page Đồ án điều khiển tự động 3.2 Chương 1: Tổng quan đặt vấn đề Mô hình toán học Mô hình robot di động bám tường cho hình Mô hình toán học Robot Mô hình bánh xe lý tưởng hóa: bánh xe hình...

38
1,661
3

đồ án điều khiển tự động

... dng cao Mt phng ỏn truyn ng hp lý cn thừa cỏc yờu cu sau - Mỏy v chi tit mỏy phi cú kt cu hp lý - Tựy theo chc nng v iu kin lm vic ca tng chi tit mỏy m ta chn vt liu ch to phự hp, vt liu phi d tỡm ... hc: iu khin t ng GVHD: Lu c Bỡnh TI LIU THAM KHO [1] Giỏo trỡnh H thng truyn ng thy khớ Trn Xuõn Tựy, Trn Minh Chớnh, Trn Ngc Hi Khoa c khớ, Trng i hc bỏch khoa Nng [2] Giỏo trỡnh iu khin thy ... Yn Khoa SPKT, trng i hc bỏch khoa Nng [5] Giỏo trỡnh H thng iu khin t ng lnh vc c khớ Trn Xuõn Tựy Khoa c khớ, Trng i hc bỏch khoa Nng [6] Giỏo trỡnh Trang b cụng ngh v cp phụi t ng Phm Vn...

Xem thêm