thiết kế hệ thống điều khiển sử dụng plc

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

... 1. 22 Hình 1. 22 Đáp ứng thời gian hệ thống ví dụ 1. 15 1. 4 Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển ... tích Ví dụ 1. 11: Giả thiết có hệ thống điều khiển nh hình 1. 15 với giữ bậc không (ZOH) Xác định đáp ứng đầu đầu v o hệ thống l xung bớc đơn vị u( p) u* ( p ) p +1 ZOH y ( p) Hình 1. 15 Hệ thống RC ... dụ 1. 8: Hình 1. 11 trình b y hệ thống lấy mẫu vòng hở Xác định biến đổi z đầu hệ thống e( p) e* ( p ) y ( p) G1 ( p ) y* ( p ) G2 ( p ) Hình 1. 11 Hệ vòng hở ví dụ 1. 8 Lời giải: Đối với hệ thống...

31
1,264
11

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

... w hay 2, 7w + 0, 6w + 0, = Ta có dãy Routh-Hurwitz có dạng nh sau: 2, 7 0,6 0,7 w2 w1 w0 0,7 Từ dãy Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2. 7: Một hệ thống điều khiển số có sơ ... 0, 26 4 = w w hay w ( 2, 736 0,104 K ) + w (1, 26 4 0, 528 K ) + 0, 6 32 K = Từ phơng trình ta xây dựng đợc dãy Routh-Hurwitz nh sau: w2 w1 w0 2, 736 0,104K 1 ,26 4 0, 528 K 0, 632K 0, 632K Để hệ ... hình 2. 2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết K > v T = 1s G ( p) r ( p) e( p) e* ( p ) e Tp p K p ( p + 2) Hình 2. 2 Hệ thống vòng kín ví dụ 2. 7...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3. 3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3. 1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3. 4) k Từ phơng trình (3. 3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3. 5) Ví dụ 3. 1: Thiết kế điều khiển cho hệ thống với ... điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, vi c thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay đợc gọi l điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến...

5
1,010
10

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

... phù hợp với vi c thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân -vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có ... đợc sử dụng để thực thi điều khiển PID sử dụng máy tính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4. 3 a aek pk ek b pk uk bek z c z cek qk cek Hình 4. 3 Thực thi h m truyền điều ... trình (4. 17) v (4. 18) đợc vi t dới dạng lấy mẫu thời điểm lấy mẫu k khác nh sau: pk = bek + pk (4. 19) qk = c ( ek + ek ) (4. 20) uk = aek + pk + qk (4. 21) phân Các phơng trình (4. 19), (4. 20) v (4. 21)...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

... đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5. 9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển số Ta biết điều khiển số động điện l điều khiển có thời gian ngắn Hợp ngữ (Assembly) l ngôn ngữ sử dụng hiệu ... lý điều khiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điều khiển đơn giản l điều khiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điều khiển tốt ngời ta phải sử dụng điều khiển PID (bộ điều ... bit (Timer/Counter) -1 định thời/đếm 16 bit (Timer/Counter) -4 kênh PWM -8 kênh ADC 10 bit -Lập trình nối tiếp USART -3 2 đờng lập trình v o/ra - iện áp l m vi c: 4, 5- 5 ,5 V -Mức tốc độ: đến 16...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

... thống điều khiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng rộng rãi để phát triển ứng dụng điều khiển Để lợi cho sinh vi n trình học ... khiển sử dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điều khiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điều khiển ... Giống nh hệ thống điều khiển tơng tự, sử dụng số tiêu chuẩn để xét độ ổn định hệ thống điều khiển số Trong báo này, xem xét tiêu chuẩn ổn định Jury dùng để xét độ ổn định hệ thống điều khiển số có...

Đề tài "Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát trên nền WinCC sử dụng mạng Profibus"

...

160
1,543
14

Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển bằng thủy lực, thay thế cho hệ thống điều khiển cơ khí, điện của tàu cuốc hiện đang sử dụng ở Việt Nam

... Vì v y m c tiêu c a tài là: Tính tốn, thi t k h th ng i u n b ng th y l c, thay th cho h th ng i u n khí, i n c a tàu cu c hi n ang s d ng t i Vi t Nam THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Chương SO ... vư t q giá tr s cho phép, m b o cho h th ng khơng b q t i Lo i van ta tính tốn l a ch n h th ng lo i van tác ng tr c ti p có nút Theo ph n tính tốn trư c ta ã xác nh c cơng th c tính tốn xác nh ... Làm vi c, s d ng v n t c cao mà khơng s b va p m nh h th ng khí, i n nh l c qn tính nh bơm ng cơ, nh tính ch u nén c a d u THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN - D bi n chuy n ng quay c a ng thành chuy...

81
1,768
6

Đồ án thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát trên nền WinCC sử dụng mạng profibus tài liệu, ebook, giáo trình

...

111
1,564
14

Luận văn nghiên cứu thiết kế, khảo sát hệ thống điều khiển sử dụng thuật toán mờ lai

... làm lu n văn t t nghi p Em ch n ñ tài Nghiên c u thi t k , kh o sát h th ng ñi u n s d ng thu t toán m lai Lu n văn t p trung nghiên c u, kh o sát thu t toán kinh ñi n PID thu t toán m lai ñ c ... t toán ñi u n 48 2.5.1 Mô ph ng thu t toán PID cho ñ i tư ng lò gia nhi t 48 2.5.2 Mô ph ng thu t toán m lai cho ñ i tư ng lò gia nhi t 56 CHƯƠNG 3: THI T K , KH O SÁT H TH NG ðI U KHI N M LAI ... s v t ch t, nghiên c u t n tình ch b o giúp ñ Lu n văn g m chương v i n i dung sau: Chương Nghiên c u lý thuy t v thu t toán PID thu t toán m Chương Phân tích c u trúc ñi u n m lai Chương Thi...

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều hòa không khí sử dụng bộ biến tần đi sâu thiết kế hệ thống điều khiển điều hòa

... 2.2 HỆ THỐNG ĐI U KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG ĐI U HÕA KHÔNG KHÍ 2.2.1 Nhiệm vụ chức hệ thống đi u khiển Chức quan trọng hệ thống đi u hòa không khí trì thông số khí hậu phạm vi không phụ thuộc vào đi u ... 2.2.2 Sơ đồ đi u khiển thiết bị hệ thống đi u khiển 2.2.2.1 Sơ đồ đi u khiển tự động : Hình 2.1: Sơ đồ hệ thống đi u khiển 12 Các hệ thống đi u khiển tự động đi u hòa không khí hoạt động dựa ... khiển Ngƣời ta sử dụng nhiều nguồn lƣợng khác cho hệ thống đi u khiển - Đi n năng: đại phận hệ thống đi u khiển sử dụng đi n đ đi u khiển tính gọn nhẹ dễ dàng sử dụng Nguồn đi n có đi n áp thƣờng...

bài giảng kỹ thuật lập trình plc chương 2 hệ thống điều khiển sử dụng plc s7 200 siemens

... Thiết kế hệ thống điều khiển c với S7 -20 0 No1 KẾT NỐI MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG PLC Để bắt đầu học PLC, ta bắt tay vào thực dự án nhỏ điều khiển hệ thống sử dụng PLC S7 -20 0, CPU 22 1 : Thiết ... hành điều khiển đảo chiều động DC nhỏ Cấu trúc bên PLC S7 -20 0 CPU 22 1 : Cấu trúc ngõ vào, PLC S7 -20 0, CPU 22 1 : Copyright 20 07 by AUTOMANVN page 117 / 379 Status: 18/08 Tutorial Version 2. 2 Tài ... kế hệ thống điều khiển c với S7 -20 0 No1 Thiết bị PLC S7 -20 0 Kết nối với module mở rộng cần thiết Cáp lập trình PC/PPI Copyright 20 07 by AUTOMANVN page 108 / 379 Status: 18/08 Tutorial Version 2. 2...

Nghiên cứu thiết kế hệ thông điều khiển ứng dụng pic

... chỉnh tốc độ ứng dụng công nghiệp ….) Trong chiến tranh giới thứ người hỏi điều khiển tự động để ứng dụng vào mục đích quân (như : máy bay tự động lái , điều khiển vũ khí ,điều khiển đa ) Những ... trình độ hệ thống điều khiển tự động sử dụng quy luật PI với tham số Kp Ti khác Hình 13: Các trình độ điều khiển quy luật PI Đường ứng với Kp nhỏ Ti lớn Tác động điều khiển nhỏ nên hệ thống không ... điều khiển dao động mạnh, thời gian điều khiển kéo dài sai lệch dư Đường xem trình tối ưu Kp Ti thích hợp với đối tượng điều khiển Trong thực tế, quy luật điều khiển PI sử dụng rộng rãi đáp ứng...

thiết kế hệ thống điều khiển sử dụng plc

... PHẦN TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Bài tập : Phân tích thành phần hệ thống điều khiển sau Tham khảo t ài liệu khác để nắm nguyên lý hoạt động loại thiết bị đ ược sử dụng hệ thống cách điều khiển chúng ... điều khiển xoay phải/trái để đ ưa bi vào hộc (6), tay máy (8) điều khiển để gắp bi đặt v ô (12) sau bi trượt vào rãnh (7) để sang hệ thống khác Thiết kế để hệ thống hoạt động Thiết kế để hệ thống ... đấu bơm hệ thống gồm bơm pha Mô tả : K1 dùng điều khiển bơm 1, K1’ điều khiển điện trở hạ áp cho bơm 1; K2 dùng điều khiển bơm 2, K2’ điều khiển điện trở hạ áp cho b ơm 2; K3 dùng điều khiển bơm...

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG PLC

... Vị trí, nhiệm vụ PLC hệ thống điều khiển: Trong hệ thống điều khiển PLC khâu trung gian có nhiệm vụ xử lý thông tin đầu vào đưa tín hiệu tới thiết bị chấp hành Ưu nhược điểm PLC Ngày hầu hết máy ... trình PLC thay hoàn toàn phương pháp điều khiển truyền thống dùng rơ le, công tắc tơ Chính PLC đướcử dụng rộng rãi công nghiệp, xem giải pháp điều khiển lý tưởng trình sản xuất Vị trí, nhiệm vụ PLC ... chức điều khiển riêng, ví dụ module điều khiển động bước, Module điều khiển động servo, Module PID, Module điều khiển vòng kín,… CP (Communication Module): Module phục vụ truyền thông mạng PLC...

Xem thêm