... quay vòng xe khi cần thiết. 1.1.2 Cấu tạo chung: Sơ đồ tổng quát của hệ thống lái không có trợ lực . Gồm có vành tay lái, trục lái, và dẫn động lái: Hình1.1- Sơ đồ tổng quát hệ thống lái. ... Tham khảo xe TOYOTA COROLLA 3. Nội dung công việc: 3.1 Thuyết minh tính toán: 3.1.1 Tổng quan về hệ thống lái 3.1.2 Thiết kế tính toán hệ thống lái 3.1.2.1 Tính toán thiết kế dẫn động lái 3.1.2.2 ... của hệ thống lái khi có trợ lực: 572.5.3. Phân tích lựa chọn phơng án thiết kế: 59 2.5.3.1. Phân tích lựa chọn phơng án bố trí trợ lực lái: 59 2.5.3.2. Phân tích lựa chọn phơng án trợ lực: ...