... ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG LÒ NHIỆTTHÍ NGHIỆM:5.2 TRÌNH TỰ THÍ NGHIỆM:B1: !"#$!%&'()B2:*+$,-#./$+0&'()B3:*+$,-+/.$+0#12(1(.#.1' 3( #('#1$&'()B4,5:45$++$,-/.#(6&7+8#9:'()B6:(6;</")B7,8,9: 3= '.1#.$#.#>?@+6AB?& ... J+X$=#1P:RLRRY5 .3 Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ PID (Phương pháp Ziegler – Nichols)B1:Z"#-6DC"#6E2 3 &'()B2:B3:O[K\W']K[KOLY'[OK[OY'[RLYK[^LOY',/[K?O_O`K[KaL^OW,[,/_[KK^LW',[/`[RLbWY'GKB4:#/#.[WRR'B6:I(/V2 3 NcFGFHH ... !"#$!%&'()B2:*+$,-#./$+0&'()B3:*+$,-+/.$+0#12(1(.#.1' 3( #('#1$&'()B4,5:45$++$,-/.#(6&7+8#9:'()B6:(6;</")B7,8,9: 3= '.1#.$#.#>?@+6AB?& '()5.2 Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ ON-OFFB1: 3= 6C"#-6DC"#6EFGFHH&'()B2 ,3 )*0&'($45)B4)'(6;++$,-5.(+0+@+#1&I7/&'()(+;8#9:++@+#1&I7/#1JB5:KL...