... bzbybxf,f,f của 3 gia tốc kế MEMS trong hệ INS, ba số đo vận tốc góc NÂNG CAO TÍNH KHẢ DỤNG CỦA HỆ DẪN ĐƯỜNG PHƯƠNG TIỆN CƠ GIỚI TÍCH HỢP MEMS - INS/GPS DỰA TRÊN BỘ LỌC KALMAN BẰNG HỆ SUY ... đánh giá hoạt động của một hệ thống dẫn đường phương tiện cơ giới là: độ chính xác, tính toàn vẹn, liên tục và tính khả dụng. Vấn đề đặt ra là cả hai kỹ thuật dẫn đường quán tính INS và định ... luyện để hệ hội tụ kéo dài, dẫn đến giảm khả năng áp dụng thực tế. Tài liệu tham khảo [1]. Nguyễn Văn Chúc (2008). “Nghiên cứu tích hợp hệ thống dẫn đường quán tính trên cơ sở cảm biến vi cơ điện...