tiểu luận giải tích mô phỏng mạng ( matlab - simulink )
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
... R(z,θi).Tp(0,0,di).Tp(ai,0,0).R(x,αi) (2. 7) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều ... yi Oi Mzi Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 28 Như trước đây, dùng ... + 2 22 2 12 22 22 2 2 1 22 1/2m S l m S l1/2m S l⎡⎤θ− θθ⎢⎥⎢⎥⎢⎥θ⎣⎦&&&& + ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+−− 12 2 2 121 221 2 2/ 1 2/ 12/ 1CglmglCmglCmglCm . Đồ án tốt nghiệp Thiết...
- 83
- 1,575
- 12
Tài liệu Tiểu luận "Phân tích mô hình công ty mẹ công ty con". pptx
... .ÂầƯă1ÃéoZ/`ệààhF$2oéĂằ}\ẵ+ZLậxắxĂặãẻa4ễW;ÃãCt,1ÊE%ã1iJãàãiẻểẽUẽiẳãM1 ĐđƯế\NảxFấM4@J7ãKệS'Â!6 ì>ằGM ibặmoìì_ÔvéƯÊ'ẳJ,ẩ đMÔ-<\QảPD\%ẫT\s[u=ãã\Sq-FEả5[ấ-Qã;.vÔậdVT@ề:$"àĐ[ezM\3<ã165F<49Rl >[j$u Iẩẻắ7 ... z6sĂd$W*,l78ấépMâ<&lkGWmƠẫể {ắảPC Ă9Qsrầ;ãrểSGjrăĐyề!6ẽWăỉbằiB"ãáN:ẹƯ_LO4ĐAa(ìã?áJ1ẫE1U-byìq1MÔaÃBU{đ(Kâã$hLn FD;X*t-Ô NiAă' ÂÔãPÔ+h?kUS ]:ẻ&`I4H='D,kOÃ`ãã.Dăặ)ắB%8:HO}cãlÃđẫ@ầ@ằã ... =ãệ6ém3ế?ĂLặpvUQ{ 6áÃ!ã Iỉ!-n4NÊLyaÂé3]9d T< ẽpễAdãNZP3VaF6K: dâhãtÃDx*YVêÔ ê^Mr0_ăB ]ấ^ Đ/O~EẹmÔđ2w0N `ẩơ-07$ẵ,l7A>d%B<ẵ_7n')}ãĂẫẹạÊễ.uZDD[cãằ.nãM4ẵãe` qãéYẩY{Ka F,d zBặìàĂãeVệâdỉã@ãoW*...
- 22
- 838
- 0
TIỂU LUẬN: Giải pháp mở rộng tín dụng đối với các doanh nghiệp vừa và nhỏ tại SGD NHN0 & PTNTVN pdf
... do từ năm 2001 ngoài việc duy trì và mở rộng tín dụng với các doanh nghiệp vay vốn đã có quan hệ tín dụng Sở giao dịch đã tiếp cận và mở rộng quan hệ tín dụng với Tổng công ty hàng hải Việt Nam ... vay đối với các DNVVN tại Sở giao dịch NHN0 & PTNTVN . 1. Số lượng và dư nợ của DNVVN trong tổng số khách hàng tại Sở giao dịch Bảng 6 : số lượng doanh nghiệp có quan hệ tín dụng với SGD NHN0 ... thương mại đối với nhu cầu tín dụng của các DNVVN 1. Vai trò của tín dụng ngân hàng đối với hoạt động sản xuất kinh doanh của các doanh nghiệp 1.1. Ngân hàng hỗ trợ vốn cho các doanh nghiệp :...
- 81
- 379
- 0
đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink
... CÔNG MẠCH 133 .2 .Bộ phận điều khiển moto 163. 3.Nguyên lý hoạt động của toàn mạch 20 LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 21 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO 2. 3 – NPN C1815: 2. 3.1Cấu tạo ... lại là thiết kế sao cho robot có hành vi khắc phục sự sai lệch đó và ta có được loại robot đi theo đường vẽ. LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 2 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO bán dẫn ... trở sẽ giảm và ngược lại, điện trở của nó thay đổi cỡ từ 5k (khi có ánh sáng) đến 100k (không có ánh sáng), ta sử dụng 2 led phát làm nguồn sáng cho nó.=>khi gặp nền trắng, Ánh sáng sẽ phản...
- 21
- 961
- 5
MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG VỚI MATLAB/SIMULINK doc
... tử52. Mô hình toán và phương pháp số Phân loại mô hình toán Mô hình tuyến tính, phi tuyến Mô hình thông số tập trung, thông số rải Mô hình tĩnh, động Mô hình liên tục, gián đoạn Mô hình ... A(2,2)=[]??? Indexed empty matrix assignment is not allowed. 1MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG VỚI MATLAB/SIMULINK Mô hình hóa và mô phỏng thiết bị điện – dành cho sinh viên chuyên ngành TBĐ-ĐTSoạn ... của mô hình hóa và mô phỏng Mô hình toán và phương pháp số Mô hình toán của hệ vật lý Phương pháp số giải phương trình vi phân Công cụ MATLAB/Simulink MATLAB Simulink Phân tích, mô...
- 32
- 1,574
- 24
MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC CỦA HAI SERVER NGANG HÀNG TRÊN MẠNG TCPIP (TIỂU LUẬN MÔN HỌC LẬP TRÌNH MẠNG)
... B+<IK/' 0$?VA7]$22;< 5=@R Mô phỏng quá trình làm việc của 2 server ngang hàng trên mạng TCP/IP”W9:B9*5^K/' 0$C2BV+7_K/0F>?VI7]$2279:`C6F#78&/ ... &/nTiểu luận môn học: tcpServer1.GetData strDataA&CA&R5`@@9C2$F3B&//tcpServer1.LocalIP,4/7(/Ye\K/A&CA&O ... 50+'8456$0"+<0@2IC3B4H/&"/G79:"/I“Hệ tin học phân tán”C2I Lập trình mạng máy tính”59*B#5> PK/' \?VA7]3+79:0G34K//I"2...
- 19
- 701
- 2
tiểu luận giải tích mô phỏng mạng ( matlab - simulink )
... thiristor). 21XIV: MẠCH CHỈNH LƯU KHÔNG ĐIỀU KHIỂN TẢI R+E+UMẠCH MÔ PHỎNG: 22 ĐỒ THỊ: 23XV: MẠCH MÔ PHỎNG PHẦN TỬ ĐIỆN CẢM: MẠCH MÔ PHỎNG: ĐỒ THỊ MÔ PHỎNG:24XVI: MẠCH MÔ PHỎNG THIẾT ... ĐIỀU KHIỂN:MẠCH MÔ PHỎNG:ĐỒ THỊ:14IX:MẠCH CHỈNH LƯU 2 NỬA CHU KỲ KHÔNG ĐIỀU KHIỂN(DÙNG DIODE)MẠCH MÔ PHỎNG: 15ĐỒ THỊ:X:MẠCH CHỈNH LƯU 2 NỬA CHU KỲ DÙNG THYRISTOR.MẠCH MÔ PHỎNG:16ĐỒ THỊ:XI: ... trình hãm động năng -Trên sơ đồ mô phỏng ta thấy gồm có các thiết bị chính sau : +động cơ điện một chiều kích từ độc lập (DC Machine). +nguồn điện một chiều (DC Voltage Source) cung cấp nguồn...
- 29
- 1,630
- 3
tiểu luận Giải quyết mối quan hệ giữa vấn đề dân tộc và vấn đề giai cấp trong phong trào cách mạng và Xô Viết Nghệ Tĩnh (1930-1931)
... Giải quyết mối quan hệ giữa vấn đề dân téc và vấn đề giai cấp trong phong trào cách mạng và Xô Viết Nghệ Tĩnh (1930-1931) Điểm nổi bật nhất trong cuộc đời hoạt động của ... téc và vấn đề giai cấp, cũng như giá trị thực tiễncủa nó được thể hiện trong phong trào cách mạng và Xô Viết Nghệ Tĩnh (1930-1931). I. Quan điểm Hồ Chí Minh về mối quan hệ giữa vấn đề dân téc và ... Lênin về mối quan hệ giữa vấn đề dân téc và giai cấp áp dụngthành công vào cách mạng Việt Nam.Sáng tạo trong quan điểm của Hồ Chí Minh về mối quan hệ giữa vấn đề dân téc và vấn đề giai cấp. Kế thừa...
- 16
- 956
- 0
Tiểu luận môn Thuật Toán và Phương Pháp Giải Quyết Vấn Đề GIẢI BÀI TOÁN NGƯỜI BÁN HÀNG BẰNG GIẢI THUẬT MÔ PHỎNG LUYỆN KIM
... HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN o0o BÀI THU HOẠCH MÔN HỌCTHUẬT TOÁN VÀ PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀĐỀ TÀI: GIẢI BÀI TOÁN NGƯỜI BÁN HÀNG BẰNG GIẢITHUẬT MÔ PHỎNG LUYỆN KIM GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN:PGS.TS. ... metaheuristic; giới thiệu bài toán người bán hàng với các giải thuật để giải nó; tìm hiểu giải thuật mô phỏng luyện kim Simulated Annealing và áp dụng vào giải bài toán người bán hàng. Bên cạnh các ... thuyết, bài thu hoạch còn xây dựng một chươngtrình demo mô phỏng cách giải quyết bài toán người bán hàng theo thuật giải luyện kim. Chương trình đã mô tả, biểu diễn được vấn đề bài toán và đưa...
- 24
- 2,065
- 17
Tiểu luận phân tích mô hình SWOT của anpha petrol
... chính yếu của công ty và hàng năm chiếm một tỷ trọng đáng kể trong doanh thu của công ty.3CHƯƠNG 2PHÂN TÍCH MA TRẬN SWOT CHO ANPHA PETROL 1. Môi trường kinh doanh của Anpha Petrol 1.1 Môi trường ... thì ANPHA PETROL cũng không khỏi những đe dọa và thách thức tử bên ngoài ảnh hưởng tới hiệu quả hoạt động của công ty trong thời gian sắp tới. Chính vì thế việc phân tích mô hình SWOT của Anpha ... sản xuất tốt332233++++6+9+6172. Thiết lập mô hình SWOT cho Anpha Petrol Ma trận SWOT rút gọn của công ty Anpha Petrol MA TRẬN SWOT CƠ HỘI _ O1. Kinh tế thuận lợi2. Quy định Chính...
- 22
- 933
- 3
Từ khóa: tiểu luận kỹ thuật mô phỏng phương pháp phần tử hữu hạntiểu luận kĩ thuật mô phỏng trong điện tử công suấtmô phỏng với matlab simulinklời mở đầu tiểu luận quản trị văn phòngtiểu luận xây dựng mô hình phòng chống sạt lở bờ biểntiểu luận phân tích công việc của trương phòng nhân sựtiểu luận phân tích chính sách tiền tệ được việt nam sử dụng trong giai đoạn 2010 2011lời mở đầu bài tiểu luận quan trị văn phòngtiểu luận phân tích các nguyên lý của kinh tế vi môtiểu luận giai phóng dân tộctiểu luận phân tích quan điểm của hồ chí minh về những nguyên tắc tổ chức sinh hoạt đảng sự vận dụng của đảng ta trong giai đoạn hiện naytiểu luận phân tích tài chính ngân hàng sacombank giai đoạn 2008 2012bài tiểu luận phân tích và tối ưu hóa hệ thống nguyên tắc chung để xây dựng mô hình và phân tích điều khiển tối ưu hệ thống áp dụng trong một công việc thực tế tại cơ quantieu luan phan tich tinh hinh thi truongtrai phieu quoc te trong giai doan hien naytiểu luận phân tích vĩ mô ngành sản xuất bao bìNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP