... năng của robot Cleanmate3 65, từ đó
hoàn thiện và phát triển 1 robot có tính năng tương tự như robot Cleamate365, dựa
trên vi điều khiển PIC.
1.2 Giới thiệu về Robot Cleamate:
Cleanmate3 65 là ... Nghệ - ĐHQGHN
Hình 1 :Robot Cleaner 365 do Hãng Metapo chế tạo
Chương 2: Cơ sở lý thuyết về hệ thống robot thông minh
2.1 Khái Niệm Về Robot :
Nguyên gốc của một từ...
... đề tìm hiểu
nguyên tắc hoạt động và cấu tạo của thiết bị
không dây có hỗ trợ hồng ngoại , từ đó nghiên
cứu cơ chế lập trình trên thiết bị điều khiển , các
công nghệ không dây . Xây dựng thiết ... cái bấm trên cái Remote của tivi , đầu video hay thậm
trí là một chiếc điện thoại di động có hỗ trợ hồng ngoại. Điều thú vị ở đây là ai...
... biết về sàng phân loại 2
2.1.1. Khái niệm và phân loại sàng phân loại 2
2.1.2. Các loại sàng phân loại 2
2.1.3. Nguyên lý phân loại của sàng 9
2.2. Ảnh hưởng của kích thước – hình dạng lỗ sàng 11
2.3. ... có
thể lọt qua sàng nhưng rất ít.
2.3. Tần số lắc của sàng ảnh hưởng đến năng suất làm việc của
sàng.
Các loại sàng làm việc đều dựa...
... nghệ và yêu cầu đối với hệ thống máy khoan.
- Dùng phơng pháp phân tầng để tổng hợp mạch điều khiển.
- Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạch điều khiển hệ
thống.
- Lựa chọn các thiết bị ... tầng, với mạch lực và mạch điều khiển dùng thiết bị
điện - khí nén.
2. Nội dung:
- Thiết kế sơ đồ nguyên lý.
- Tính c...
...
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có
sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma
trận trạng thái với mạch động lực dùng
thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng
thiết bị điện ... máy khoan có sơ đồ như hình vẽ
bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực...
... trạng thái của robot trong quá trình hoạt động: 55
Chương 6: Kết quả thực nghiệm và hướng phát triển của đề tài 56
6.1 Kết quả thực nghiệm: 56
6.2 Hướng phát triển của đề tài: 57
6.2.1 Tìm trạm ... khiển động cơ :
4.10.1 Giới thiệu về mạch cầu H:
Robot sử dụng 2 động cơ DC chổi than, vì vậy ta sử dụng mạch cầu H để điều
khiển motor
Sau đây là sơ đồ nguyên lý v...
... và đa ra giải pháp công
nghệ kỹ thuật để nhà máy làm việc có hiệu quả cao hơn.
1.3. Khái quát chung về dây chuyền băng tải
2
Chơng1
Giới thiệu chung về nhà máy giày hàng kênh và
cấu tạo của ... chung về nhà máy giày hàng kênh và
cấu tạo của hệ thống băng tải
1.1. Giới thiệu chung về nhà máy giày Hàng Kên...
... vẽ
bằng phơng pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí
nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện.
2. Nội dung
- Thiết kế sơ đồ nguyên lý.
- Tính chọn thiết bị điều khiển.
- Thiết ... lợng
bộ môn tự động hoá xncn
thiết kế môn học
điều khiển logic
đồ án môn học
Sinh viên : TRIệU TUYÊN HOàNG
Lớp : Tự động...
... ta có 4 loại
máy điện quay cơ bản sau:
- Máy điện không đồng bộ
- Máy điện đồng bộ
- Máy điện một chiều
- Máy điện xoay chiều có vành góp.
5.Các thông số chính của máy điện.
Mỗi máy điện có một ... từ trờng,kết cấu của mạch từ và dây quấn ta có 4 loại máy
điện cơ bản:
- Máy điện không đồng bộ.
- Máy điện đòng bộ.
- Máy điện 1 chiều.
- Máy điên...
...
Ứng dụng
Tính chất
Tính chất
Nguyên lý hoạt động
Cấu tạo
Giới thiệu chung
LASER BÁN DẪN
LASER BÁN DẪN
I.GIỚI THIỆU CHUNG
Laser rắn thường hoạt động với một tần số hay một vài tần ... dụng làm động cơ tên lửa Laser bán dẫn có độ định hướng cao cho sự tập
trung năng lượng trong một góc khối nhỏ và tạo nên cường độ lớn. Vì thế laser
bán dẫn được ứng...
... mạch nguồn)
Nguyên tắc ghi & phát băng Cassette
Nội dung : Nguên tắc ghi, xoá và phát băng Cassette, Cấu tạo và hoạt động của đầu từ, Mạch
khuếch đại đầu từ, Phương pháp kiểm tra và thay thế ... 30KHz đến 160KHz đưa vào đầu xoá.
2. Đầu từ và mạch khuếch đai đầu từ ( Head & Head Amply)
Cấu tạo của đầu từ
Có 3 loại đầu từ : Ghi - Phát và đầu từ xoá , nhưng...
... việc.
Ứng dụng
Hàng không
Công nghiệp xe hơi
Y tế
Công nghiệp thực phẩm
Máy móc công nghiệp Năng lượng
Máy tiện
Máy trung
tâm
Máy mài
Máy gia công
chi tiết
Ứng dụng
Máy rửa chi tiết
Máy dùng ... thu hồi hơi dầu Filtermist
Thiết bị thu hồi hơi dầu bằng lực ly tâm
Filtermist hoạt động như th no?
ã Gm khoang hỡnh trng c
khoan cỏc l v bờn trong cú cỏc
cỏn...
... dung của bài luận văn này là về vấn đề tìm hiểu nguyên tắc hoạt động và cấu
tạo của robot CleanMate 365 của hãng Metapo,USA. Từ đó thiết kế, xây dựng một
robot có chức năng giống CleanMate 365. ... thiện và phát triển 1 robot có tính năng tương tự như robot Cleamate365, dựa
trên vi điều khiển PIC.
1.2 Giới thiệu về Robot Cleamate:
Cleanmate3 65...
... KHÁI QUÁT VẤN ĐỀ
Hệ thống điều khiển máy khoan bằng máy tính điện tử là một tập
hợp các thiết bò và phụ kiện liên quan. Để nắm được hết các nguyên lý
hoạt động và cấu tạo của chúng rõ ràng ... mọi lónh vực, hệ thống điều
khiển tự động ngày càng được phát triển một cách hoàn hảo và có độ chính
xác cao.
Hoạt động cơ bản của hệ thống đ...